数包括待测工件(7)孔的数量和台阶的类型。
[0039]在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测方法，在所述利用设于第一位移机构(31)处的第一摄像头(11)和设于第一电动滑台(41)处的第二摄像头(12)摄取待测工件(7)的图像并传送到计算机;其中，所述第一位移机构(31)用于调节第一摄像头(11)的焦距的步骤之前还可以包括:
[0040]根据所述待测工件(7)的位置，计算机控制伺服送料平台(6)带动待测工件(7)沿着直线导轨(8)移动至摄像头正下方区域；
[0041]通过手动调节第一位移机构的垂直位置调节第一摄像头(11)的垂直位置;通过手动调节第二位移机构(32)的垂直位置调节第二摄像头(12)的垂直位置，通过计算机控制第一电动滑台(41)移动，第二摄像头(12)随着第一电动滑台(41)垂直上下移动。
[0042]上述实施例，为了使被测工件(7)处于最佳视觉状态，采用前向照明的照明方式，即光源和摄像头位于被测工件(7)的同侧;摄像头摄取图像时，使用第一光源(21)和第二光源(22)进行照明。第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台(41)装在第二位移机构(32)上;而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上。
[0043]在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测方法，在利用设于第三电动滑台43处的激光传感器(5)垂直发出激光至待测工件(7)表面，所述激光传感器(5)获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器(5)的激光点信号并传送至计算机的步骤之前还包括:
[0044]根据所述待测工件(7)的位置，计算机控制伺服送料平台(6)带动待测工件(7)沿着直线导轨(8)移动至激光传感器(5)正下方区域；
[0045]手通过手动调节第三位移机构(31)调节第二电动滑台(42)的垂直位置，计算机控制第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的移动，激光传感器(5)随着第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的垂直上下、水平前后移动。
[0046]上述实施例，第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上;第三电动滑台(43)水平装在第二电动滑台42 (上)，激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上。激光传感器5随着第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的垂直上下、水平前后移动，满足不同厚度和平面度的待测工件(7)的检测;激光传感器(5)水平前后往复移动，使待测工件(7)的检测出的平面度数据更全面和更准确。待测工件(7)的台阶移动到激光传感器(5)正下方区域时，计算机控制第二电动滑台(42 )，第二电动滑台(42)带动第三电动滑台(43)和激光传感器(5)向上移动一个台阶的距离，以适应激光传感器(5)的检测范围。
[0047]如图2、图3所示，图2为本发明的另一个实施例的铰链杆件的检测系统的结构示意图；图3为本发明的另一个实施例的铰链杆件的检测系统的结构示意图；本实施例的铰链杆件的检测系统，可以包括:
[0048]运动控制模块101，用于利用运动控制卡控制伺服电机，通过与所述伺服电机连接的滚珠丝杆带动待测工件(7)来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机;其中，所述转角信号包括伺服电机所转圈数和当前角度；
[0049]第一分析处理模块102，用于所述计算机对所述转角信号进行分析处理，得到所述待测工件(7)的位置；
[0050]图像采集模块103，用于利用设于第一位移机构(31)处的第一摄像头(11)和设于第一电动滑台(41)处的第二摄像头(12)摄取待测工件(7)的图像并传送到计算机;其中，所述第一位移机构(31)用于调节第一摄像头(11)的焦距；
[0051]第二分析处理模块104，用于所述计算机对所述图像进行分析处理，得到所述待测工件(7)的宽度、孔的位置和孔的大小；
[0052]第三分析处理模块105，用于所述计算机根据所述伺服电机的转角信号和所述图像进行分析处理，得到所述待测工件(7)的长度和孔间距；
[0053]激光采集模块106，用于利用设于第三电动滑台(43)处的激光传感器(5)垂直发出激光至待测工件(7)表面，所述激光传感器(5)获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器(5)的激光点信号并传送至计算机；
[0054]第四分析处理模块107，用于所述计算机对所述激光点信号进行分析处理，得到所述待测工件(7)的厚度、平面度、台阶高度和孔深度。
[0055]在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测系统，在所述运动控制模块101之前还包括:
[0056]把待测工件(7)放置到伺服送料平台(6)，靠定位边定位；
[0057]设置计算机中待测工件(7)的基本参数;其中所述基本参数包括待测工件(7)上孔的数量和台阶的类型。
[0058]在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测系统，在所述图像采集模块103之前还包括:
[0059]根据所述待测工件(7)的位置，计算机控制伺服送料平台(6)带动待测工件(7)沿着直线导轨(8)移动至摄像头正下方区域；
[0060]通过手动调节第一位移机构(31)的垂直位置调节第一摄像头(11)的垂直位置;通过手动调节第二位移机构(32)的垂直位置调节第二摄像头(12)的垂直位置，通过计算机控制第一电动滑台(41)移动，第二摄像头(12)随着第一电动滑台(41)垂直上下移动。
[0061]上述实施例，为了使被测工件(7)处于最佳视觉状态，采用前向照明的照明方式，即光源和摄像头位于被测工件(7)的同侧;摄像头摄取图像时，使用第一光源(21)和第二光源(22)进行照明。第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台
(41)装在第二位移机构(32)上;而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上。在其中一个实施例中，本发明的铰链杆件的检测系统，在所述激光采集模块106之前还包括:
[0062]根据所述待测工件(7)的位置，计算机控制伺服送料平台(6)带动待测工件(7)沿着直线导轨(8)移动至激光传感器(5)正下方区域；
[0063]手通过手动调节第三位移机构(31)调节第二电动滑台(42)的垂直位置，计算机控制第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的移动，激光传感器(5)随着第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的垂直上下、水平前后移动。
[0064]上述实施例，第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上;第三电动滑台(43)水平装在第二电动滑台42 (上)，激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上。激光传感器5随着第二电动滑台(42)和第三电动滑台(43)的垂直上下、水平前后移动，满足不同厚度和平面度的待测工件(7)的检测;激光传感器(5)水平前后往复移动，使待测工件(7)的检测出的平面度数据更全面和更准确。待测工件(7)的台阶移动到激光传感器(5)正下方区域时，计算机控制第二电动滑台(42 )，第二电动滑台(42)带动第三电动滑台(43)和激光传感器(5)向上移动一个台阶的距离，以适应激光传感器(5)的检测范围。
[0065]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能