铰链杆件的检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造设备领域，特别是涉及一种铰链杆件的检测方法和系统。
【背景技术】
[0002]铰链杆件是现代建筑的重要五件构件，由于主要采用冲压生产工艺，而且是工艺性较差的不锈钢材料，因此其加工精度较低，装配成总成后往往出现质量分散的问题。在目前传统的铰链生产流程中，对铰链杆件采用首检和抽检制度。依靠人工通过量规、塞尺、卡尺等工具进行检测。该方法虽然比较简单，但检测精度差，效率低，不能及时发现和改进冲压等工艺质量问题，导致产品不良品率较高，严重影响企业效益。加工过程检测成为制约产能和质量的瓶颈。铰链产品型号多达1000多种，按照传统的自动检测装夹方式，需要数量巨大的夹具。检测的零件长度从10mm?1000mm，采用机器视觉的相机分辨率显然无法满足检测精度要求。
[0003]综上所述，传统的铰链杆件检测方法的检测精度低、检测效率低，无法满足实际应用的需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种铰链杆件的检测方法和系统，实现铰链主要零件的快速精密检测，保证零件的制造精度，为产品质量保障奠定基础。因此，设备综合应用了伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等技术，以适应各种规格零件的检测。本申请中的铰链杆件可以是门窗铰链杆件，等等。
[0005]—种铰链杆件的检测方法，包括如下步骤:
[0006]利用运动控制卡控制伺服电机，通过与所述伺服电机连接的滚珠丝杆带动待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机;其中，所述转角信号包括伺服电机所转圈数和当前角度；
[0007]所述计算机对所述转角信号进行分析处理，得到所述待测工件的位置；
[0008]利用设于第一位移机构处的第一摄像头和设于第一电动滑台处的第二摄像头摄取待测工件的图像并传送到计算机;其中，所述第一位移机构用于调节第一摄像头的焦距；
[0009]所述计算机对所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的宽度、孔的位置和孔的大小；
[0010]所述计算机根据所述伺服电机的转角信号和所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的长度和孔间距；
[0011]利用设于第三电动滑台处的激光传感器垂直发出激光至待测工件表面，所述激光传感器获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器的激光点信号并传送至计算机；
[0012]所述计算机对所述激光点信号进行分析处理，得到所述待测工件的厚度、平面度、台阶高度和孔深度。
[0013]一种铰链杆件的检测系统，包括:
[0014]运动控制模块，用于利用运动控制卡控制伺服电机，通过与所述伺服电机连接的滚珠丝杆带动待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机;其中，所述转角信号包括伺服电机所转圈数和当前角度；
[0015]第一分析处理模块，用于所述计算机对所述转角信号进行分析处理，得到所述待测工件的位置；
[0016]图像采集模块，用于利用设于第一位移机构处的第一摄像头和设于第一电动滑台处的第二摄像头摄取待测工件的图像并传送到计算机;其中，所述第一位移机构用于调节第一摄像头的焦距；
[0017]第二分析处理模块，用于所述计算机对所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的宽度、孔的位置和孔的大小；
[0018]第三分析处理模块，用于所述计算机根据所述伺服电机的转角信号和所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的长度和孔间距；
[0019]激光采集模块，用于利用设于第三电动滑台处的激光传感器垂直发出激光至待测工件表面，所述激光传感器获取多个距离信号的电压，通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器的激光点信号并传送至计算机；
[0020]第四分析处理模块，用于所述计算机对所述激光点信号进行分析处理，得到所述待测工件的厚度、平面度、台阶高度和孔深度。
[0021]上述铰链杆件的检测方法和系统，应用伺服控制、机器视觉、激光检测技术、信息处理等技术，采用丝杆、滑台、伺服电机、运动控制卡保证精确移动，用工业相机采集图片，用激光传感器采集高度信息，对铰链杆件的孔尺寸、孔的位置、杆件平面度、厚度等参数进行精密检验，有效地提高了铰链杆件检测的精度和效率。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的一个实施例的铰链杆件的检测方法流程图；
[0023]图2为本发明的另一个实施例的铰链杆件检测系统的结构示意图；
[0024]图3为本发明的另一个实施例的铰链杆件检测系统的结构示意图；
[0025]其中:11-第一摄像头；12-第二摄像头;21-第一光源;22-第二光源;31-第一位移机构；32-第二位移机构；33-第三位移机构;41-第一电动滑台；42-第二电动滑台；43-第三电动滑台；5-激光传感器;6-伺服送料平台；7-待测工件;8-直线导轨。
【具体实施方式】
[0026]为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
[0027]如图1所示，图1为本发明的一个实施例的铰链杆件的检测方法流程图，本实施例的铰链杆件的检测方法，包括如下步骤:
[0028]步骤SlOl:利用运动控制卡控制伺服电机，通过与所述伺服电机连接的滚珠丝杆带动待测工件(7)来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机;其中，所述转角信号包括伺服电机所转圈数和当前角度；
[0029]步骤S102:所述计算机对所述转角信号进行分析处理，得到所述待测工件(7)的位置；
[0030]步骤S103:利用设于第一位移机构(31)处的第一摄像头(11)和设于第一电动滑台(41)处的第二摄像头(12)摄取待测工件(7)的图像并传送到计算机;其中，所述第一位移机构(31)用于调节第一摄像头(11)的焦距；
[0031]步骤S104:所述计算机对所述图像进行分析处理，得到所述待测工件(7)的宽度、孔的位置和孔的大小；
[0032]步骤S105:所述计算机根据所述伺服电机的转角信号和所述图像进行分析处理，得到所述待测工件(7)的长度和孔间距；
[0033]步骤S106:利用设于第三电动滑台(43)处的激光传感器(5)垂直发出激光至待测工件(7)表面，所述激光传感器(5)获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器(5)的激光点信号并传送至计算机；
[0034]步骤S107:所述计算机对所述激光点信号进行分析处理，得到所述待测工件(7)的厚度、平面度、台阶高度和孔深度。
[0035]上述铰链杆件的检测方法，应用机器视觉、激光检测技术、伺服控制、信息处理等技术，采用丝杆、滑台、伺服电机、运动控制卡保证精确移动，采用工业相机采集图片，用激光传感器采集高度信息，对铰链杆件的孔尺寸、孔的位置、杆件平面度、厚度等参数进行精密检验，有效地提高了铰链杆件检测的精度和效率。
[0036]在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测方法，在所述利用运动控制卡控制伺服电机的步骤之前还可以包括:
[0037]把待测工件(7)放置到伺服送料平台(6)，靠定位边定位；
[0038]设置计算机中待测工件(7)的基本参数;其中，所述基本参