构角位置、电源电压值及电流值，将运些数据解析后，W十进制形式 分别存储到文本文档，每秒刷新一次。
[0054] (4. 3)、根据测试软件发送的命令，判断设备状态显示与存储是否需要停止： 阳化5] 若需要继续进行数据解析、显示、存储，则进入（4. 1);
[0056] 若需要停止数据解析、显示、存储，则进入（4. 4);
[0057] (4. 4)、停止记录与显示，设备停止运行时，设备及产品数据存储模块与显示模块 即停止解析并存储设备运行状态值，停止绘制设备运行状态曲线图。
[0058](4. 5)、根据测试软件发送的数据处理指令，调用数据处理软件进行产品测试数据 的计算与分析，将数据处理结果存储在word文本上，并给出试验结论。
[0059] (五）、故障报警处理子系统5
[0060] 本发明中故障报警处理子系统5包括故障识别模块、报警装置和设备断电控制装 置。控制中屯、1发送测试设备工作状态参数、产品供电状态参数、产品测试数据到故障识别 模块，故障识别模块根据设定的故障模式库，判断是否发生故障及其所属的故障模式。其中 在该故障模式库中包括设备故障模式、供电装置故障模式和产品故障模式。如图3所示的 故障识别处理流程图，本发明的故障报警处理子系统5分别针对设备故障、供电装置故障 和产品故障进行如下操作：
[OOW] (5. 1)设备故障
[0062] 故障识别模块将接收到的测试设备工作状态参数与设定的工作状态参数阔值进 行比较，如果所述工作状态参数超过所述阔值，则判断测试设备发生故障，并发送报警指令 和测试设备故障模式到报警装置，该报警装置为声光报警装置，可W触发警报器发出报警 声音，并在报警装置的L邸显示屏上显示出当前的故障信息。同时故障识别模块发送断电 指令到设备断电控制装置，所述设备断电控制装置对测试设备断电，保护产品和测试设备 免受损伤。 阳063]在本发明中，设备故障模式包括溫箱故障模式、转台故障模式和翻转机构故障模 式。本发明采用如下方法识别设备故障模式。
[0064] 巧.1. 1)、溫箱故障模式 阳0化]溫箱故障模式包括溫箱溫度超溫、溫箱溫度误差超差、溫箱溫变率超差，判断溫箱 故障模式的方法如下：
[0066] 如果控制中屯、1发送的溫箱实际溫度值Temp大于所设定的溫箱溫度超溫报警极 限值Temp_max，则判定溫箱为超溫模式；
[0067] 如果溫箱实际溫度值Temp与目标值STemp差值的绝对值大于所设定的溫箱当前 溫度值误差MisTemp，则判定溫箱为溫度误差值超差模式；
[0068] 如果溫箱当前溫度值为Tempi,然后每隔Imin查询一次溫箱状态，获取到溫箱 溫度值为Temp2、Temp3…，第n分钟获取溫箱溫度值为Tempn，则溫箱实际溫度变化率为
与设定的溫度变化率为SVt进行比较，则若溫箱实际溫变率Vt与预 设溫度变化率SVt之间的绝对误差超过预定误差值MisV时，即满足IVt-SVtI〉MisVt，则判定 溫箱为溫变率超差模式。
[0069] 巧.1.2)、转台故障模式
[0070] 转台故障模式包括转台超速、转台不稳定、转台报警及转台未闭环，具体判断方法 如下：
[0071] 如果tl时刻转台位置值为pl，转台运行一段时间后，解析到t2时刻转台位置值 为p2,通过转台位置值的变化计算出当前速率值，即转台转动的速率为
，与 设定的转台速率极限值VmJi行比较，若IVI〉Vm。、，则判定转台为超速异常模式。
[0072] 在测试过程中，控制中屯、1实时接收转台定时发送的"转台状态字"，通过转台状 态字中表不转台稳定的数据帖来判定转台是否已经达到稳定状态，设转台的稳定t不识为 "1"，则转台稳定标识为1视为转台稳定，否则视为转台不稳定。设转台的稳定时长为T，当 测试软件向转台发送角度指令时，转台速率值为V，则稳定时长
当测试软件向转 台发送速率指令时，设发送指令时转台速率值为VI，等待时长T后测试软件开始查询转台 当前的状态字W便查看转台是否转稳，此时转台的速率值为v2,若转台设定的加速度值为 a,则稳定时长
.在运两种工作模式下，转台稳定时长T的起始时刻为软件向转 台发送指令后开始计算，即软件向转台发送指令后等待时长T即查询转台当前状态字的稳 定标识是否为1，W查看转台是否稳定，若标识不等于1则延时T后再查询，经过两次查询后 若转台状态字的稳定标识还是不等于1则视为转台不稳定异常模式。
[0073] 控制中屯、实时接收转台定时发送的"转台状态字"，通过转台状态字中表示转台报 警的数据帖来判定转台是否异常报警，设转台的报警标识为"1"，则当转台报警标识为1时 视为转台异常报警模式。 阳074] 控制中屯、实时接收转台定时发送的"转台状态字"，通过转台状态字中表示转台闭 环的数据帖判定转台是否闭环，设转台闭环标识为"1"，则当转台闭环标识不等于1时视为 转台未闭环异常模式。
[00巧]巧.1. 3)、翻转机构故障模式
[0076]翻转机构故障模式包括翻转机构不稳定、角位置超过位置限位、翻转机构报警及 翻转机构未闭环，判断翻转机构故障信息的具体步骤如下：
[0077] 判断翻转机构不稳定的方法：控制中屯、实时接收翻转机构发送的内框和中框"状 态字"，通过该状态字中表示翻转机构稳定标识的数据帖判定翻转机构是否已经达到稳定 状态，设翻转机构稳定标识为"1"，则当稳定标识为1时视为翻转机构静止稳定，否则视为 翻转机构处于运动状态，未达到稳定。设翻转机构的稳定时长为T，当测试软件向翻转机构 9C A 发送走位置指令时，设翻转机构转动速率值为V，则稳定时长r= .^ :，即经过时间T后翻 V 转机构到达目标位置，翻转机构等待时长T后查询当前状态字的稳定标识是否为l，w查看 翻转机构是否静止，若标识不等于1则延时T后再查询，经过两次查询后若状态字的稳定标 识还是不等于1则视为翻转机构不稳定异常模式。
[0078] 判断翻转机构角位置超过位置限位的方法：控制中屯、1实时接收翻转机构发送的 内框和中框"目标角度值"来判定翻转机构是否已达到目标角位置，设测试软件发送的目标 角度值为R，内框所处的角度值为R1，中框所处的角度值为R2,若测试软件接收到翻转机构 反馈的角度值R1和R2与测试软件发送的目标角度值满足|R1-R|巧"或|R2-R|巧"则视 为翻转机构角位置超限位异常模式。
[0079] 判断翻转机构报警的方法：控制中屯、实时接收翻转机构发送的内框和中框"状态 字"，通过该状态字中表示翻转机构报警的数据帖来判定翻转机构是否异常报警，设翻转机 构报警标识为"1"，则当该报警标识为1时视为翻转机构异常报警模式。
[0080] 判断翻转机构未闭环的方法：测试软件实时接收翻转机构发送的内框和中框"状 态字"，通过该状态字中表示翻转机构闭环的数据帖来判定翻转机构是否闭环，设翻转机构 闭环标识为"1"，则当闭环标识不等于1时视为翻转机构未闭环异常模式。
[0081] (5. 2)供电装置故障
[0082] 故障识别模块将接收到的产品供电状态参数与设定的供电参数阔值进行比较，如 果所述产品供电状态参数超过所述阔值，则判断电源输入子系统3发生故障，发送报警指 令和供电装置故障模式到报警装置，所述报警装置发出报警信号并显示故障模式；同时故 障识别模块发送断电指令到设备断电控制装置，所述设备断电控制装置对电源输入子系统 3断电。
[0083] 供电装置故障模式包括供电电源过压、欠压及电流过流，判断供电装置故障信息 的具体步骤如下：
[0084] 如果控制中屯、1实时接收到的供电装置的当前实际电压值U，大于设定的电源电 压报警上限值Um。、，即满足U〉Um。、时，则判定电源为过压异常模式；
[0085] 如果控制中屯、1实时接收到供电装置的当前实际电压值U，小于设定的电源电压 报警下限值