图14所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述垂直测量爪27带有垂直测量爪指针51、垂直测量爪安装孔52、定位块53;连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓穿过垂直测量爪安装孔52，定位块53与机臂角度测量爪29上带有的垂爪定位槽59靠在一起，保证垂直测量爪27不发生旋转，所述垂直测量爪指针51指示L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，放松穿过垂直测量爪安装孔52，紧固在垂爪螺纹孔60上的螺栓，可以调节L型尺28的位置，以适应电机11的安装高度，将所有L型尺28固定在垂直测量爪指针51指示的相同刻度上，可以保证L型尺28保持与圆盘尺30相同高度。
[0026]如图15所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述L型尺28带有L型尺水平刻度线54、L型尺水平长槽55、L型尺垂直刻度线56、L型尺垂直长槽57，所述L型尺水平刻度线54指示水平测量爪23在L型尺28上的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28垂直时，水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置是电机11输出轴轴线与L型尺28交点的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28不垂直时，利用水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置和角度测量装置18所测量的角度，可以计算出电机11输出轴轴线与L型尺28交点位置。
[0027]如图16所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述机臂角度测量爪29带有安装滑块58、垂爪定位槽59、垂爪螺纹孔60、定位内弧面61、机臂角度指针62、定位外弧面63;所述安装滑块58与L型尺28上的L型尺垂直长槽57配合，所述垂爪螺纹孔60安装连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓，所述定位内弧面61与圆盘尺内滑道66外侧接触，所述定位外弧面63与圆盘尺外滑道65的内侧接触，所述安装滑块58保证机臂角度测量爪29与L型尺28之间的定位关系，所述定位内弧面61和定位外弧面63保证机臂角度测量爪29围绕圆盘尺30中心以固定半径旋转。
[0028]如图17所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述圆盘尺30带有圆盘尺刻度线64、圆盘尺外滑道65、圆盘尺内滑道66，所述圆盘尺刻度线64用来指示多个机臂角度测量爪29之间的角度，同时指示机臂12之间的角度。
[0029]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:包括支撑装置(I)、吊架装置(2)、测量装置(3);所述支撑装置(I)包括支撑底板(4)、顶板支柱(5)、顶板(6)、支撑板(7)、升降臂(8)、升降台(9)、手轮(10);所述顶板支柱(5)安装在支撑底板(4)上，所述顶板(6)安装在顶板支柱(5)上，所述支撑板(7)安装在升降臂(8)上，所述升降臂(8)是升降台(9)的升降装置，所述升降台(9)安装在支撑底板(4)上，所述手轮(10)是升降台(9)的升降调节装置，飞行器底板(13)安装在支撑板(7)上； 所述吊架装置(2)包括吊钩(14)、吊杆(15)、轴承(16)、吊架立柱(17);所述吊钩(14)安装在吊杆(15)上，所述吊杆(15)安装在吊架立柱(17)上，所述轴承(16)安装在吊架立柱(17)上; 所述测量装置(3)包括角度测量装置(18)、位置测量装置(19)、伸缩架(20)，所述角度测量装置(I8)安装在水平测量爪(23)上，所述位置测量装置(19)安装在伸缩架(20)上，所述伸缩架(20)放置在顶板(6)上。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述角度测量装置(18)包括角度盘安装台(24)、电机轴角度盘(25)、转轴(26);所述电机轴角度盘(25)通过转轴(26)安装在角度盘安装台(24)上，所述角度盘安装台(24)与水平测量爪(23)通过螺栓链接； 所述位置测量装置(19)包括圆盘尺压盘(21)、水平测量爪压板(22)、水平测量爪(23)、垂直测量爪(27)、L型尺(28)、机臂角度测量爪(29)、圆盘尺(30)、支撑块(31);所述圆盘尺压盘(21)通过螺栓连接在支撑块(31)上，圆盘尺压盘(21)压在机臂角度测量爪(29)上，所述支撑块(31)安装在圆盘尺(30)上，所述水平测量爪压板(22)通过螺栓连接将水平测量爪(23)压L型尺(28)上，所述垂直测量爪(27)通过螺栓与机臂角度测量爪(29)相连，所述L型尺(28)通过垂直测量爪(27)与机臂角度测量爪(29)相连，所述机臂角度测量爪(29)被圆盘尺压盘(21)压在圆盘尺(30)上，所述圆盘尺(30)底部连接伸缩架(20)。3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述伸缩架(20)包括支撑脚(32)、滑动套(33)、键轴(34)、支撑架安装板(35);所述支撑脚(32)与滑动套(33)连接，所述滑动套(33)与键轴(34)通过锁紧螺钉连接，所述键轴(34)与支撑架安装板(35)连接，所述支撑架安装板(35)通过螺栓连接在位置测量装置(19)的圆盘尺(30)底部。4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述吊钩(14)带有吊钩校准面(36)、吊钩弯臂(37)、方形孔(38)、吊钩螺纹孔(39);所述吊钩弯臂(37)与位置测量装置(19)上的L型尺(28)连接，所述方形孔(38)与吊杆(15)上带有的方形滑杆(40)通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔(39)安装锁紧螺钉。5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述吊杆(15)带有方形滑杆(40)、吊杆弯臂(41)、吊杆安装套(42);所述方形滑杆(40)穿过吊钩(14)上的方形孔(38)，所述吊杆安装套(42)内部安装轴承(16)。6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述吊架立柱(17)带有立柱底盘(43)、立柱台肩(44)、轴承安装段(45);所述立柱底盘(43)通过螺栓安装在位置测量装置(19)的圆盘尺(30)上，所述轴承安装段(45)安装轴承(16)。7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述水平测量爪(23 )带有滑块指针(46 )、滑块过槽(47 )。8.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述电机轴角度盘(25)带有角度盘电机轴孔(48)、角度盘转轴孔(49)、角度盘刻度线(50);所述角度盘电机轴孔(48)穿入多旋翼飞行器的电机(11)的输出轴，所述角度盘转轴孔(49)中安装转轴(26)。9.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述垂直测量爪(27)带有垂直测量爪指针(51)、垂直测量爪安装孔(52)、定位块(53);连接L型尺(28)和机臂角度测量爪(29)的螺栓穿过垂直测量爪安装孔(52)，定位块(53)与机臂角度测量爪(29)上带有的垂爪定位槽(59)靠在一起。10.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述L型尺(28)带有L型尺水平刻度线(54)、L型尺水平长槽(55)、L型尺垂直刻度线(56)、L型尺垂直长槽(57)。11.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述机臂角度测量爪(29)带有安装滑块(58)、垂爪定位槽(59)、垂爪螺纹孔(60)、定位内弧面(61)、机臂角度指针(62)、定位外弧面(63);所述安装滑块(58)与L型尺(28)上的L型尺垂直长槽(57)配合，所述垂爪螺纹孔(60)安装连接L型尺(28)和机臂角度测量爪(29)的螺栓，所述定位内弧面(61)与圆盘尺内滑道(66)外侧接触，所述定位外弧面(63)与圆盘尺外滑道(65)的内侧接触。12.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于:所述圆盘尺(30)带有圆盘尺刻度线(64)、圆盘尺外滑道(65)、圆盘尺内滑道(66)。
【专利摘要】本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本发明包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
【IPC分类】G01B5/00
【公开号】CN105526839
【申请号】CN201610033183
【发明人】蒋红海, 罗璟, 袁锐波, 杨晓京, 钱俊兵, 何祖顺
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月19日