活:光源的位置在连接板上可调，更容易满足工件的打光要求。光源的数量可适当增减从而降低用户的采购成本。根据检测要求，各视觉检测单元可独立配置光源，可同时采用三种不同颜色的光。这也是目前市面上在线视觉检测系统没有的特性。
[0033]3、开放性好:整个系统为分层结构，从上到下依次为连接层、相机层和光源层。用户选配、更改硬件配置非常方便。
[0034]4、维修方便、维修成本低:整个系统为分层结构，一旦出现硬件故障，如:某个相机或光源坏了，不用更换整个视觉检测系统，只需更换坏了的零部件即可，从而最大限度地降低客户的维修成本。
[0035]5、适应性强:可适应不同的涂胶机。对于不同的涂胶机，只要修改槽型连接件的外形尺寸，便可实现视觉检测系统在涂胶机上的安装要求。
[0036]6、调试方便:由于所述的视觉检测单元在连接板上呈“Y”形分布，可以实现无影无盲视觉检测，所以调试涂胶机器人的涂胶姿态就容易多了。这可大大缩短涂胶机器人涂胶姿态的调试时间。
[0037]7、视觉检测不占用生产节拍:由于可以实现在线检测，所以这种视觉检测不会影响生产节拍。
【附图说明】
[0038]图1为本实用新型的仰视图；
[0039]图2为本实用新型的立体示意图；
[0040]图3为本实用新型的侧视图；
[0041]图4为本实用新型的安装使用示意图。
[0042]图中，1、2、3:视觉检测单元，4、5、6:LED光源，7:胶嘴，8:手柄，9:第一三角形连接板，10:第二三角形连接板，11:机器人涂胶机，12:连接头，13:工件。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0044]实施例1
[0045]如图1-图3所示，本实施例提供一种Y- Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，用于检测机器人涂胶机的涂胶质量，该检测系统是分层结构，包括从上到下依次设置的连接层、相机层和光源层，其中，连接层包括依次连接的连接头12和第一三角形连接板9，相机层包括3套视觉检测单元，光源层包括3套LED光源，光源层通过第二三角形连接板10与上面的相机层相连。
[0046]本实施例中，LED光源4、5、6在第三角形连接板10上呈“Λ”形分布，视觉检测单元1、2、3在第一三角形连接板9上呈“Y”形分布，如图1-3所示。
[0047]LED光源4、5、6的位置在连接板上可调，数量可适当增减，可为不同颜色或同种颜色的光源。
[0048]视觉检测单元1、2、3均分别包括相机4和相机保护罩，所述的相机保护罩与相机连接，相机为同一型号或不同型号的工业相机，数量可适当削减。
[0049]连接头12形状不限于槽型，便于与涂胶机相连即可。本实施中，连接头12为槽型结构。
[0050]如图4所示，使用上述在线视觉检测系统时，将3套视觉检测单元1、2、3通过第一三角形连接板9连接在一起，然后通过连接板中央的槽型连接头12与机器人涂胶机11相连。3套视觉检测单元1、2、3和3套LED光源4、5、6分布在机器人涂胶机的胶枪喷嘴周围，机器人涂胶机11利用胶嘴7对工件13进行涂胶时，各视觉检测单元分别实时采集涂胶图像。
[0051]实施例2
[0052]参考图1-图4所示，本实施例中，视觉检测单元设有2套，LED光源也设有2套。其余同实施例1。
[0053]实施例3
[0054]参考图1-图4所示，本实施例中，视觉检测单元设有I套，LED光源也设有I套。其余同实施例1。
【主权项】
1.一种Y- Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，与机器人涂胶机连接，其特征在于，该检测系统为分层结构，包括从上至下依次设置的连接层、相机层和光源层，其中: 所述的连接层包括相连接的连接头和第一三角形连接板，所述的连接头与机器人涂胶机连接； 所述的相机层包括呈“Y”形分布的多套视觉检测单元，分布设置在第一三角形连接板上； 所述的光源层包括呈“Λ”形分布的多套LED光源，LED光源与视觉检测单元对应连接。2.根据权利要求1所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，所述的光源层通过第二三角形连接板与相机层连接，所述的多套LED光源分布设置在第二三角形连接板上。3.根据权利要求1所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，所述的LED光源不同颜色或同种颜色的光源。4.根据权利要求1所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，所述的视觉检测单元包括相机和相机保护罩，所述的相机保护罩与相机连接。5.根据权利要求4所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，各相机为同一型号或不同型号的工业相机。6.根据权利要求1所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，所述的连接头包括槽型结构连接头。7.根据权利要求1所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，所述的连接头设置在第一三角形连接板中央。8.根据权利要求2所述的一种Y-Λ型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，其特征在于，该检测系统上设有用于穿过机器人涂胶机的胶嘴的通孔，该通孔依次贯通连接层、相机层、第二三角形连接板和光源层。
【专利摘要】本实用新型涉及一种Y-△型机器人涂胶质量在线视觉检测系统，与机器人涂胶机连接，该检测系统为分层结构，包括从上至下依次设置的连接层、相机层和光源层，其中：所述的连接层包括相连接的连接头和第一三角形连接板，所述的连接头与机器人涂胶机连接；所述的相机层包括呈“Y”形分布的多套视觉检测单元，分布设置在第一三角形连接板上；所述的光源层包括呈“△”形分布的多套LED光源，LED光源与视觉检测单元对应连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，安装方便，可消除检测盲区，具有易于实现高速涂胶胶条质量在线视觉检测功能、视觉检测任务的完成，对作业工位循环作业时间几乎无影响，调试简便、通用性强、开放性好等优点。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN204718963
【申请号】CN201520311016
【发明人】李海峰
【申请人】上海德梅柯汽车装备制造有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月14日