测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量装置。
【背景技术】
[0002]在为了实施测量而设置有测量装置的情况下，为了设定测量装置的基准方向而测定真北(true north)ο作为测定设置场所中的方位角的方法之一，存在利用太阳来测量真北的方法。
[0003]设置测量装置的位置(玮度、经度)是已知的，从设置位置用望远镜瞄准太阳，求取瞄准时的太阳的水平角。此外，基于玮度、经度和瞄准时的时刻来求取太阳的方位角，将前述水平角替换(更新)为前述方位角，由此，能够测量真北。
[0004]作为测定真北的方法，在设置了测量装置之后，用测量装置具备的望远镜来瞄准太阳，接着，测定瞄准方向的铅垂角、水平角。因此，产生瞄准太阳时和测定方位角时的时间差。太阳与地球的自转相比以高速(最大15秒角/秒)进行移动，所测定的水平角与实际的太阳的位置相比偏离了时间差乘以太阳的速度的量。
[0005]因此，在需要以高精度测定真北的情况下，太阳的位置的偏差出现为误差，因此，期望能够进行在测定结果中不包含太阳的位置的偏差的更高精度的真北测量。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种能够进行在测定结果中不包含太阳的位置的偏差的高精度的真北测量的测量装置。
[0007]为了达成上述目的，本发明的测量装置是，一种测量装置，具备:GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，其中，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号相关联，所述望远镜部在瞄准太阳的时间点利用所述水平测角部测定水平角并且利用所述图像取得部取得图像信号，基于所述基准时钟信号对所述图像信号标注时间戳，基于该图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的标准时亥IJ，基于设置所述测量装置的地点的玮度、经度和图像取得时的标准时刻来运算在该标准时刻的太阳的方位角，以所述方位角更新利用所述水平测角部测定的水平角。
[0008]此外，在本发明的测量装置中，所述望远镜部在瞄准完成时停止，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角。
[0009]此外，在本发明的测量装置中，所述测量装置具有追踪功能，所述控制装置在继续追踪工作的状态下利用所述图像取得部取得图像并且利用所述水平测角部多次测定水平角，并且，对图像信号、各水平角测定信号标注时间戳，从所述基准时钟信号和所述图像信号的时间戳来运算图像取得时的标准时刻，运算在该标准时刻的太阳的方位角，基于各水平角测定信号的时间戳、与各时间戳对应的水平角、所述图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的水平角，以在所述标准时刻的太阳的方位角更新该图像取得时的水平角。
[0010]此外，在本发明的测量装置中，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角。
[0011]此外，在本发明的测量装置中，所述控制装置利用所述水平测角部测定水平角更新时的水平角，求取所测定的水平角与所述图像取得时的水平角的偏差，利用该偏差来校正所述方位角。
[0012]根据本发明，是一种测量装置，具备:GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，其中，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号相关联，所述望远镜部在瞄准太阳的时间点利用所述水平测角部测定水平角并且利用所述图像取得部取得图像信号，基于所述基准时钟信号对所述图像信号标注时间戳，基于该图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的标准时刻，基于设置所述测量装置的地点的玮度、经度和图像取得时的标准时刻来运算在该标准时刻的太阳的方位角，以所述方位角更新利用所述水平测角部测定的水平角，因此，即使在从瞄准完成到图像取得时经过了时间的情况下，也能够取得图像取得时的正确的标准时刻，能够测定图像取得时的正确的方位角。
[0013]此外，根据本发明，所述望远镜部在瞄准完成时停止，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角，因此，即使在从瞄准完成起时间经过而太阳移动了的情况下，也能够进行正确的真北测量。
[0014]此外，根据本发明，所述测量装置具有追踪功能，所述控制装置在继续追踪工作的状态下利用所述图像取得部取得图像并且利用所述水平测角部多次测定水平角，并且，对图像信号、各水平角测定信号标注时间戳，从所述基准时钟信号和所述图像信号的时间戳来运算图像取得时的标准时刻，运算在该标准时刻的太阳的方位角，基于各水平角测定信号的时间戳、与各时间戳对应的水平角、所述图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的水平角，以在所述标准时刻的太阳的方位角更新该图像取得时的水平角，因此，即使在追踪状态下，也能够测定图像取得时的正确的方位角、水平角，能够进行正确的真北测量。
[0015]此外，根据本发明，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角，因此，即使在图像中光轴与太阳像不完全一致的情况下，也能够进行正确的真北测量。
[0016]进而，此外，根据本发明，所述控制装置利用所述水平测角部测定水平角更新时的水平角，求取所测定的水平角与所述图像取得时的水平角的偏差，利用该偏差来校正所述方位角，因此，即使在由于追踪而在测定中不能忽视望远镜部的光轴的水平角的变位时，也能够进行正确的真北测量。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的实施例的测量装置的概略外观图。
[0018]图2是示出该测量装置的概略结构的框图。
[0019]图3是示出在本实施例中的广角摄像机的受光元件上的望远镜的视野与太阳瞄准位置的关系的说明图。
[0020]图4 (A)、图4 (B)是示出以基准时钟信号为时间轴来定位、整理在该时间轴上取得的信号后的状态的说明图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图并说明本发明的实施例。
[0022]图1、图2示出了实施本发明的测量装置I。再有，所使用的测量装置I例如是全站仪(total stat1n)，具有追踪功能。对