一种多旋翼飞行器安装测量工装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力，在确定电机安装位置和机臂安装角度时，缺少必要的工艺装备，多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上，安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线与飞行器安装平面保持一定的角度，并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等，要求电机以飞行器中心为圆心的圆弧上均匀分布，要求多旋翼飞行器的所有机臂与安装平面之间的夹角一致且符合设计要求，根据以上要求，本发明所设计的工艺装备可以实现多旋翼飞行器电机和机臂精确安装，以及相对位置尺寸测量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能够满足多旋翼飞行器的电机和机臂安装位置调整，以及位置测量的工艺装备。
[0004]本发明技术方案是:一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，包括支撑装置1、吊架装置2、测量装置3;
所述支撑装置I包括支撑底板4、顶板支柱5、顶板6、支撑板7、升降臂8、升降台9、手轮1;所述顶板支柱5安装在支撑底板4上，所述顶板6安装在顶板支柱5上，所述支撑板7安装在升降臂8上，所述升降臂8是升降台9的升降装置，所述升降台9安装在支撑底板4上，所述手轮10是升降台9的升降调节装置，飞行器底板13安装在支撑板7上；调节手轮10可以改变升降臂8的伸出长度，进而改变与之连接的支撑板7的高度，飞行器底板13安装在支撑板7，调节手轮10可以改变飞行器的高度，使其与测量装置在合适位置配合；
所述吊架装置2包括吊钩14、吊杆15、轴承16、吊架立柱17;所述吊钩14安装在吊杆15上，所述吊杆15安装在吊架立柱17上，所述轴承16安装在吊架立柱17上；吊架装置2在L型尺28较长的时候使用，减少重力导致的L型尺28弯曲，吊架装置2使用前要对所有吊钩14进行校准，将所有吊钩14安装在吊杆15上，然后放置在同一个安装平面上，使得吊钩校准面36都与安装平面接触，通过旋转吊钩螺纹孔39中的锁紧螺栓将吊钩14可以锁紧在吊杆15上，完成吊钩校准，轴承16安装在轴承安装段45和吊杆安装套42之间，减小吊杆15运动时的摩擦力；
所述测量装置3包括角度测量装置18、位置测量装置19、伸缩架20，所述角度测量装置18安装在水平测量爪23上，所述位置测量装置19安装在伸缩架20上，所述伸缩架20放置在顶板6上。
[0005]所述角度测量装置18包括角度盘安装台24、电机轴角度盘25、转轴26;所述电机轴角度盘25通过转轴26安装在角度盘安装台24上，所述角度盘安装台24与水平测量爪23通过螺栓链接;所述电机轴角度盘25可以绕转轴26旋转，当电机输出轴与飞行器底板13不垂直时，电机轴角度盘25偏转的角度就是电机输出轴与飞行器底板13之间的角度； 所述位置测量装置19包括圆盘尺压盘21、水平测量爪压板22、水平测量爪23、垂直测量爪27、L型尺28、机臂角度测量爪29、圆盘尺30、支撑块31;所述圆盘尺压盘21通过螺栓连接在支撑块31上，圆盘尺压盘21压在机臂角度测量爪29上，所述支撑块31安装在圆盘尺30上，所述水平测量爪压板22通过螺栓连接将水平测量爪23压L型尺28上，所述垂直测量爪27通过螺栓与机臂角度测量爪29相连，所述L型尺28通过垂直测量爪27与机臂角度测量爪29相连，所述机臂角度测量爪29被圆盘尺压盘21压在圆盘尺30上，所述圆盘尺30底部连接伸缩架20。调整圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓的旋紧程度，可以改变机臂角度测量爪29与圆盘尺压盘21之间的压紧程度，放松圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓，可以拨动机臂角度测量爪29的角度，并从圆盘尺刻度线64读出数值；
所述伸缩架20包括支撑脚32、滑动套33、键轴34、支撑架安装板35;所述支撑脚32与滑动套33连接，所述滑动套33与键轴34通过锁紧螺钉连接，所述键轴34与支撑架安装板35连接，所述支撑架安装板35通过螺栓连接在位置测量装置19的圆盘尺30底部。调节所有伸缩架20上键轴34在滑动套33中的位置，锁紧紧定螺钉，使得圆盘尺30与顶板6保持平行，在升降臂8的升降范围达到极限时，可以配合调节伸缩架20到达飞行器安装高度要求；
所述吊钩14带有吊钩校准面36、吊钩弯臂37、方形孔38、吊钩螺纹孔39;所述吊钩弯臂37与位置测量装置19上的L型尺28连接，所述方形孔38与吊杆15上带有的方形滑杆40通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔39安装锁紧螺钉。吊钩弯臂37承受L型尺28的重力，方形孔38与方形滑杆40可以避免吊钩14和吊杆15发生旋转。
[0006]所述吊杆15带有方形滑杆40、吊杆弯臂41、吊杆安装套42;所述方形滑杆40穿过吊钩14上的方形孔38，所述吊杆安装套42内部安装轴承16。吊杆弯臂41配合吊钩弯臂37使用可以避开与L型尺28干涉。
[0007]所述吊架立柱17带有立柱底盘43、立柱台肩44、轴承安装段45;所述立柱底盘43通过螺栓安装在位置测量装置19的圆盘尺30上，所述轴承安装段45安装轴承16。
[0008]所述水平测量爪23带有滑块指针46、滑块过槽47。所述滑块指针46指示电机11与L型尺28的相对位置，滑块指针46跟随电机11的安装位置变化而变化，调整所有电机11的安装位置，使得滑块指针46都指向L型尺28的相同刻度，即可以保证电机11安装的位置相对于飞行器中心距离相同，所述滑块过槽47避免电机轴角度盘25旋转时发生干涉，并使得电机11的输出轴可以通过，与角度盘电机轴孔48配合。
[0009]所述电机轴角度盘25带有角度盘电机轴孔48、角度盘转轴孔49、角度盘刻度线50;所述角度盘电机轴孔48穿入多旋翼飞行器的电机11的输出轴，所述角度盘转轴孔49中安装转轴26。所述角度盘刻度线50指示电机11输出轴轴线与角度盘安装台24之间的夹角，也即电机11输出轴轴线与飞行器底板13之间的夹角。
[0010]所述垂直测量爪27带有垂直测量爪指针51、垂直测量爪安装孔52、定位块53;连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓穿过垂直测量爪安装孔52，定位块53与机臂角度测量爪29上带有的垂爪定位槽59靠在一起，保证垂直测量爪27不发生旋转，所述垂直测量爪指针51指示L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，放松穿过垂直测量爪安装孔52，紧固在垂爪螺纹孔60上的螺栓，可以调节L型尺28的位置，以适应电机11的安装高度，将所有L型尺28固定在垂直测量爪指针51指示的相同刻度上，可以保证L型尺28保持与圆盘尺30相同高度。
[0011]所述L型尺28带有L型尺水平刻度线54、L型尺水平长槽55、L型尺垂直刻度线56、L型尺垂直长槽57，所述L型尺水平刻度线54指示水平测量爪23在L型尺28上的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28垂直时，水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置是电机11输出轴轴线与L型尺28交点的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28不垂直时，利用水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置和角度测量装置18所测量的角度，可以计算出电机11输出轴轴线与L型尺28交点位置。
[0012]所述机臂角度测量爪29带有安装滑块58、垂爪定位槽59、垂爪螺纹孔60、定位内弧面61、机臂角度指针62、定位外弧面63;所述安装滑块58与L型尺28上的L型尺垂直长槽57配合，所述垂爪螺纹孔60安装连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓，所述定位内弧面61与圆盘尺内滑道66外侧接触，所述定位外弧面63与圆盘尺外滑道65的内侧接触，所述安装滑块58保证机臂角度测量爪29与L型尺28之间的定位关系，所述定位内弧面61和定位外弧面63保证机臂角度测量爪29围绕圆盘尺30中心以固定半径旋转。
[0013]所述圆盘尺30带有圆盘尺刻度线64、圆盘尺外滑道65、圆盘尺内滑道66，所述圆盘尺刻度线64用来指示多个机臂角度测量爪29之间的角度，同时指示机臂12之间的角度。
[0014]本发明的工作过程是:
将升降台9安装在支撑装置I的支撑底板4上，将支撑板7安装在升降台9的升降臂8上，旋转手轮10，使升降臂8升至合适位置，将飞行器底板13放置在支撑板7上，将带有吊架装置2的测量装置3放置在顶板6上，调节伸缩装置，使得测量装置3处在一个合适的高度，使得电机11的输出轴穿入电机轴角度盘25，调整所有L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，使得垂直测量爪27在L型尺垂直刻度线56上度数相同，调整电机11在机臂12上的安装位置，使得所有水平测量爪23在L型尺28上的位置相同，调整机臂