选实施例中，滚动支撑单元提供的支撑力与重力加载单元提供的液压力位于不同平面，为使力矩平衡，行走减速机5还受弯矩，以模拟行走减速机5现实工况所承受的弯矩。
[0038]行走减速机5在高空作业平台车等工程机械中的安装方式使得其壳体受径向力作用，本发明提供的试验装置能够模拟其实际安装状况，并在与实际工况相同位置提供了行走减速机5壳体所受的径向力，使试验结果能更真实反映行走减速机5的性能。
[0039]在上述本发明提供的行走减速机试验装置的各示意性实施例中，阻力加载单元可以采用测功机1，由测功机1提供阻力加载。
[0040]上述各实施例中的动力单元可以为液压动力系统9、电机动力系统10或柴油机动力系统等。
[0041]如图3所示，为本发明提供的行走减速机试验装置的第一示意性实施例，在第一示意性实施例中，动力单元为液压动力系统9，液压动力系统9包括液压马达，液压马达驱动连接行走减速机5，试验装置由液压马达提供动力。液压马达安装在行走减速机5内提供动力，经行走减速机5减速之后带动与其连接的转动工装3转动。转动工装3另一端通过第一联轴器2与测功机1相连接，由测功机1提供阻力加载，可以依据JB/T 7921-1999工程机械行走减速机型式试验方法，完成行走减速机5的基本性能试验和可靠性试验。
[0042]在本发明提供的行走减速机试验装置的第一示意性实施例中，行走减速机5的外壳体通过螺栓与转动工装3相连接，模拟行走减速机5在主机上与轮辋的连接。转动工装3与固定在试验平台上的滚动支撑座4相切接触，滚动支撑座4装有两个滚动轴承使得转动工装3与滚动支撑座4可以相对转动，以此来模拟行走减速机5安装在轮辋上随整车行驶过程中的转动，并提供了行走减速机5承受的支撑力F2。行走减速机5的内壳体通过螺栓与固定工装8连接，液压油缸7上端通过龙门架6固定在试验平台上，下端作用在与行走减速机5连接的固定工装8上，则通过液压油缸7提供的液压力模拟作用在行走减速机5内壳体的径向力F:。同时，单独对行走减速机5做受力分析，支撑力FjP径向力F:没有作用在同一个平面，则为使力矩平衡，行走减速机5也受弯矩M，其受力情况与图2所示受力情况相同。对行走减速机5这样夹持安装后(如图4(a)、图4(b)所示)，能够尽可能地还原行走减速机5在整机中的安装情况和受力情况，在这样状况下对其进行性能试验和可靠性试验，能够在行走减速机5装机之前更好的反映出其真实性能。
[0043]如图5所示，为本发明提供的行走减速机试验装置的第二示意性实施例，在第二示意性实施例中，动力单元为电机动力系统10，电机动力系统10包括电机101，电机101驱动连接于行走减速机5。
[0044]进一步地，动力单元还可以包括扭矩传感器102，扭矩传感器102的一端通过第二联轴器103连接于行走减速机5，扭矩传感器102的另一端通过第三联轴器104连接于电机101。
[0045]第二示意性实施例中的其他部件可以与第一示意性实施例中的部件相同。
[0046]上述各示意性实施例中，试验装置可以设置在试验台，通过在试验台上对行走减速机5进行强度试验和疲劳试验，既能够检查和验证行走减速机5的质量及可靠性，又能为行走减速机5的优化设计提供参考依据。
[0047]通过上述各个实施例的描述，可以推导出本发明至少具有以下有益效果:
[0048]1)本发明提供的试验装置能够更真实地模拟行走减速机5在整车中的安装和受力状况；
[0049]2)本发明提供的试验装置提供了径向力加载装置，能够使行走减速机5的受力更贴近实际工况；
[0050]3)本发明提供的试验装置具有更好的扩展性，可供不同型号的行走减速机5以及模拟不同的整机工况，其提供的径向力由液压油缸7液压力控制，径向力大小可调。
[0051]在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0052]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种行走减速机试验装置，其特征在于:包括动力单元、阻力加载单元、转动工装(3)和固定工装(8)，所述固定工装(8)用于支撑行走减速机(5)，所述动力单元连接于所述行走减速机(5)，为所述行走减速机(5)的转动提供动力；所述行走减速机(5)连接于所述转动工装(3)，且能够带动所述转动工装(3)转动，以模拟所述行走减速机(5)与轮辋的连接；所述阻力加载单元连接于所述转动工装(3)，用于对所述转动工装(3)加载阻力，以模拟轮辋随整车行驶过程中所受的阻力。2.如权利要求1所述的行走减速机试验装置，其特征在于:还包括滚动支撑单元，所述滚动支撑单元包括滚动支撑座(4)，所述滚动支撑座(4)上设置有滚动轴承，所述转动工装(3)通过所述滚动轴承能够相对于所述滚动支撑座(4)转动，以模拟地面通过轮毂作用在所述行走减速机(5)上的支撑力。3.如权利要求2所述的行走减速机试验装置，其特征在于:还包括重力加载单元，所述重力加载单元包括液压油缸(7)和支撑架，所述液压油缸(7)的一端连接于所述支撑架，所述液压油缸(7)的另一端连接于所述固定工装(8)，向所述固定工装(8)提供液压力，以模拟整车通过车架作用在所述行走减速机(5)上的重力。4.如权利要求3所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述滚动支撑单元提供的支撑力与所述重力加载单元提供的液压力位于不同平面，以模拟所述行走减速机(5)承受的弯矩。5.如权利要求3所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述支撑架采用龙门架(6)。6.如权利要求1所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述动力单元包括液压马达(9)，所述液压马达(9)驱动连接所述行走减速机(5)。7.如权利要求1所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述动力单元包括电机(101)，所述电机(101)驱动连接于所述行走减速机(5)。8.如权利要求7所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述动力单元还包括扭矩传感器(102)，所述扭矩传感器(102)的一端连接于所述电机(101)，所述扭矩传感器(102)的另一端连接于所述行走减速机(5)。9.如权利要求1所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述阻力加载单元采用测功机(1)，由所述测功机(1)提供阻力加载。10.如权利要求1所述的行走减速机试验装置，其特征在于:所述行走减速机(5)的外壳体与所述转动工装(3)连接，所述行走减速机(5)的内壳体与所述固定工装(8)连接。
【专利摘要】本发明涉及一种行走减速机试验装置，其包括动力单元、阻力加载单元、转动工装和固定工装，所述固定工装用于支撑行走减速机，所述动力单元连接于所述行走减速机，为所述行走减速机的转动提供动力；所述行走减速机连接于所述转动工装，且能够带动所述转动工装转动，以模拟所述行走减速机与轮辋的连接；所述阻力加载单元连接于所述转动工装，用于对所述转动工装加载阻力，以模拟轮辋随整车行驶过程中所受的阻力。本发明通过动力单元提供动力，通过阻力加载单元提供阻力，通过转动工装模拟行走减速机与轮毂的连接，能够较真实的模拟行走减速机在整机中的受力状况，完成行走减速机的基本性能试验和可靠性试验，为行走减速机的优化设计提供参考依据。
【IPC分类】G01M13/02
【公开号】CN105403400
【申请号】CN201510745974
【发明人】刘广兴, 朱涛, 赵瑞学, 车少波, 韩建营, 曾博泰
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月5日