一种光纤陀螺及惯组自动化多通道测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及光纤巧螺与惯组测试技术领域，特别设及一种光纤巧螺及惯组自动化 多通道测试系统，用于对多套光纤巧螺与惯组同时进行自动化测试。
【背景技术】
[0002] 光纤巧螺与惯组测试系统是进行光纤巧螺与惯组调测试试验的必要工具。光纤巧 螺与惯组的测试一般是利用溫箱、转台、翻转机构、电源等设备对惯组进行位置、速率及溫 度类测试，测试过程中需要对测试设备进行控制，使其满足测试流程的要求。由于测试过程 设及的设备较多，对设备进行手动操作不仅效率低下，而且较易出现差错，影响产品质量， 若能按预设参数实现测试过程的自动控制，不仅能解决生产效率较低的问题，还能提高测 试过程的一致性和准确性，使得产品质量得到更有效的保证。
[0003] 目前存在的自动化测控都是针对测试系统中的单一项进行研究，无法将测试系统 作为一个整体来控制，实现一体化多线程自动测控，从而导致测试人员对测试过程总是实 现半自动化控制，无法对整个流程进行整体掌控，运种方式对测试效率的提高比较局限，且 人为参与较多，难W实现真正的测试系统自动化控制。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光纤巧螺及惯组自动化多通道 测试系统，该系统根据各测试项目的内容，限定测试设备种类和控制参数，W及产品供电的 控制参数，并按照该控制参数控制各测试设备的工作流程，W及产品供电的时序，从而自动 完成测试项目所需的测试流程，有效提高了产品测试全流程的一致性和可靠性，提高了工 作效率。 阳〇化]本发明的W上目的通过如下技术方案实现：
[0006] 一种光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，用于对N个待测产品进行测试试 验，N为正整数；所述自动化多通道测试系统包括控制中屯、1、测试标准输入子系统2和电源 输入子系统3,测试标准输入子系统2包括测试设备和数据采集装置，其中：
[0007] 控制中屯、1 :接收外部输入的测试项目类型和数据采集信息，根据所述测试项目 类型确定测试设备控制指令和待测产品供电控制指令，并根据数据采集信息确定数据采集 控制指令；然后发送测试设备控制指令到测试设备，并发送待测产品供电控制指令到电源 输入子系统3,同时发送数据采集控制指令到数据采集装置；在测试过程中，接收测试设备 发送的设备工作状态参数，W及电源输入子系统3发送的产品供电状态参数，并且接收数 据采集装置发送的产品测试数据；
[000引电源输入子系统3 :接收控制中屯、1发送的待测产品供电控制指令，按照所述控制 指令为N个待测产品进行独立供电；然后返回各待测产品的供电状态参数到控制中屯、1 ;
[0009] 测试设备：接收控制中屯、1发送的测试设备控制指令，并按照所述控制指令执行 开机、关机或运行，为待测产品提供所述测试项目规定的溫度环境，并按照测试项目规定对 待测产品进行姿态、运动控制；然后将执行后的测试设备工作状态参数发送到控制中屯、1;
[0010] 数据采集装置：接收控制中屯、1发送的数据采集控制指令，并按照所述控制指令 采集待测产品的测试数据；然后发送所述测试数据到控制中屯、1。
[0011] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，在测试标准输入子系统2中，测 试设备包括转台、位置翻转机构和溫控试验箱，其中：
[0012] 将转台或位置翻转机构放置在溫控试验箱内，并将待测产品安装在位置翻转机构 上或通过多通道测试工装安装在转台上；控制中屯、1发送到溫控试验箱的控制指令包括开 启、关闭或运行指令，W及运行时的溫度环境控制参数，溫控试验箱将箱内的实测溫度值作 为溫控试验箱的工作状态参数返回到控制中屯、1;控制中屯、1发送到转台的控制指令包括 开启、关闭或运行指令，W及运行时的速度、加速度和目标角度值，转台将实际转动速度作 为转台的工作状态参数返回到控制中屯、1;控制中屯、1发送到位置翻转机构的控制指令包 括开启、关闭或运行指令，W及运行时序和翻转位置值，位置翻转机构将翻转的实际位置作 为翻转机构的工作状态参数返回到控制中屯、1。
[0013] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，电源输入子系统3包括供电装 置、时钟控制装置和电源信息采集装置，其中：
[0014] 控制中屯、1发送到供电装置的供电控制指令包括电流值和电压值，所述供电装置 按照所述电流和电压为各待测产品独立供电；控制中屯、1发送到时钟控制装置的供电控制 指令为供电时序，用于控制供电装置对各待测产品供电时序；电源信息采集装置测试供电 装置为每个产品输出的实际电压和电流，并作为电源输入子系统3的工作状态参数返回给 控制中屯、1。
[0015] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，还包括设备及产品监测处理子系 统4,所述监测处理子系统包括数据存储模块、数据显示模块和数据处理模块，其中：
[0016] 控制中屯、1转发测试设备发送的工作状态参数、电源输入子系统3发送的产品供 电状态参数、数据采集装置发送的产品测试数据到所述监测处理子系统；数据显示模块接 收外部输入的显示指令，按照显示指令对接收到的测试设备工作状态参数、产品供电状态 参数和产品测试数据进行显示；数据存储模块将接收到的测试设备工作状态参数、产品供 电状态参数和产品测试数据进行实时整理并保存；数据处理模块接收外部输入的处理指 令，读取数据存储模块保存的产品测试数据，并按照设定的数据处理方法对所述产品测试 数据进行处理，然后将处理结果作为测试结果保存，并根据测试结果给出试验结论。
[0017] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，还包括故障报警处理子系统5,所 述子系统包括故障识别模块、报警装置和设备断电控制装置，其中：
[0018] 控制中屯、1发送测试设备工作状态参数、产品供电状态参数、产品测试数据到故 障识别模块：
[0019] 所述故障识别模块将接收到的测试设备工作状态参数与设定的工作状态参数阔 值进行比较，如果所述工作状态参数超过所述阔值，则判断测试设备发生故障，并发送报警 指令和测试设备故障模式到报警装置，所述报警装置发出报警信号并显示故障模式；同时 故障识别模块发送断电指令到设备断电控制装置，所述设备断电控制装置对发生故障的测 试设备断电；
[0020] 所述故障识别模块将接收到的产品供电状态参数与设定的供电参数阔值进行比 较，如果所述产品供电状态参数超过所述阔值，则判断电源输入子系统3发生故障，发送报 警指令和供电装置故障模式到报警装置，所述报警装置发出报警信号并显示故障模式；同 时故障识别模块发送断电指令到设备断电控制装置，所述设备断电控制装置对电源输入子 系统3断电；
[0021] 所述故障识别模块对接收到的产品测试数据进行分析，如果所述测试数据为空， 或数据错误，则判断产品出现故障，则发送报警指令和故障模式到报警装置，所述报警装置 发出报警信号并显示产品故障模式。
[0022] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，待测产品上安装有溫度传感器， 测得的产品溫度通过控制中屯、1转发给故障识别模块，如果产品溫度超过设定的产品工作 溫度范围，则判断产品溫度异常，故障识别模块发送报警指令和产品故障模式到报警装置， 所述报警装置发出报警信号并显示故障模式。
[0023] 上述的光纤巧螺及惯组自动化多通道测试系统，在故障识别模块中建立了故障模 式库，在所述故障模式库中包括设备故障模式、供电装置故障模式和产品故障模式，如果测 设设备包括溫控试验箱、转台或位置翻转机构，则设备故障模式包括溫箱故障模式、转台故 障模式或翻转机构故障模式，其中：
[0024] 溫箱故障模式包括溫箱溫度超溫、溫箱溫度误差超差和溫箱溫变率超差；转台故 障模式包括转台超速、转台不稳定、转台报警和状态未关闭；翻转机构故障模式包括翻转机 构不稳定、角位置超过位置限位、翻转机构报警和翻转机构未闭环；