对应模块S203连接，将车辆拓扑称重数据发送给所述逻辑对应模块S203 ;
[0110] 所述身份识别模块S202,用于识别高速公路第二个站点车辆的特征身份信息，与 所述逻辑对应模块S203连接，将车辆的特征身份信息发送给所述逻辑对应模块S203 ;
[0111] 所述逻辑对应模块S203,与所述数据采集模块S201、所述身份识别模块S202相 连，接收车辆的拓扑称重数据和特征身份信息，并将高速公路第二个站点车辆的拓扑称重 数据与特征身份信息逻辑对应，与所述重量获取装置S400连接，将逻辑对应后数据发送给 所述重量获取装置S400 ;
[0112] 所述数据采集模块S301，用于采集高速公路第N个站点车辆的拓扑称重数 据，与所述逻辑对应模块S303连接，将车辆拓扑称重数据发送给所述逻辑对应模块 S303(N 彡 2);
[0113] 所述身份识别模块S302,用于识别高速公路第N个站点车辆的特征身份信 息，与所述逻辑对应模块S303连接，将车辆的特征身份信息发送给所述逻辑对应模块 S303(N 彡 2);
[0114] 所述逻辑对应模块S303,与所述数据采集模块S301、所述身份识别模块S302相 连，接收车辆的拓扑称重数据和特征身份信息，并将高速公路第N个站点车辆的拓扑称重 数据与特征身份信息逻辑对应，与所述重量获取装置S400连接，将逻辑对应后数据发送给 所述重量获取装置S400 (N多2);
[0115] 所述重量获取装置S400,分别与逻辑对应模块1、逻辑对应模块2、逻辑对应模块 N相连，分析车辆特征身份信息逻辑对应的拓扑称重数据，通过算法库中算法分别计算每个 站点的拓扑称重数据，同时联合称重计算特征身份车辆，在不同站点的拓扑称重数据，形成 车辆的准确重量。
[0116] 上述数据采集模块数据采集单元是由安装在高速公路不同路段N个站点（N多2) 称重传感器来完成的，所述称重传感器可以是窄条称重传感器、石英称重传感器、弯板称重 传感器、压电膜传感器，也可以是单秤台、双秤台、联体秤、轴组秤等以轴或轴组计量的动态 汽车衡、还可以是整车计量的整车汽车衡，还可以是多种称重传感器的组合等。
[0117] 所述身份识别模块包括：电子车牌读写装置、车牌识别装置、RSU路侧读写装置或 特征车型识别装置。
[0118] 需要说明的是，上述每个站点的身份识别模块和数据采集模块可以使用不同的设 备来完成，最终重量获取装置在执行上述步骤101和步骤102时，会根据采用的设备的不同 按照与该设备相对应的算法老获取目标车辆在每一站点的数据，例如第一站点中的数据采 集模块为窄条称重传感器，则采用适应窄条传感器的具体算法来获取目标车辆的重量，例 如第二站店采用的石英称重传感器，则采用适应石英称重传感器的具体算法来获取目标车 辆的重量，该些算法可以理解为现有技术中的一些算法，本实施例不再进行详细说明。
[0119] 在联合称重系统中，算法库包含多种称重算法，包括不同速度段下窄条传感器的 称重算法、弯板传感器的称重算法、石英传感器的称重算法、压电传感器的称重算法，还包 括单秤台、双秤台、联体秤、轴组秤等以轴或轴组计量的动态汽车衡的称重算法、整车汽车 衡的称重算法等，所述的不同速度段指〇~200km/h范围内的所有速度段；
[0120] 如果联合称重系统为同一类称重系统，则在算法中心，对应算法库中一种算法，计 算拓扑称重数据，获取车辆的准确重量，如果联合称重系统为不同类型的称重系统，则对应 不同的算法，计算拓扑称重数据，获取车辆的准确重量；
[0121] 获取的车辆拓扑称重数据，还包括车辆的装载和卸载情况，车辆在拓扑路线范围 内，车辆装载和卸载后，车辆的拓扑称重数据特征波形存在阶梯变化，或增加，或减少与车 辆的装载和卸载相对应；
[0122] 通过算法库算法计算，不仅能计算车辆的准确重量，还包括信息采集地点、信息采 集时间、设备编号、设备类型、车道号、车辆图片、车牌信息、车重、轴数、速度、各轴重、车辆 的称重波形及车流量等信息。
[0123] 针对上述系统，本实施例还提供了一种基于上述的基于多站点联合称重的称重系 统的称重方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
[0124] 501、设置在每个站点上的数据采集模块采集经过所在站点的每个车辆的重量数 据；
[0125] 502、设置在每个站点上的身份识别模块识别经过所在站点的每个车辆的车辆标 识；
[0126] 503、设置在每个站点上的逻辑对应模块将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆 标识进行对应，并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置；
[0127] 504、所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目 标车辆的车辆标识获取目标车辆的重量。
[0128] 如图6为现有单站点称重设备的称重准确度，图7为采用上述方法基于多站点联 合称重的称重准确度。其中图6和图7中的横坐标均代表目标车辆的形式速度，纵轴代表 获取目标车辆的重量的误差百分比，由图6和图7可知，本方法有效解决了单点称重的称重 精度不准确的问题。
[0129] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者 替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种基于多站点联合称重的重量获取方法，其特征在于，包括： 获取不同站点行驶车辆的第一重量数据； 在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标 车辆的第二重量数据； 根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑 路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型 信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/或车载电子标签信息。3. -种基于多站点联合称重的重量获取装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取不同站点行驶车辆的第一重量数据； 第二获取模块，用于在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车 辆标识对应的目标车辆的第二重量数据； 第三获取模块，用于根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重 量。4. 一种基于多站点联合称重的称重系统，其特征在于，包括如权利要求3所述的重量 获取装置，以及在高速公路不同路段的N个站点分别设置的数据采集模块、身份识别模块 和逻辑对应模块，所述每个站点上的数据采集模块和身份识别模块均与所述逻辑对应模块 相连，所述每个站点上的逻辑对应模块与所述重量获取装置相连； 所述数据采集模块，用于采集经过对应站点的每个车辆的重量数据； 所述身份识别模块，用于在所述重量数据中识别经过对应站点的每个车辆的车辆标 识； 所述逻辑对应模块，用于将所述重量数据与所述车辆标识进行对应，并将对应后的重 量数据与所述车辆标识发送至所述重量获取装置； 所述重量获取装置，用于根据所述逻辑对应模块发送的重量数据与所述车辆标识获取 目标车辆的重量； 其中N为大于等于2的正整数。5. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：窄条承重传感 器、石英承重传感器、弯板承重传感器、压电膜传感器、单秤台、双秤台、连体秤、轴组秤、整 车汽车衡中的一种或多种。6. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块包括：电子车牌读写装 置、车牌识别装置、RSU路侧读写装置、特征车型识别装置的一种或多种。7. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块，用于通过获取车辆的 电子车牌信息、车牌号、特征车型或车载电子标签信息识别经过对应站点的每个车辆的车 辆标识。8. -种基于权利要求4-7中任一项所述的基于多站点联合称重的称重系统的称重方 法，其特征在于，包括： 设置在每个站点上的数据采集模块采集经过所在站点的每个车辆的重量数据； 设置在每个站点上的身份识别模块识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识； 设置在每个站点上的逻辑对应模块将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识进行
【专利摘要】本发明提供了一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装置、称重系统，该基于多站点联合称重的重量获取方法，包括：获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据；根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。上述方法在多个站点的联合称重下，通过加权递归算法获取目标车辆的重量，消除了车辆行驶状态，道路的平整度对称重精度的影响，提高了称重精度。
【IPC分类】G01G19/03, G01G23/01
【公开号】CN105136264
【申请号】CN201510633046
【发明人】邓永强, 尉迟明浩, 王平, 刘劲松
【申请人】北京万集科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月29日