控制设备具有至少一个接收装置，其构造用于在机动车运行期间接收机动车的至少一个车轮的至少一个部分区域的多个瞬时垂直加速度的值。此外，所述控制设备具有一获知装置，其构造用于基于所获知的瞬时垂直加速度的值来获知机动车的至少一个部件的机械负载的等级。作为机动车的部件可以尤其考虑悬挂装置、具有或不具有缓冲器的弹簧装置、底盘和/或车身或所述部件的部分。
[0020]本发明还涉及一种用于机动车的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的至少一个参数的系统。该系统具有一根据所述实施方式的控制设备和至少一个车轮单元。所述至少一个车轮单元在此可布置在机动车的车轮中并且具有至少一个传感器，其用于获知车轮的至少一个部分区域的瞬时垂直加速度。所述车轮单元可以尤其涉及一直接测量的轮胎压力控制系统的车轮单元。
[0021]所述用于获知代表至少一个部件的状态的特征的参数的控制设备和系统具有已经结合相应的方法所述的优点，这些优点在此为了避免重复而没有再次阐述。此外，所述控制设备和所述系统尤其适合于执行根据本发明的方法，其中，其也可以涉及所述设计方案和改进方案。为此，所述控制设备和所述系统可以具有其它的合适的装置或部件。
[0022]所述至少一个传感器例如构造成震动传感器。所述至少一个传感器可以在此例如从由压电的加速度传感器和电容的加速度传感器、尤其MEMS加速度传感器(MEMS，微机电系统(mikro-elektro-mechanische Systeme))所形成的组中选出。
[0023]典型地，所述至少一个传感器可布置在车轮的轮胎的区域中，例如轮胎的轮胎内表面或阀的区域中。此外，所述至少一个传感器可以布置在车轮的轮辋处。
[0024]该机动车例如是一轿车或一载重汽车。
[0025]本发明参照一种方法、一种控制设备和一种系统来阐述。除非另有说明，一种权利要求类别(方法、控制设备和系统)的实施方式可类似地应用到其它的权利要求类别上。这样例如不言而喻，所述控制设备的获知装置可以构造用于，为了获知机械负载的等级来操作一特征曲线。
【附图说明】
[0026]下面参照附图详细阐释本发明的实施方式。
[0027]图1示出了根据本发明的第一种实施方式的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法的流程图；
图2示出了根据本发明的第二种实施方式的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法的流程图；
图3示出了根据本发明的一种实施方式的具有一控制设备的机动车，该控制设备用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数；
图4示出了根据本发明的一种实施方式的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的系统；
图5示出了针对机动车的不同的运行条件的示例性的特征曲线。
【具体实施方式】
[0028]图1示出了根据第一种实施方式的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法的流程图。该机动车例如是一轿车或一载重汽车。
[0029]在步骤40中进行在机动车运行期间借助于布置在车轮的区域中的至少一个传感器对机动车的至少一个车轮的部分区域的瞬时垂直加速度的获知。所述至少一个传感器在此典型地布置在车轮的要获知其垂直加速度的那一部分区域中。尤其可以将所述至少一个传感器布置在车轮的轮胎中，例如在轮胎内表面的区域中。此外，所述至少一个传感器可以布置在车轮的轮辋或阀处。
[0030]所述至少一个传感器例如构造成震动传感器，借助于其可确定车轮的震动或颤动。所述传感器尤其可以构造成压电的加速度传感器或构造成电容的加速度传感器。
[0031]所述至少一个传感器可以例如是一直接测量的轮胎压力控制系统的车轮单元的部分。这种车轮单元通常具有一传感器，借助于该传感器可测量车轮的径向加速度。该径向加速度包括第一分量，其由基于车轮旋转的离心力引起，以及第二分量，其通过地心引力引起。这样，所述地心引力叠加了所述离心力。由于当传感器在车轮中处于下方时所述地心引力指向轮胎的外部，当传感器在车轮中处于上方时所述地心引力指向轮胎的内部，因此可以基于地心引力来估算传感器的角度位置。借助于传感器的角度位置可以将所述径向加速度分解成两个部分，从而可以从所述径向加速度中计算出一垂直加速度。
[0032]在步骤50中在所示的实施方式中还借助于一气压传感器来获知车轮的轮胎的瞬时轮胎内压。
[0033]此外，在步骤60中获知一参数，其代表机动车的瞬时负载状态的特征。例如借助于一轮胎载荷传感器来确定轮胎的瞬时轮胎载荷。
[0034]步骤40、50和60可以在此同时地或以任意的时间顺序来实施。优选步骤40、50和60针对机动车的所有车轮或轮胎来实施。
[0035]所获知的数据、也就是说所获知的瞬时垂直加速度和瞬时轮胎内压以及瞬时负载状态的值在步骤70中被传输到机动车的中心控制单元处。在一种实施方式中，在跳到步骤90之前，多次地进行步骤40至70。
[0036]在步骤90中获知机动车的至少一个部件的机械负载的等级，该部件从由悬挂装置、尤其车轮悬挂装置、弹簧装置、尤其具有一缓冲器的弹簧装置、底盘和典型的自承载的车身所形成的组中选出。这在所示的实施方式中基于所获知的瞬时垂直加速度以及瞬时轮胎内压的值和代表机动车的瞬时负载状态的特征的参数来进行。
[0037]所述机械负载的等级的获知还例如包括至少一个参数的获知,所述参数从由所述垂直加速度的中间值、最大值和最小值所形成的组中选出，和/或所获知的瞬时垂直加速度的值的统计学分布的获知。尤其可以基于保存在一存储装置中的至少一个特征曲线来确定所述机械负载的等级。
[0038]在步骤100中获知，是否所述机械负载的等级超出一预先确定的阈值。所述预先确定的阈值在此例如代表一负载的特征，在该负载下达到了所述部件的预期使用寿命的80%。
[0039]如果所述机械负载的等级不超过所述预先确定的阈值，则重复实施步骤40至100。
[0040]相反，如果在步骤100中获知，所述机械负载的等级超过了所述预先确定的阈值，则在步骤110中进行一信号、例如光学信号和/或声学信号的输出。尤其所述信号可以包括对于至少一个部件即将需要的维修或需要的更换的提示。
[0041]此外，可以基于所获知的负载的等级来获知至少一个部件的磨损和/或失效可能性的等级。
[0042]图2示出了根据第二种实施方式的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法的流程图。该机动车例如又是一轿车或一载重汽车。
[0043]在步骤40中进行在机动车运行期间基于由至少一个传感器所获知的数据对机动车的至少一个车轮的部分区域的瞬时垂直加速度的获知，其中，所述传感器布置在车轮的区域中，相应于在图1中所示的第一种实施方式的步骤40。
[0044]此外，在步骤50中进行该车轮的轮胎的瞬时轮胎内压的获知以及在步骤60中进行一代表机动车的瞬时负载状态的特征的参数的获知。步骤50和60在此相应于在图1中所示的第一种实施方式的步骤50和60。
[0045]此外，在步骤70中将所获知的数据传输到机动车的中心控制单元处，相应于在图1中所示的第一种实施方式的步骤70。
[0046]在步骤80中将传输的数据存储在所述中心控制单元的存储装置中，例如存储在所谓的 EO