一种自动水分测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种自动水分测试仪。
【背景技术】
[0002]对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0003]如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被抽样的母本一般比较大(几十吨到几万吨不等)，最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。
[0004]现有的水分测试设备存在以下技术问题:
(I)水分测试设备和样品缩分设备分开设置，并且水分测试设备自身的自动化程度和集成度都不高，导致水分测试工作需在多个仪器间来回完成，工作效率低，且容易造成样品水分流失、样品混乱、样品丢失等情况，最终影响了分析的精准性。
[0005](2)水分测试设备采用鼓风加热法进行加热干燥，干燥效率低，加热不均匀，实验周期长，影响整个样品分析进程。
[0006](3)物料需要人工进行摊平。物料如不摊平，堆积厚度不一会造成水分检测失真，进而影响试验分析的精度；而人工摊平，一是劳动强度大，影响工作效率；二是人为摊平并不能保证物料厚度分布的平均性，仍可能存在分析不精准的可能。
[0007](4)坩祸倾倒不干净，坩祸里外经常残留样品，会与下一批样品混合而造成污染，影响下一批试验精度。
[0008](5)设备结构设置不合理，设备内每个坩祸需占用一个单独的空间，若需要存放的坩祸较多时，则设备也须同步设计成大的体积，导致占用的空间较大。
【发明内容】
[0009]本发明所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、设备集成度高、工作效率高、测试精准度高的自动水分测试仪。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种自动水分测试仪，包括:
用于对物料进行水分测试的水分测试模块和用于盛装物料的坩祸；
所述水分测试模块包括:
用于将物料转移至水分测试模块的物料转移装置；
用于将物料转移装置转移来的物料在水分测试模块的各个装置之间完成输送的机械手装置；
用于对机械手装置输送来的物料进行称重的称重装置；
用于对称重装置称重后的物料进行干燥的干燥箱装置；
所述物料经物料转移装置转移至水分测试模块，机械手装置将物料转移装置上的物料输送至称重装置进行重量称量后，再输送至干燥箱装置进行干燥，干燥后再输送至称重装置进行重量称量以形成一次测试。
[0011]作为本发明的进一步改进，还包括用于对物料进行缩分处理的缩分模块，物料经缩分模块缩分后被物料转移装置转移至水分测试模块以进行水分测试。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述缩分模块包括送料皮带、皮带驱动件、物料整形装置和物料刮扫装置，所述物料整形装置设于送料皮带上用于对输送的物料进行整形处理，所述物料刮扫装置设在物料整形装置的一侧用于将整形后物料缩分刮扫给物料转移装置。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述干燥箱装置包括设于干燥箱体内的第一加热组件、第二加热组件和可水平转动的转盘组件，多个坩祸水平设置于转盘组件上，所述第一加热组件设置在转盘组件的上方、且第二加热组件设置在转盘组件的下方，所述第一加热组件和第二加热组件同时加热或单独加热用以对转盘组件上坩祸内的物料进行干燥。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述第一加热组件包括光波加热管和加热管保护网，所述光波加热管设置于转盘组件的上方，所述加热管保护网处于光波加热管和转盘组件之间且靠近光波加热管设置。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述机械手装置包括横向输送轨道、在横向输送轨道上横向滑动的的竖向输送轨道、在竖向输送轨道上升降滑动的机械手，所述机械手、横向输送轨道和竖向输送轨道相互配合滑动以使机械手在水分测试模块的各个装置之间运动。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括旋转摊平装置，所述旋转摊平装置上设有坩祸定位固定组件和可旋转运动的旋转摊平机构，所述坩祸通过坩祸定位固定组件固定，所述旋转摊平机构设在坩祸的上方用于旋转时将坩祸内的物料旋转刮扫摊平，摊平后物料经机械手装置输送至干燥箱装置进行干燥。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述所述旋转摊平机构包括旋转升降驱动电机、竖直设立的旋转升降丝杆和刮扫片，所述旋转升降丝杆一端与旋转升降驱动电机连接、且另一端与刮扫片连接，所述旋转升降驱动电机通过旋转升降丝杆驱动刮扫片实现升降和旋转运动，所述刮扫片设在坩祸的上方用于将接触的物料旋转刮扫摊平。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括坩祸卸料清扫装置，所述坩祸卸料清扫装置包括用于承载坩祸的翻转机构和用于对翻转卸料后的坩祸进行清扫的清扫机构，所述翻转机构上设有用于固定坩祸的坩祸固定组件，所述清扫机构设置于翻转机构的一侧，所述翻转机构带动坩祸一同翻转卸料后倒扣于清扫机构的上方以使清扫机构对i甘祸进行清扫。
[0019]作为本发明的进一步改进，所述清扫机构包括清扫刷和清扫驱动组件，所述清扫刷的顶面与翻转后的坩祸的内底面接触，所述清扫驱动组件设于清扫刷的下方用于驱动清扫刷旋转以对坩祸进行清扫。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括坩祸自动存取装置，所述坩祸自动存取装置侧壁下部开设有坩祸存放口、且侧壁上部开设有坩祸取出口，所述坩祸自动存取装置内从上至下依次设有用于吸附坩祸的吸附组件、用于存储坩祸的坩祸挂板组件和用于带动坩祸上下运动的升降组件，多个所述坩祸依次叠加且挂载于坩祸挂板组件上，所述升降组件靠近坩祸存放口设置用于将要存放的坩祸向上提升并挂载在坩祸挂板组件上，所述吸附组件靠近坩祸取出口设置且处于坩祸挂板组件的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩祸。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于:
(I)本发明的自动水分测试仪，将物料转移装置、称重装置、干燥箱装置、机械手装置都集成在一起，设备集成度高、自动化程度高，物料能被快速转移至设备内快速完成水分测试，不会造成物料水分流失、物料泄露、污染等情况的发生，物料测试精准度高，工作效率尚O
[0022]( 2)本发明的自动水分测试仪，将缩分模块和水分测试模块集成在一起，设备集成度高，节约了设备占地空间，节约了人力成本；并且使得物料在缩分后能马上在设备内进行水分测试，而不需在多个不同设备间进行输送，进一步提高了物料测试精准度和测试工作效率。
[0023]( 3 )本发明的自动水分测试仪，集成有干燥箱装置，在干燥箱体内同时设置两个加热组件，使得干燥箱体内的加热量大，并且两个加热组件分别设置在待干燥物料的上下两端，能上下同时对物料进行加热，使得物料能被快速干燥，干燥箱的干燥效率高。同时，采取上下加热和水平旋转相结合的加热干燥方式，各坩祸内的物料加热均匀，水分含量平均，不影响分析精准性。
[0024](4)本发明的自动水分测试仪，通过集成旋转摊平装置，能够对坩祸内的物料进行旋转式的刮扫，使得厚度不一的物料被刮扫摊平，大大节省了人为摊平的劳动强度，并且摊平效果好，有利于后续的水分分析，分析精度得到保证。
[0025](5)本发明的自动水分测试仪，通过集成坩祸卸料清扫装置，将卸料和清洁集成在一起，既能保证坩祸卸料又能及时对卸料后坩祸马上进行清扫，使得坩祸清扫干净，无样品残留，不会对后续分析实验的精准度造成影响，而且使得坩祸能够重