一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光学检测装置技术领域，具体涉及一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置。
【背景技术】
[0002]现有的PCB板自动光学检测装置中，其光学扫描头由驱动系统、透镜和CCD传感器(光电耦合传感器)组成。
[0003]中国专利文献CN201803738U公开了一种三轴运动结构的光学扫描头，包括基座，安装在基座上的基座运动系统，设置在基座运动系统上的光学头基座，光学头基座上设置(XD传感器运动系统和透镜组运动系统；其中，(XD传感器设置在(XD传感器运动系统上，透镜组设置在透镜组运动系统上；并且(XD传感器运动系统和透镜组运动系统在光学头基座上的运动轨迹相互平行。在基座运动系统的作用下，可以带动整个光学头基座沿着Z轴做上下运动；同时，C⑶传感器在C⑶传感器运动系统的带动下、透镜在透镜组运动系统的带动下均能够沿着Z轴做上下运动。此外，还在CCD传感器运动系统、透镜组运动系统的顶部和底部上均设置限位传感器，来限制CCD传感器、透镜组的运动高度。此光学扫描头可以根据板厚调整焦距，以及根据解析度的大小调整CCD传感器与透镜之间的位置，使得整个检测装置占用的体积小，并且也便于对装置的检修。
[0004]但是，上述的三轴运动结构的光学扫描头中的(XD传感器和透镜组也仅能在竖直方向上做上下运动，而在某些情况下，仅仅调整(XD传感器和透镜组在竖直方向的位置，并不能满足扫描要求。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术自动光学检测装置中的光学扫描头不能对PCB板表面进行水平方向上的扫描，并且不能及时检测CCD传感器和透镜组的位置的缺陷，从而提供一种能够对PCB板表面进行水平方向扫描，并且能够及时检测CCD传感器和透镜组的位置的光学扫描装置。
[0006]为此，本实用新型提供一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，包括
[0007]基座；
[0008](XD传感器，设置在所述基座上；
[0009]透镜组，设置在所述基座上；
[0010]水平驱动装置，用于驱动所述(XD传感器和/或透镜组在基座上沿着水平方向移动；
[0011 ] 竖直驱动装置，用于驱动所述(XD传感器和/或透镜组沿着竖直方向做上下运动；以及
[0012]位置检测器，用于检测所述(XD传感器和/或透镜组在基座上的位置；
[0013]控制器，用于根据位置检测器获取的所述CCD传感器和/或所述透镜组的位置信息对所述(XD传感器和/或透镜组的位置进行调整。
[0014]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述竖直驱动装置包括
[0015]支架，沿竖直方向固定在所述基座上；
[0016]第一滑动组件，用于将所述(XD传感器滑动连接在所述支架上；
[0017]第二滑动组件，用于将所述透镜组滑动连接在所述支架上；
[0018]第一驱动装置，驱动所述CCD传感器在支架上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将所述CCD传感器固定在所需高度位置处；
[0019]第二驱动装置，驱动所述透镜组在所述支架上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将所述透镜组固定在所需高度位置处。
[0020]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述水平驱动装置包括
[0021]滑槽，沿水平方向开设在所述基座上；
[0022]连接件，固定在所述支架上，并位于所述滑槽内；
[0023]第一驱动器，用于驱动所述连接件带动所述支架沿着所述滑槽做水平运动。
[0024]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述水平驱动装置包括
[0025]伸缩机构，为两个，其中一个伸缩机构的一端连接于所述(XD传感器，另一端滑动连接于所述支架，另一个伸缩机构的一端连接于所述透镜组，另一端滑动连接于所述支架；
[0026]第二驱动器，为两个，用于分别驱动两个所述伸缩机构沿着水平方向上做伸缩运动，以带动所述CCD传感器和透镜组沿着水平方向上移动。
[0027]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述伸缩机构为伸缩轴。
[0028]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第一滑动组件包括
[0029]第一滑轨，沿竖直方向设置在所述支架上；以及
[0030]第一滑块，固定在所述(XD传感器上，在外力作用下，能够沿着所述第一滑轨在支架上做上下运动。
[0031]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第一驱动装置包括
[0032]第三驱动器；
[0033]丝杆，一端连接在所述第三驱动器的动力输出轴上，另一端连接于所述(XD传感器；
[0034]在所述第三驱动器的作用下，驱动所述丝杆做旋转运动，带动固定在所述(XD传感器上的第一滑块沿着所述第一滑轨做上下运动。
[0035]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第二滑动组件包括，
[0036]第二滑轨，沿竖直方向设置在所述支架上；以及
[0037]第二滑块，固定在所述透镜组上，在外力作用下，能够沿着所述第二滑轨在支架上做上下运动。
[0038]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，所述第二驱动装置包括
[0039]第四驱动器；
[0040]丝杆，一端连接在所述第四驱动器的动力输出轴上，另一端连接于所述透镜组；
[0041]在所述第四驱动器的作用下，驱动所述丝杆做旋转运动，带动固定在所述透镜组上的所述第二滑块沿着所述第二滑轨做上下运动。
[0042]上述的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，还包括旋转驱动装置，用于带动所述支架在所述基座上做水平方向上的旋转运动。
[0043]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0044]1.本实用新型提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，通过水平驱动装置对CCD传感器和/或透镜组在基座上的水平位置进行调整，通过竖直驱动装置对CCD传感器和/或透镜组在基座上的竖直位置进行调整，并通过位置检测器对(XD传感器和/或透镜组的位置进行检测，进而控制器根据位置检测器获取的(XD传感器和/或透镜组的位置信息控制水平驱动装置和/或竖直驱动装置对CCD传感器和/或透镜组的位置进行调整；这样就便于根据需求及时调整CCD传感器和透镜组在基座上的位置，实现沿竖直方向上对PCB板的侧壁，和/或沿水平方向对PCB板表面进行扫描检测。
[0045]2.本实用新型提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，竖直驱动装置包括设置在基座上的支架，分别将CCD传感器和透镜组滑动连接在支架上的第一滑动组件和第二滑动组件；以及分别驱动CCD传感器和透镜组在支架上滑动，并将其固定在滑动所需高度处的第一驱动装置和第二驱动装置。在第一驱动装置和第二驱动装置的共同作用下，来对CCD传感器和透镜组的高度进行调整，使得CCD传感器和透镜组构成的扫描头能够沿竖直方向上对PCB板侧壁进行扫描检测。
[0046]3.本实用新型提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，水平驱动装置包括沿水平方向上开设在基座上的滑槽，连接在支架上的连接件，并且连接件位于滑槽内；用于驱动连接件带动支架沿着滑槽做水平运动的第一驱动器。通过第一驱动器直接驱动连接件沿着滑槽做水平方向上的运动，来带动固定在连接件上的支架整体在水平方向上移动，使得设置在支架上的CCD传感器和透镜组在水平方向上移动，实现沿水平方向上对PCB板表面进行扫描检测。
[0047]4.本实用新型提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，水平驱动装置包括两个伸缩机构，其中一个伸缩机构的一端连接于C⑶传感器，另一端滑动连接于支架；另一个伸缩机构的一端连接于透镜组，另一端滑动连接