用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置。
【背景技术】
[0002]目前，车载终端已经成为现代装甲装备的标配，作为舱室的显控装置和系统的人机接口，其空间布局的优劣直接影响乘员操作的舒适性和准确性。由于装甲车辆结构复杂、舱室内的空间十分有限，车载终端布局较为固定无法实现位置的移动以及角度的调节。然而，车载终端作业空间匹配研究中，需要从不同位置和视角对乘员获取信息情况和操作绩效进行反馈，要求装置能够在限定的空间内实现上下、左右、前后位置的调节，从而为人机匹配研究提供试验条件。因此，需要一种用于车载终端作业空间匹配研究的实验装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精确，拆组方便的，可利用位移传感器分别对上下、左右、前后位置进行调节与精确测量的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置。
[0004]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，包括板面位于水平方向的上扣板，上扣板的下方一前一后沿左右水平方向并列设有二个左右方向滑轨，二个左右方向滑轨分别安装在托轨框架上，托轨框架的顶端与上扣板安装相连，每个左右方向滑轨的上方分别设有一个左右调节丝杠，二个左右调节丝杠的轴线与二个左右方向滑轨平行，二个左右调节丝杠的左端分别可转动地安装在托轨框架上；每个左右调节丝杠上分别旋装有一个左右调节丝杠螺母，每个左右调节丝杠螺母分别与一个左右方向滑块固定相连，每个左右方向滑块分别安装在一个左右方向滑轨上，每个左右方向滑块分别可沿左右方向滑轨左右滑动，每个左右方向滑块上分别设有一个左右方向角位移传感器，每个所述左右调节丝杠的右端分别与一个左右调节步进电机的电机轴传动相连，二个左右调节步进电机分别安装固定在所述托轨框架上；
[0005]位于前端的左右方向滑块与前后方向滑轨的前端安装相连，位于后端的左右方向滑块与前后方向滑轨的后端安装相连，前后方向滑轨沿前后水平方向设置，前后方向滑轨的上方设有一个前后调节丝杠，前后调节丝杠的轴线与前后方向滑轨平行，前后调节丝杠的后端可转动地安装在前后方向滑轨的后端，前后调节丝杠的前端与前后调节步进电机的电机轴传动相连，前后调节步进电机安装固定在前后方向滑轨的前端，前后调节丝杠上旋装有前后调节丝杠螺母，前后调节丝杠螺母与前后方向滑块固定相连，前后方向滑块的下部安装在前后方向滑轨上，前后方向滑块可沿前后方向滑轨前后滑动，前后调节步进电机10上设有前后方向角位移传感器；
[0006]前后方向滑块上安装有连接框架，连接框架的下部与沿竖直方向设置的圆柱形的车载终端导轨的上部固定相连，车载终端导轨上沿竖直方向可转动地安装有竖直调节丝杠，竖直调节丝杠的顶端与竖直调节步进电机的电机轴传动相连，竖直调节步进电机安装固定在连接框架上，竖直调节丝杠上旋装有上下调节旋钮，上下调节旋钮与圆圈套环固定相连，圆圈套环套装在圆柱形的车载终端导轨上，圆圈套环可沿车载终端导轨上下滑动，竖直调节步进电机上设有竖直方向角位移传感器；
[0007]圆圈套环与联接立杆的一端铰接，联接立杆的另一端与压盘相连，压盘固定于联接盘上，联接盘与车载终端的后部固定相连。
[0008]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其中所述连接框架采用铆钉与前后方向滑块固定相连。
[0009]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其中二个所述左右方向滑轨为T型钢滑轨，所述前后方向滑轨为T型钢滑轨。
[0010]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其中所述托轨框架为矩形框架，托轨框架采用钢材制成。
[0011]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其中所述连接框架采用钢材制成。
[0012]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其中所述圆圈套环采用铝合金材料制成。
[0013]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置在使用时，启动二个左右调节步进电机，二个左右调节步进电机的电机轴就会驱动左右调节丝杠转动，转动的二个左右调节丝杠则会推动丝杠螺母带动二个左右方向滑块沿着左右方向滑轨运动，运动的二个左右方向滑块带动固定在其上的前后方向滑轨及前后方向滑轨上方的连接框架一起运动，连接框架则会带动下方的车载终端导轨运动，由此可让车载终端导轨上的圆圈套环、与圆圈套环7铰接的联接立杆和压盘、联接盘、车载终端等部件随之一起作左右方向的水平运动；而左右方向角位移传感器可采集左右调节步进电机的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端在左右方向运动位置的精确信息；而启动前后调节步进电机后，调节步进电机机轴就会驱动前后调节丝杠转动，转动的前后调节丝杠则会推动丝杠螺母带动前后方向滑块沿着前后方向滑轨运动，运动的前后方向滑块带动连接框架一起运动，连接框架带动下方的车载终端导轨运动，由此可让车载终端导轨上的圆圈套环、与圆圈套环铰接的联接立杆和压盘、联接盘、车载终端等部件随之一起作前后方向的水平运动；而前后方向角位移传感器可采集前后调节步进电机的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端前后运动位置的精确信息。而启动竖直调节步进电机，竖直调节步进电机的电机轴就会驱动竖直调节丝杠转动，转动的竖直调节丝杠则会推动丝杠螺母带动圆圈套环沿着竖直方向的车载终端导轨运动，圆圈套环带动与其铰接的联接立杆和压盘、联接盘、车载终端等部件随之一起作竖直方向运动；而竖直方向角位移传感器可采集竖直调节步进电机的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端竖直运动位置的精确信息。因此，本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置具有结构简单，定位精确，拆组方便的，可利用位移传感器分别对上下、左右、前后位置进行调节与精确测量的特点。
[0014]下面结合附图对本实用新型用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置的主视图；
[0016]图2为图1的左侧视图；
[0017]图3为本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置去掉了托轨框架和二个左右方向滑轨等部件后从侧后方向前看的立体图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2和图3所示，本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，包括板面位于水平方向的上扣板1，上扣板I的下方一前一后沿左右水平方向并列设有二个左右方向滑轨2，二个左右方向滑轨2分别安装在托轨框架21上，托轨框架21的顶端与上扣板I安装相连，每个左右方向滑轨2的上方分别设有一个左右调节丝杠18，二个左右调节丝杠18的轴线与二个左右方向滑轨2平行，二个左右调节丝杠18的左端分别可转动地安装在托轨框架21上；每个左右调节丝杠18上分别旋装有一个左右调节丝杠螺母，每个左右调节丝杠螺母分别与一个左右方向滑块3固定相连，每个左右方向滑块3分别安装在一个左右方向滑轨2上，每个左右方向滑块3分别可沿左右方向滑轨2左右滑动，每个左右方向滑块3上分别设有一个左右方向角位移传感器11，每个所述左右调节丝杠18的右端分别与一个左右调节步进电机20的电机轴传动相连，二个左右调节步进电机20分别安装固定在所述托轨框架21上；
[0019]位于前端的左右方向滑块3与前后方向滑轨4的前端安装相连，位于后端的左右方向滑块3与前后方向滑轨4的后端安装相连，前后方向滑轨4沿前后水平方向设置，前后方向滑轨4的上方设有一个前后调节丝杠17，前后调节丝杠17的轴线与前后方向滑轨4平行，前后调节丝杠17的后端可转动地安装在前后方向滑轨4的后端，前后调节丝杠17的前端与前后调节步进电机10的电机轴传动相连，前后调节步进电机10安装固定在前后方向滑轨4的前端，前后调节丝杠17上旋装有前后调节丝杠螺母，前后调节丝杠螺母与前后方向滑块12固定相连，前后方向滑块12的下部安装在前后方向滑轨4上，前后方向滑块12可沿前后方向滑轨4前后滑动，前后调节步进电机10上设有前后方向角位移传感器8 ;
[0020]前后