一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装置、称重系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及只能交通超限运输检测技术领域，尤其涉及一种基于多站点联合称重 的重量获取方法及装置、称重系统。
【背景技术】
[0002] 目前，动态称重方法，是在高速公路的路径某个点设置称重传感器，配置称重控制 器，对行驶在高速公路上的车辆进行动态称重检测。
[0003] 在应用中，采用单个站点称重，受车辆行驶状态、道路的平整度影响，导致称重数 据采集不完整，采集到的数据也不能完全反映车辆的真实重量，由于是单个站点称重，一旦 数据采集不完整，丢失的数据也无法找回，严重影响了称重系统的称重精度，另外，由于检 测区域存在的一些干扰，一旦干扰出现，对单个站点称重的结果影响较大，导致了称重系统 的可信度下降。
[0004] 同时，单个站点称重为了获取较准确的称重数据，选用的称重传感器性能和称重 精度都要求很高，价格也很贵，甚至采用多组传感器布局，不仅大大提高了系统的建设成 本，而且整个系统的使用条件也非常严苛，而采用多次称重的方式，其称重结果不依赖某一 次的称重数据，降低了系统对单个站点称重使用条件的要求，不仅使系统的建设成本下降， 而且还提高了系统的称重精度。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于多站点联合称重的重量获取方法 及装置、称重系统，提高了称重精度。
[0006] 第一方面，本发明提供了一种基于多站点联合称重的重量获取方法，包括：
[0007] 获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；
[0008] 在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的 目标车辆的第二重量数据；
[0009] 根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
[0010] 可选的，所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波 形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特 征车型和/或车载电子标签信息。
[0011] 第二方面，本发明还提供了一种基于多站点联合称重的重量获取装置，包括：
[0012] 第一获取模块，用于获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；
[0013] 第二获取模块，用于在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所 述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据；
[0014] 第三获取模块，用于根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆 的重量。
[0015] 第三方面，本发明还提供了一种基于多站点联合称重的称重系统，包括上述的重 量获取装置，以及在高速公路不同路段的N个站点分别设置的数据采集模块、身份识别模 块和逻辑对应模块，所述每个站点上的数据采集模块和身份识别模块均与所述逻辑对应模 块相连，所述每个站点上的逻辑对应模块与所述重量获取装置相连；
[0016] 所述数据采集模块，用于采集经过对应站点的每个车辆的重量数据；
[0017] 所述身份识别模块，用于在所述重量数据中识别经过对应站点的每个车辆的车辆 标识；
[0018] 所述逻辑对应模块，用于将所述重量数据与所述车辆标识进行对应，并将对应后 的重量数据与所述车辆标识发送至所述重量获取装置；
[0019] 所述重量获取装置，用于根据所述逻辑对应模块发送的重量数据与所述车辆标识 获取目标车辆的重量；
[0020] 其中N为大于等于2的正整数。
[0021] 可选的，所述数据采集模块包括：窄条承重传感器、石英承重传感器、弯板承重传 感器、压电膜传感器、单秤台、双秤台、连体秤、轴组秤、整车汽车衡中的一种或多种。
[0022] 可选的，所述身份识别模块包括：电子车牌读写装置、车牌识别装置、RSU路侧读 写装置、特征车型识别装置的一种或多种。
[0023] 可选的，所述身份识别模块，用于通过获取车辆的电子车牌信息、车牌号、特征车 型或车载电子标签信息识别经过对应站点的每个车辆的车辆标识。
[0024] 第四方面，本发明还提供了一种基于上述的基于多站点联合称重的称重系统的称 重方法，包括：
[0025] 设置在每个站点上的数据采集模块采集经过所在站点的每个车辆的重量数据；
[0026] 设置在每个站点上的身份识别模块识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识；
[0027] 设置在每个站点上的逻辑对应模块将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识 进行对应，并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置；
[0028] 所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目标车 辆的车辆标识获取目标车辆的重量。
[0029] 由上述技术方案可知，本发明提供一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装 置、称重系统，在多个站点的联合称重下，通过加权递归算法获取目标车辆的重量，消除了 车辆行驶状态，道路的平整度对称重精度的影响，提高了称重精度。
【附图说明】
[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些图获得其他的附图。
[0031] 图1是本发明一实施例提供的基于多站点联合称重的重量获取方法的流程示意 图；
[0032] 图2是本发明一实施例提供的一种基于多站点联合称重的重量获取装置的结构 示意图；
[0033] 图3是本发明一实施例提供的一种基于多站点联合称重的称重系统的结构示意 图；
[0034] 图4是本发明另一实施例提供的一种基于多站点联合称重的称重系统的结构示 意图；
[0035] 图5为本发明一实施例提供的基于多站点联合称重的称重系统的称重方法的流 程不意图；
[0036] 图6是现有技术中单站点称重的效果图；
[0037] 图7为本发明一实施例提供的多站点称重的效果图。
【具体实施方式】
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 图1示出了本发明一实施例提供的一种基于多站点联合称重的重量获取方法，如 图1所示，该方法包括以下步骤：
[0040] 101、获取不同站点行驶车辆的第一重量数据，所述第一重量数据包括车辆标识， 以及与所述标识对应的车辆重量W i;
[0041] 可理解的是，所述第一重量数据具体包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称 重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车 牌号、特征车型和/或车载电子标签信息。
[0042] 102、在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对 应的目标车辆的第二重量数据；
[0043] 具体的，可以将获取的第二重量数据建立车辆重量的特征向量的特征集U = IW1, W2,……WJ，针对特征集建立预设权重因子矩阵K = {h，k2,……kN}。
[0044] 103、根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
[0045] 在多个站点的联合称重下，通过加权递归算法获取目标车辆的重量，消除了车辆 行驶状态，道路的平整度对称重精度的影响，提高了称重精度。
[0046] 由于在称重过程中，显然会遇到每个站点中采集车辆重量的设备存在误差的情 况，或者是会出现设备损坏的情况，但是按照上述方法由于预设设备的权重并未考虑到这 些情况，因此，在上述步骤103之后，该方法还包括图1中未示出的以下步骤：
[0047] 104、将所述目标车辆的重量与预设重量范围进行比较；
[0048] 105、在所述目标车辆的重量不位于预设重量范围内时，根据所述目标车辆在不同 站点的重量权重修正不同站点重量采集设备的预设设备权重；
[0049] 106、根据修正后的预设设备权重、重量权重、以及所述第二重量数据获取所述目 标车辆的重量，并继续执行根据所述第二重量数据获取所述目标车辆在不同站点的重量权 重的步骤。
[0050] 上述方法充分考虑了设备的权重以及重量权重的因素，解决了在传统称重系统 中，采用单点称重，受道路平整度以及车辆行驶状态影响较大的问题，避免了称重系统使用 环境对称重精度的影响，同时，采用多站点联合称重的方式，其称重结果不依赖某一次的称 重数据，降低了系统对单点称重使用条件的要求，不仅使系统的建设成本下降，而且还提高 了系统的称重精度。
[0051] 上述步骤103中根据所述第二重量数据获取所述目标车辆在不同站点的重量权 重，包括：
[0052] 根据所述第二重量数据建立重量特征集
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