轮速传感器的信号处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮速传感器的信号处理装置,详细地,涉及一种对输入至轮速传感器的电流进行双重监测的轮速传感器的信号处理装置,该装置防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流。
【背景技术】
[0002]近年来,在轿车中安装防抱死制动系统(Ant1-lock Brake System)的例子激增,通过安装该系统不仅能够防止比如在行车过程中遇到突发情况而急刹车时车轮抱死所引起的转向力丧失或者车体旋转,而且还可以防止在冰面路上刹车时车轮抱死所引起的打滑,从而可以预先防止事故的发生。
[0003]当驾驶员请求制动时,上述的防抱死制动系统根据汽车的车轮转速,在电子控制单元通过反复控制制动垫和制动盘的锁住和打开锁住来向急刹车或者在雪路或雨路等不稳定状态的路面上行驶的汽车提供稳定的制动力,因此需要正确检测车轮的旋转速度,而且还需要检测轮速传感器是否发生故障并根据该结果进行适当的控制。
[0004]S卩,为了确保汽车的行驶安全,需要轮速传感器正确地运行,而且需要监测轮速传感器是否正常,因此近年来一直对此进行研究。
[0005]作为一个例子,在韩国公开专利公报第10-2009-0078401号中公开了利用电流镜防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流的电路。
[0006]然而,即使在这种情况下,当轮速传感器和监测电路发生故障时也无法进行判断,因此存在发生安全问题的隐患。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]韩国公开专利公报第10-2009-0078401号(2009年7月20日)
【发明内容】
[0010](一)要解决的技术问题
[0011]本发明的目的在于提供一种轮速传感器的信号处理装置,该装置防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流。
[0012]本发明的另一目的在于提供一种轮速传感器的信号处理装置,该装置可通过对输入至轮速传感器的电流进行双重监测来实时监测轮速传感器是否正常,与此同时还可以确认监测电路是否正常。
[0013](二)技术方案
[0014]本发明的轮速传感器的信号处理装置包括:传感器输入端,其接收轮速传感器的检测信号;以及正常判断块,其判断检测信号是否正常。
[0015]在此,传感器输入端通过检测轮速传感器错误地连接到电池的情况来保护传感器输入端内部的电路。
[0016]并且,传感器输入端通过检测轮速传感器错误地接地的情况来保护所述传感器输入端内部的电路。
[0017]在此,传感器输入端通过检测轮速传感器中过电流流动的情况来保护所述传感器输入端内部的电路。
[0018]并且,传感器输入端检测到轮速传感器开启连接,并向正常判断块传送开启信息,以防止所述正常判断块误运行。
[0019]在此,正常判断块包括检测信号处理单元,所述检测信号处理单元向外部的微控制单元(MCU)输出所述检测信号。
[0020]并且,正常判断块用来确认检测信号是否满足规定的上限电流值和下限电流值。
[0021]在此,正常判断块进一步包括检测信号处理单元,所述检测信号处理单元输出被复制为具有类似于检测信号的下降/上升时序,并具有外部的MCU所需的高/低电平的电压信号的检测电压信号。
[0022]并且,正常判断块包括:ADC,将从传感器输入端接收的检测信号进行模数转换;以及正常判断单元,分析ADC的结果值来判断是否正常。
[0023]在此,ADC包括:信号选择单元,其包括命令自测试的BIST(Built In Self Test)信号输入端和至少一个带隙输入端;以及模数转换块,将规定的基准阈值电压和从信号选择单元施加的电压值进行比较的结果以二进制数的形式输出。
[0024]并且,正常判断单元包括:边沿判断单元,其判断上升沿和下降沿;比较单元,其比较高电平和低电平范围;以及范围监测单元,其监测边沿判断单元和比较单元中的至少一个电平是否处于上限值和下限值之间。
[0025]在此,正常判断块包括:边沿计数器,其判断检测信号的上升沿和/或下降沿并进行计数;数据确认单元,其确认检测信号的下降模式和上升模式;以及比较判断处理单元,将边沿计数器输出的计算数和数据确认单元输出的模式数量进行比较来判断是否正常。
[0026]并且,正常判断块至少使用固定式时间同步算法、适应性时间同步算法以及时序跟踪电路中的一个,来决定上升沿或者下降沿的检测时间点和检测上升沿或者下降沿后的电平检测时间点之差。
[0027](三)有益效果
[0028]本发明的轮速传感器的信号处理装置具有通过防止过电流被供给到轮速传感器,来监测输入至轮速传感器的电流的优点。
[0029]或者,本发明的轮速传感器的信号处理装置存在如下优点:该装置可通过对输入至轮速传感器的电流进行双重监测,来实时监测轮速传感器是否正常,与此同时还可以确认监测电路是否正常。
【附图说明】
[0030]图1是表示本发明的一实施例的轮速传感器的信号处理装置的电路图。
[0031]图2是表示将图1的正常判断块用作检测信号处理单元的例子的电路图。
[0032]图3是图1的正常判断块由检测信号处理单元、模拟数字转换器(ADC)以及正常判断单元组成的例子的电路图。
[0033]图4是详细表示图3的ADC的框图。
[0034]图5是详细表示图3的正常判断单元的框图。
[0035]图6是表示图1的正常判断块由边沿计数器、数据确认单元以及比较判断处理单元组成,并且在MCU中用软件进行判断的例子的电路图。
[0036]图7是表示在图1的正常判断块中数据分析时序的时序图。
【具体实施方式】
[0037]下面,参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
[0038]本发明可以进行各种变形,并且可以具有各种实施例,为了详细说明实施例,可在附图中例示特定实施例。但本发明并不限定于特定实施例,可理解为在本发明的技术思想和技术范围内的所有变形、同等物以及替代物均包含在本发明。
[0039]下面,参照附图对本发明的轮速传感器的信号处理装置进行详细的说明。
[0040]图1是表示本发明的一实施例的轮速传感器的信号处理装置的电路图,图2至图7是用于详细说明图1的时序图。
[0041]下面,参照图1-7,对本发明的一实施例的轮速传感器的信号处理装置进行说明。
[0042]首先,参照图1,本发明的一实施例的轮速传感器的信号处理装置可以包括:传感器输入端100,其接收轮速传感器700的检测信号;以及正常判断块600,其判断检测信号是否正常。
[0043]在此,传感器输入端100可以通过检测轮速传感器700错误地连到电池的情况来保护传感器输入端100内部的电路。
[0044]并且,传感器输入端100可以通过检测轮速传感器700错误地连接到接地的情况来保护传感器输入端100内部的电路。
[0045]在此,传感器输入端100可以通过检测轮速传感器700中过电流的通过情况来保护传感器输入端100内部的电路。
[0046]并且,传感器输入端100可以通过检测轮速传感器700开启连接的情况来向正常判断块600传送开启信息,以防止正常判断块600误运行。
[0047]S卩,传感器输入端100可起到轮速传感器700的检测信号在传感器输入端100经过特定的电路转换成正常判断块600可判断的信号的作用。
[0048]传感器输入端100可以由5个MOS晶体管、OP放大器126以及电流限制单元128组成。在此,第一 MOS晶体管101和晶体管102的电流与轮速传感器700的电流相同,可通过第四MOS晶体管104和电流限制单元128来限制电流。
[0049]第一 MOS晶体管101和第三MOS晶体管103的电流可通过OP放大器126放大或者衰减,从而以在正常判断块600中可接收的适当电平的电流进行稳定的供给。
[0050]另一方面,正常判断块600可以从轮速传感器700直接接收信号,或者通过传感器输入端100接收信号。
[0051]因此,正常判断块600可以直接接收轮速传感器700的信号来判断传感器输入端100是否出现故障。
[0052]粘贴在汽车的车轮或者车轮轴的轮速传感器700根据车轮的转动,反复检测车轮或者车轮轴上表示的特定的基准点,并通过基准点是否被检测来形成高电流或者低电流可通过的通路。通常,在汽车中使用的轮速传感器700中通过的低电流