方向滑块12上安装有连接框架5，连接框架5的下部与沿竖直方向设置的圆柱形的车载终端导轨6的上部固定相连，车载终端导轨6上沿竖直方向可转动地安装有竖直调节丝杠22，竖直调节丝杠22的顶端与竖直调节步进电机19的电机轴传动相连，竖直调节步进电机19安装固定在连接框架5上，竖直调节丝杠22上旋装有上下调节旋钮，上下调节旋钮与圆圈套环7固定相连，圆圈套环7套装在圆柱形的车载终端导轨6上，圆圈套环7可沿车载终端导轨6上下滑动，竖直调节步进电机19上设有竖直方向角位移传感器9 ;
[0021]圆圈套环7与联接立杆13的一端铰接，联接立杆13的另一端与压盘15相连，压盘15固定于联接盘14上，联接盘14与车载终端16的后部固定相连。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，上述连接框架5采用铆钉与前后方向滑块12固定相连。
[0023]作为本实用新型的进一步改进，上述二个所述左右方向滑轨2为T型钢滑轨，所述前后方向滑轨4为T型钢滑轨。
[0024]作为本实用新型的进一步改进，上述托轨框架21为矩形框架，托轨框架21采用钢材制成。
[0025]作为本实用新型的进一步改进，上述连接框架5采用钢材制成。
[0026]作为本实用新型的进一步改进，上述圆圈套环7采用铝合金材料制成。
[0027]本实用新型的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置在使用时，启动一■个左右调节步进电机20，一■个左右调节步进电机20的电机轴就会驱动左右调节丝杠18转动，转动的二个左右调节丝杠18则会推动丝杠螺母(图中未给出)带动二个左右方向滑块3沿着左右方向滑轨2运动，运动的二个左右方向滑块3带动固定在其上的前后方向滑轨4及前后方向滑轨4上方的连接框架5 —起运动，连接框架5则会带动下方的车载终端导轨6运动，由此可让车载终端导轨6上的圆圈套环7、与圆圈套环7铰接的联接立杆13和压盘15、联接盘14、车载终端16等部件随之一起作左右方向的水平运动；而左右方向角位移传感器11可采集左右调节步进电机20的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端16在左右方向运动位置的精确信息；而启动前后调节步进电机10后，调节步进电机10机轴就会驱动前后调节丝杠17转动，转动的前后调节丝杠17则会推动丝杠螺母(图中未给出)带动前后方向滑块12沿着前后方向滑轨4运动，运动的前后方向滑块12带动连接框架5 —起运动，连接框架5带动下方的车载终端导轨6运动，由此可让车载终端导轨6上的圆圈套环7、与圆圈套环7铰接的联接立杆13和压盘15、联接盘14、车载终端16等部件随之一起作前后方向的水平运动；而前后方向角位移传感器8可采集前后调节步进电机9的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端前后运动位置的精确信息。而启动竖直调节步进电机19，竖直调节步进电机19的电机轴就会驱动竖直调节丝杠22转动，转动的竖直调节丝杠22则会推动丝杠螺母(图中未给出)带动圆圈套环7沿着竖直方向的车载终端导轨6运动，圆圈套环7带动与其铰接的联接立杆13和压盘15、联接盘14、车载终端16等部件随之一起作竖直方向运动；而竖直方向角位移传感器9可采集竖直调节步进电机19的电机轴转动的方向和角度，并将信号输送至信息处理系统进行处理，由此可得到有关车载终端16竖直运动位置的精确信息。
[0028]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:包括板面位于水平方向的上扣板(1)，上扣板(1)的下方一前一后沿左右水平方向并列设有二个左右方向滑轨(2)，二个左右方向滑轨(2)分别安装在托轨框架(21)上，托轨框架(21)的顶端与上扣板(1)安装相连，每个左右方向滑轨(2)的上方分别设有一个左右调节丝杠(18)，二个左右调节丝杠(18)的轴线与二个左右方向滑轨(2)平行，二个左右调节丝杠(18)的左端分别可转动地安装在托轨框架(21)上；每个左右调节丝杠(18)上分别旋装有一个左右调节丝杠螺母，每个左右调节丝杠螺母分别与一个左右方向滑块(3)固定相连，每个左右方向滑块(3)分别安装在一个左右方向滑轨(2)上，每个左右方向滑块(3)分别可沿左右方向滑轨(2)左右滑动，每个左右方向滑块(3)上分别设有一个左右方向角位移传感器(11)，每个所述左右调节丝杠(18)的右端分别与一个左右调节步进电机(20)的电机轴传动相连，二个左右调节步进电机(20)分别安装固定在所述托轨框架(21)上； 位于前端的左右方向滑块(3)与前后方向滑轨(4)的前端安装相连，位于后端的左右方向滑块(3)与前后方向滑轨(4)的后端安装相连，前后方向滑轨(4)沿前后水平方向设置，前后方向滑轨(4)的上方设有一个前后调节丝杠(17)，前后调节丝杠(17)的轴线与前后方向滑轨(4)平行，前后调节丝杠(17)的后端可转动地安装在前后方向滑轨(4)的后端，前后调节丝杠(17)的前端与前后调节步进电机(10)的电机轴传动相连，前后调节步进电机(10)安装固定在前后方向滑轨(4)的前端，前后调节丝杠(17)上旋装有前后调节丝杠螺母，前后调节丝杠螺母与前后方向滑块(12)固定相连，前后方向滑块(12)的下部安装在前后方向滑轨(4)上，前后方向滑块(12)可沿前后方向滑轨(4)前后滑动，前后调节步进电机(10)上设有前后方向角位移传感器⑶； 前后方向滑块(12)上安装有连接框架(5)，连接框架(5)的下部与沿竖直方向设置的圆柱形的车载终端导轨￠)的上部固定相连，车载终端导轨(6)上沿竖直方向可转动地安装有竖直调节丝杠(22)，竖直调节丝杠(22)的顶端与竖直调节步进电机(19)的电机轴传动相连，竖直调节步进电机(19)安装固定在连接框架(5)上，竖直调节丝杠(22)上旋装有上下调节旋钮，上下调节旋钮与圆圈套环(7)固定相连，圆圈套环(7)套装在圆柱形的车载终端导轨(6)上，圆圈套环(7)可沿车载终端导轨(6)上下滑动，竖直调节步进电机(19)上设有竖直方向角位移传感器(9); 圆圈套环(7)与联接立杆(13)的一端铰接，联接立杆(13)的另一端与压盘(15)相连，压盘(15)固定于联接盘(14)上，联接盘(14)与车载终端(16)的后部固定相连。2.根据权利要求1所述的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:所述连接框架(5)采用铆钉与前后方向滑块(12)固定相连。3.根据权利要求2所述的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:二个所述左右方向滑轨(2)为T型钢滑轨，所述前后方向滑轨(4)为T型钢滑轨。4.根据权利要求3所述的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:所述托轨框架(21)为矩形框架，托轨框架(21)采用钢材制成。5.根据权利要求4所述的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:所述连接框架(5)采用钢材制成。6.根据权利要求5所述的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于:所述圆圈套环(7)采用铝合金材料制成。
【专利摘要】用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，包括板面位于水平方向的上扣板，上扣板的下方一前一后沿左右水平方向并列设有二个左右方向滑轨，二个左右方向滑轨分别安装在托轨框架上，托轨框架的顶端与上扣板安装相连，每个左右方向滑轨的上方分别设有一个左右调节丝杠，二个左右调节丝杠的轴线与二个左右方向滑轨平行，二个左右调节丝杠的左端分别可转动地安装在托轨框架上；每个左右调节丝杠上分别旋装有一个左右调节丝杠螺母。其目的在于提供一种结构简单，定位精确，拆组方便的，可利用位移传感器分别对上下、左右、前后位置进行调节与精确测量的用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN205067098
【申请号】CN201520835921
【发明人】刘维平, 金毅, 张征, 袁磊, 聂俊峰, 傅斌贺, 杨波
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月26日