一种行走减速机试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种行走减速机试验装置。
【背景技术】
[0002]行走减速机是采用多行星齿轮传动方式的行走驱动装置，常用于高空作业平台、履带式起重机等工程机械。如图1所示，为行走减速机在高空作业平台中的安装位置，行走减速机2’的内壳体通过螺栓与车架3’固定连接，行走减速机2’的外壳体通过螺栓与轮辋1’连接，进而将液压马达提供的动力传递至轮胎实现行走动作。
[0003]如图2所示，为行走减速机在高空作业平台中的受力情况，整车分配给每个轮胎的重力通过车架3’作用在行走减速机2’的内壳体上，即图2中所示的径向力匕，地面给每个轮胎的支撑力匕通过轮辋1’作用在行走减速机2’的外壳体上，即图2中所示的径向力F2;另外，为使力矩平衡，行走减速机2’还受弯矩M。
[0004]行走减速机的壳体一般都很薄，特别是液压马达安装在内壳体的行走减速机，内壳体受限于径向尺寸，因此壁厚不能够太厚，这样就影响到了行走减速机内壳体的强度，从而容易导致内壳体损坏和使用寿命下降，在产品车行驶过程中若出现了行走减速机的质量问题，可能会引起整机的质量事故。因此，要对行走减速机进行试验。
[0005]而现有技术中的试验装置虽然能对行走减速机的扭转、传动效率、疲劳等性能进行试验，但并不能完全模拟行走减速机在整机中的受力工况，例如:行走减速机壳体承受的径向力h和弯矩Μ等，因此在试验中不能真实反映出行走减速机的性能。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种行走减速机试验装置，其能够更加真实地模拟行走减速机在整机中的受力工况。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种行走减速机试验装置，其包括动力单元、阻力加载单元、转动工装和固定工装，所述固定工装用于支撑行走减速机，所述动力单元连接于所述行走减速机，为所述行走减速机的转动提供动力；所述行走减速机连接于所述转动工装，且能够带动所述转动工装转动，以模拟所述行走减速机与轮辋的连接；所述阻力加载单元连接于所述转动工装，用于对所述转动工装加载阻力，以模拟轮辋随整车行驶过程中所受的阻力。
[0008]在一优选或可选实施例中，行走减速机试验装置还包括滚动支撑单元，所述滚动支撑单元包括滚动支撑座，所述滚动支撑座上设置有滚动轴承，所述转动工装通过所述滚动轴承能够相对于所述滚动支撑座转动，以模拟地面通过轮毂作用在所述行走减速机上的支撑力。
[0009]在一优选或可选实施例中，行走减速机试验装置还包括重力加载单元，所述重力加载单元包括液压油缸和支撑架，所述液压油缸的一端连接于所述支撑架，所述液压油缸的另一端连接于所述固定工装，向所述固定工装提供液压力，以模拟整车通过车架作用在所述行走减速机上的重力。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述滚动支撑单元提供的支撑力与所述重力加载单元提供的液压力位于不同平面，以模拟所述行走减速机承受的弯矩。
[0011 ] 在一优选或可选实施例中，所述支撑架采用龙门架。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述动力单元包括液压马达，所述液压马达驱动连接所述行走减速机。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述动力单元包括电机，所述电机驱动连接于所述行走减速机。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述动力单元还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端连接于所述电机，所述扭矩传感器的另一端连接于所述行走减速机。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述阻力加载单元采用测功机，由所述测功机提供阻力加载。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述行走减速机的外壳体与所述转动工装连接，所述行走减速机的内壳体与所述固定工装连接。
[0017]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0018]本发明通过动力单元提供动力，通过阻力加载单元提供阻力，通过连接转动工装模拟行走减速机与轮毂的连接，能够较真实的模拟行走减速机在整机中的受力状况，完成行走减速机的基本性能试验和可靠性试验，为行走减速机的优化设计提供参考依据。
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1为行走减速机在高空作业平台中的安装位置示意图；
[0021]图2为行走减速机在高空作业平台中的受力情况示意图；
[0022]图3为本发明提供的行走减速机试验装置的第一示意性实施例的结构示意图；
[0023]图4(a)和图4(b)为本发明提供的行走减速机夹持安装部分的左视示意图和右视示意图；
[0024]图5为本发明提供的行走减速机试验装置的第二示意性实施例的结构示意图。
[0025]附图中标号:
[0026]1’ -轮辋；2 ’ -行走减速机；3 ’ -车架；
[0027]1-测功机；2_第一联轴器；3_转动工装；4_滚动支撑座；5_行走减速机；6-龙门架；7_液压油缸；8_固定工装；9_液压动力系统；10_电机动力系统；101_电机；102_扭矩传感器；103_第二联轴器；104_第三联轴器。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0030]如图3所示，为本发明提供的行走减速机试验装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，行走减速机试验装置包括动力单元、阻力加载单元、转动工装3和固定工装8，固定工装8用于支撑行走减速机5，动力单元连接于行走减速机5，为行走减速机5的转动提供动力；行走减速机5连接于转动工装3，且能够带动转动工装3转动，以模拟行走减速机5与轮辋的连接；阻力加载单元连接于转动工装3，用于对转动工装3加载阻力，以模拟轮辋随整车行驶过程中所受的阻力。
[0031]上述实施例中，通过动力单元提供动力，通过阻力加载单元提供阻力加载，通过行走减速机5连接转动工装3模拟行走减速机5与轮毂的连接，能够较真实的模拟行走减速机5在整机中的受力状况，完成行走减速机5的基本性能试验和可靠性试验。
[0032]进一步地，行走减速机5的外壳体通过螺栓与转动工装3连接，行走减速机5的内壳体通过螺栓与固定工装8连接。
[0033]本发明提供的行走减速机试验装置还可以包括滚动支撑单元，滚动支撑单元包括滚动支撑座4，滚动支撑座4上设置有滚动轴承，转动工装3通过滚动轴承能够相对于滚动支撑座4转动，以模拟地面通过轮毂作用在行走减速机5上的支撑力。
[0034]本发明提供的行走减速机试验装置还可以包括重力加载单元，重力加载单元包括液压油缸7和支撑架，液压油缸7的一端连接于支撑架，液压油缸7的另一端连接于固定工装8，液压油缸7向固定工装8提供液压力，以模拟整车通过车架作用在行走减速机5上的重力。
[0035]上述实施例中通过滚动支撑单元和重力加载单元的配合，可以提供行走减速机5真实工况下所受的径向力，使试验结果能更真实反映行走减速机5的性能。
[0036]进一步地，上述实施例中的支撑架可以采用龙门架6。
[0037]在一优选或可