的图像取得位置、前述GNSS时刻信号、以及前述基准时钟信号来计算前述图像取得的标准时刻。利用该标准时刻和设置有前述测量装置I的地点的玮度、经度来运算图像取得时的太阳的方位角(水平角)S。
[0074]接着，针对真北测量说明第二方法。在第二方法中，一边执行追踪一边测定真北。
[0075]使前述测量装置I对太阳进行瞄准，使追踪继续进行。在进行追踪的状态下，测定图像取得和利用前述水平测角部16的水平角。
[0076]基于GNSS信号来依次取得前述GNSS时刻信号，对每个GNSS时刻信号标注时间戳。此外，在图像取得时对图像信号标注时间戳。多次测定水平角，每当进行测定时对角度测定信号标注时间戳。
[0077]图4 (B)将基准时钟信号串作为时间轴，基于时间戳在时间轴上示出了 GNSS时刻信号、图像取得信号、水平角测定信号。此外，能够根据时间戳和基准时钟信号串(标注时刻的时间轴)分别求取图像取得时的标准时刻、水平角测定时的标准时刻。
[0078]与第一方法同样地，基于GNSS时刻信号的时间戳、图像取得信号的时间戳来求取图像取得时的标准时刻。此外，基于图像取得时的标准时刻、玮度、经度来运算太阳的方位角(水平角)S。
[0079]基于多个水平角测定时刻与图像取得时刻的关系，进一步根据在各测定时刻测定的水平角的值通过内插来求取图像取得时的前述望远镜8的水平角Θ。
[0080]进而，前述望远镜8基于图像来进行追踪，图像上的太阳的位置未必与前述太阳瞄准位置32 —致。求取图像上的前述太阳的像33相对于前述太阳瞄准位置32的位置偏差。
[0081]从图像上求取图像上的前述太阳的像33的位置偏差δ，根据图像上的位置偏差δ来运算水平角的偏差Δ Θ。
[0082]进而，由前述水平测角部16测定要更新时的前述望远镜部5的水平角Θ ’，并求取与图像取得时的前述望远镜部5的水平角Θ的偏差(θ - Θ ’)。通过考虑该(θ - Θ ’)和水平角的偏差Δ Θ，从而将要更新时的方位角求取为(S - Δ θ + ( Θ ’ - Θ ))，利用(S-Λ Θ + ( Θ ’ - Θ ))来更新前述水平测角部16检测的角度。
[0083]因此，执行追踪并进行真北测量。进而，也可以执行追踪并执行需要次数的真北测量并对测定结果进行平均化。
[0084]进而，追踪、图像上的偏差δ的计算伴随着图像处理，但是，也可以对图像处理进行以下的处理。
[0085]在前述广角摄像机9的受光元件上，相当于前述望远镜8的前述视野31的范围被设定为光接收禁止范围。
[0086]前述控制运算部22根据太阳的中心位置和前述太阳瞄准位置32来运算用于使前述太阳的像33的中心位置移动到前述太阳瞄准位置32的路径。
[0087]进而，在使受光元件上的太阳的中心位置与前述太阳瞄准位置32 —致的情况下，在以最短距离进行移动的情况下前述太阳的像33的中心位置通过前述望远镜8的前述视野31那样的情况下，前述控制运算部22运算绕过前述望远镜8的前述视野31而到达前述太阳瞄准位置32的那样的路径，基于所运算的路径来对前述水平驱动部15、前述铅垂测角部18进行驱动控制。
[0088]或者，在前述望远镜8的光学系统设置电气式、机械式等任意的快门，在前述广角摄像机9的真北测量模式中，切断前述望远镜8的光路也可。
[0089]在本实施例中，在进行真北测量的情况下，只要将前述广角摄像机9概略朝向太阳，之后就能够自动地进行真北测量。此外，真北测量的进行状态、真北测量的结果能够通过前述显示部6来确认，因此，作业性优越。
[0090]再有，在上述说明中，基于由前述广角摄像机9取得的图像来进行了真北测量，但是，当然也可以经由前述望远镜8基于由前述拍摄部12取得的图像来进行真北测量。
【主权项】
1.一种测量装置，具备=GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，其中，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号相关联，所述望远镜部在瞄准太阳的时间点利用所述水平测角部测定水平角并且利用所述图像取得部取得图像信号，基于所述基准时钟信号对所述图像信号标注时间戳，基于该图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的标准时刻，基于设置所述测量装置的地点的玮度、经度和图像取得时的标准时刻来运算在该标准时刻的太阳的方位角，以所述方位角更新利用所述水平测角部测定的水平角。2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述望远镜部在瞄准完成时停止，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角。3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述测量装置具有追踪功能，所述控制装置在继续追踪工作的状态下利用所述图像取得部取得图像并且利用所述水平测角部多次测定水平角，并且，对图像信号、各水平角测定信号标注时间戳，从所述基准时钟信号和所述图像信号的时间戳来运算图像取得时的标准时刻，运算在该标准时刻的太阳的方位角，基于各水平角测定信号的时间戳、与各时间戳对应的水平角、所述图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的水平角，以在所述标准时刻的太阳的方位角更新该图像取得时的水平角。4.根据权利要求3所述的测量装置，其中，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正更新的所述方位角。5.根据权利要求3或权利要求4所述的测量装置，其中，所述控制装置利用所述水平测角部测定水平角更新时的水平角，求取所测定的水平角与所述图像取得时的水平角的偏差，利用该偏差来校正所述方位角。
【专利摘要】本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
【IPC分类】G01C17/34, G01C17/00
【公开号】CN105509721
【申请号】CN201510643358
【发明人】石田健, 西田信幸, 河内纯平, 岩崎吾郎, 中部弘之
【申请人】株式会社拓普康
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】DE102015117184A1, US20160102977