管保护网2312处于光波加热管2311和转盘组件233之间且靠近光波加热管2311设置。干燥箱体的内壁为不锈钢制成用于和光波加热管2311配合以加热干燥。通过顶部光波加热管2311辐射不锈钢内壁,能使得干燥箱体内的温度能够快速上升至国标的水分测试的标准温度,加热干燥效率高。
[0051 ] 进一步,在较佳实施例中,机械手装置24包括横向输送轨道241、在横向输送轨道241上横向滑动的的竖向输送轨道242、在竖向输送轨道242上升降滑动的机械手243,机械手243、横向输送轨道241和竖向输送轨道242相互配合滑动以使机械手243在水分测试模块2的各个装置之间运动。
[0052]在本实施例中,坩祸3的横截面呈圆形,坩祸3的底面积小于坩祸3的开口面积,坩祸本体3的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状,坩祸3开口的外沿处设有向外凸出的限位部,限位部为沿坩祸3圆周设置的一圈凸出边,凸出边呈水平设置。通过将坩祸3设计成上大下小的形式,使得在设备内可以采用坩祸套坩祸相互叠加堆放的方式,将数个坩祸3依次堆叠在一起,每个坩祸3无需占用一个单独的空间,大大节省了坩祸3的存放空间,使得设备内存放的坩祸3数量多,且设备占用空间小。同时,当上下两个坩祸3间形成堆叠时,处于上方的坩祸3的底部正好嵌设在处于下方的坩祸3的锅体内。通过这样的设计,一是可以进一步压缩坩祸3堆积的高度和空间,使得存放的坩祸3数量更多;二是上下堆叠嵌设的方式,进一步保证了坩祸3的堆叠稳固性,坩祸3在存放和上下移动时稳定性会更好,不易发生倾倒。
[0053]进一步,在较佳实施例中,机械手243上设有开口状的夹持部,夹持部包括两条呈对称设置的夹持边,两条夹持边端部之间的距离大于坩祸3的底部直径、且小于坩祸3的开口直径。当需要夹取坩祸3时,机械手243沿着坩祸3的底部的水平方向向坩祸3运动,呈开口状的夹持部率先到达坩祸3的底部处,此时,由于两条夹持边端部之间的距离大于坩祸3的底部直径,使得两条夹持边能够顺利的穿过坩祸3的底部。当坩祸3的底部落入开口状的夹持部内时,坩祸夹取机构停止水平运动并开始向上运动,此时,由于两条夹持边端部之间的距离小于坩祸3的开口直径,且在坩祸3上大下小的锅体结构设计和倾斜的侧壁作用下,当运动到一定位置时,两条夹持边势必会与坩祸3的侧壁接触并最终夹紧,此时,坩祸3完全被夹持部牢牢夹持住,机械手243可以开始运转坩祸3。
[0054]进一步,在较佳实施例中,还可以在机械手243上设置通电磁铁,在坩祸3的外壁上设有用于与通电磁铁吸附配合的磁性部。通电磁铁又名电磁铁,其不通电的时候是没有磁性的,通电的时候才有磁性,且磁吸效果好。当坩祸3被机械手243夹取转运时,通电磁铁通电,坩祸3上的磁性部被机械手243上的通电磁铁牢牢吸附,使得坩祸3被限位固定于机械手243上。
[0055]进一步,在较佳实施例中,水分测试模块2还包括旋转摊平装置25,旋转摊平装置25上设有坩祸定位固定组件251和可旋转运动的旋转摊平机构252,坩祸3通过坩祸定位固定组件251固定,旋转摊平机构252设在坩祸3的上方用于旋转时将坩祸3内的物料旋转刮扫摊平,摊平后物料经机械手装置24输送至干燥箱装置23进行干燥。当坩祸3被送至干燥箱装置23进行干燥前,需要对坩祸3内的物料进行摊平后再进行水分测试分析。
[0056]本发明通过在坩祸3的上方设置可旋转运动的旋转摊平机构252,当旋转摊平机构252旋转运动时能够对坩祸3内的物料进行旋转式的刮扫,使得厚度不一的物料被刮扫摊平,大大节省了人为摊平的劳动强度。并且旋转式的刮扫能够保证整个坩祸3面上的物料都被刮扫到,使得物料的摊平厚度一致,摊平效果好,有利于后续的水分分析,分析精度得到保证。
[0057]进一步,在较佳实施例中,旋转摊平机构252包括旋转升降驱动电机2521、竖直设立的旋转升降丝杆2522和刮扫片2523,旋转升降丝杆2522 —端与旋转升降驱动电机2521连接、且另一端与刮扫片2523连接,旋转升降驱动电机2521通过旋转升降丝杆2522驱动刮扫片2523实现升降和旋转运动,刮扫片2523设在坩祸3的上方用于将接触的物料旋转刮扫摊平。
[0058]由于坩祸3内的物料堆积高度并不一致,当坩祸3被送入前,旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522保持提升的状态;当坩祸3被送入固定后,旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522 —边旋转一边向下运动,当旋转的刮扫片2523接触到最顶层的物料时,处于最顶层的物料很轻易的被刮扫,同时旋转升降丝杆2522继续保持向下运动,直至整个物料都被刮扫片2523刮扫摊平。当摊平结束后,旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522向上运动,使得刮扫片2523和物料脱离接触。利用旋转刮扫和升降相结合的运动模式,物料被摊平得更加均匀,摊平效果更好;并且从上至下的刮扫模式,刮扫片2523最先接触到的是最容易被刮扫的处于顶端的物料,使得整个刮扫摊平效率更高。
[0059]进一步,在较佳实施例中,水分测试模块2还包括坩祸卸料清扫装置26,坩祸卸料清扫装置26包括用于承载坩祸3的翻转机构261和用于对翻转卸料后的坩祸3进行清扫的清扫机构262,翻转机构261上设有用于固定坩祸3的坩祸固定组件2611,清扫机构262设置于翻转机构261的一侧,翻转机构261带动坩祸3 —同翻转卸料后倒扣于清扫机构262的上方以使清扫机构262对纟甘祸3进行清扫。
[0060]当物料完成干燥后,物料需要被卸料丢弃。本发明通过这种设计,将卸料和清洁集成在一起,既能保证坩祸3卸料又能及时对卸料后坩祸3马上进行清扫,工作效率高。同时,通过采取将坩祸3翻转倒扣再进行清扫的设计,坩祸3内的残留样品受到重力影响会自行掉落一部分,在重力和清扫的双重影响下,其他残留样品更容易被清扫并掉落,使得坩祸3清扫干净,无样品残留,不会对后续分析实验的精准度造成影响,而且使得坩祸3能够重复利用。
[0061 ] 进一步,在较佳实施例中,清扫机构262包括清扫刷2621和清扫驱动组件2622,清扫刷2621的顶面与翻转后的坩祸3的内底面接触,清扫驱动组件2622设于清扫刷2621的下方用于驱动清扫刷2621旋转以对坩祸3进行清扫。当翻转后的坩祸3以倒扣的形态处于清扫机构262的上方时,清扫刷2621的顶面正好与翻转后的坩祸3的内底面接触,清扫驱动组件2622驱动清扫刷2621水平旋转以进行清扫。在本实施例中,清扫驱动组件2622包括清扫电机、连接轴和挡灰盖,清扫刷2621通过连接轴与清扫电机连接,挡灰盖设置在清扫电机上方用于遮挡掉落的样品,使得样品不会掉落在清扫电机上造成污染。
[0062]进一步,在较佳实施例中,水分测试模块2还包括坩祸自动存取装置27,坩祸自动存取装置27不但能够存在新的坩祸3,同时,使用后的坩祸3经过坩祸卸料清扫装置26清扫后还能再存进坩祸自动存取装置27里,用于循环再利用。坩祸自动存取装置27侧壁下部开设有坩祸存放口 271、且侧壁上部开设有坩祸取出口 272,坩祸自动存取装置27内从上至下依次设有用于吸附坩祸3的吸附组件273、用于存储坩祸3的坩祸挂板组件274和用于带动坩祸3上下运动的升降组件275,多个坩祸3依次叠加且挂载于坩祸挂板组件274上,升降组件275靠近坩祸存放口 271设置用于将要存放的坩祸3向上提升并挂载在坩祸挂板组件274上,吸附组件273靠近坩祸取出口 272设置且处于坩祸挂板组件274的上方用于吸附经升降组件275提升上来的坩祸3。
[0063]当需要存坩祸3时,机械手243带动坩祸3从坩祸存放口 271进入,并将坩祸3送至升降组件275上后,机械手243退出;升降组件275向上运动,并带动坩祸3 —起向上升起;此时,如果坩祸挂板组件274上没有挂载其他坩祸3,则升降组件275上的坩祸3通过可单向旋转的坩祸挂板组件274后继续上升,直至坩祸挂板组件274与坩祸3脱离后复位;当坩祸3与坩祸挂板组件274脱离后,升降组件275向下运动,直至坩祸3挂载于复位后的坩祸挂板组件274上,完成存放。当坩祸挂板组件274上已经挂载其他坩祸3时,升降组件275上的坩祸3向上运动并最终堆叠在坩祸挂板组件274上的坩祸3的下方后继续向上运动,使得所有的坩祸3 —起向上运动,升降组件275上的坩祸3通过可单向旋转的坩祸挂板组件274后继续上升,直至坩祸挂板组件274与最底端的坩祸3脱离后复位;当最底端的坩祸3与坩祸挂板组件274脱离后,升降组件275向下运动,直至最底端的坩祸3挂载于复位后的坩祸挂板组件274上,完成存放。
[0064]当需要取坩祸3时,升降组件275上升,将挂载于坩祸挂板组件274上的坩祸3整体抬升至吸附组件2...