于支架；以及两个第二驱动器，用于分别驱动两个伸缩机构沿水平方向上做伸缩运动。在需要(XD传感器和透镜组在水平方向上移动时，开启两个第二驱动器，分别驱动与CCD传感器连接、与透镜组连接的伸缩机构沿水平方向做伸缩运动，来分别带动CCD传感器和透镜组在水平方向上移动，实现沿水平方向上对PCB板表面进行扫描检测。
[0048]5.本实用新型提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，还包括旋转驱动装置，用于驱动支架在基座上沿水平方向做旋转运动，使得设置在支架上的CCD传感器和透镜组整体沿水平方向做旋转运动，来满足对位于不同方向上的PCB板表面进行扫描检测。
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为实施例1提供的一种应用于自动光学检测装置的光学扫描装置的结构示意图；
[0051]图2为实施例1提供的另一种应用于自动光学检测装置的光学扫描装置的结构示意图；
[0052]图3是实施例1提供的另一种应用于自动光学检测装置的光学扫描装置的结构示意图；
[0053]附图标记说明:1-基座；2_(XD传感器；3_透镜组；4_支架；5_滑槽；6_连接件；7-伸缩机构；8_第一滑轨；9_第一滑块；10_第二滑轨；11_第二滑块。
【具体实施方式】
[0054]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0055]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0057]实施例1
[0058]本实施例提供的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，如图1所示，包括基座1 ;
[0059](XD传感器2，设置在基座1上；
[0060]透镜组3，设置在基座1上；
[0061]水平驱动装置，用于驱动(XD传感器2和/或透镜组3在基座1上沿着水平方向移动；
[0062]竖直驱动装置，用于驱动(XD传感器2和/或透镜组3沿着竖直方向做上下运动；以及
[0063]位置检测器，用于检测(XD传感器2和/或透镜组3在基座1上的位置；
[0064]控制器，用于根据位置检测器获取的(XD传感器2和/或透镜组3的位置信息对(XD传感器2和/或透镜组3的位置进行调整。
[0065]本实施例中的应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置，通过水平驱动装置对(XD传感器2和/或透镜组3在基座上的水平位置进行调整，通过竖直驱动装置对(XD传感器2和/或透镜组3在基座上的竖直位置进行调整，并通过位置检测器对(XD传感器2和/或透镜组3的位置进行检测，进而控制器根据位置检测器获取的(XD传感器2和/或透镜组3的位置信息控制水平驱动装置和/或竖直驱动装置对(XD传感器2和/或透镜组3的位置进行调整；这样就便于根据需求及时调整CCD传感器2和透镜组3在基座上的位置，实现沿竖直方向上对PCB板的侧壁，和/或沿水平方向对PCB板表面进行扫描检测。
[0066]作为优选的实施方式，竖直驱动装置包括
[0067]支架4，沿竖直方向固定在基座1上；
[0068]第一滑动组件，用于将(XD传感器2滑动连接在支架4上；
[0069]第二滑动组件，用于将透镜组3滑动连接在支架4上；
[0070]第一驱动装置，驱动(XD传感器2在支架4上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将CCD传感器2固定在所需高度位置处；
[0071]第二驱动装置，驱动透镜组3在支架4上滑动，并在滑动到所需高度位置处，将透镜组3固定在所需高度位置处。
[0072]此竖直驱动装置中，在第一驱动装置和第二驱动装置的共同作用下，对C⑶传感器2和透镜组3在基座1上的高度进行调整，使得由(XD传感器2和透镜组3构成的扫描头能够沿竖直方向对PCB板侧壁不同位置处进行扫描检测。
[0073]具体而言，如图1所示，第一滑动组件包括沿竖直方向上设置在支架4上的第一滑轨8，固定在(XD传感器2上的第一滑块9，在外力作用下，第一滑块9能够沿着第一滑轨8在支架4上做上下运动。第一滑块9做上下运动时，带动固定在第一滑块9上的(XD传感器2沿着第一滑轨8在支架4上也做上下运动，实现对(XD传感器2在竖直方向上的位置调整。
[0074]优选地，第一驱动装置包括第三驱动器，以及丝杆，丝杆的一端连接在第三驱动器的动力输出轴上，另一端连接于CCD传感器2，在第三驱动器的作用下，驱动丝杆做旋转运动，带动固定在C⑶传感器2上的第一滑块9沿着第一滑轨8做上下运动。例如第三驱动器为电机，在电机的驱动下，丝杆做旋转运动，并将其的旋转运动转化为直线运动，使得固定在丝杆上的(XD传感器2随着丝杆做运动，从而固定在(XD传感器2上的第一滑块9就能够沿着第一滑轨8做上下运动。
[0075]此外，还可以将丝杆与第一滑块9直接连接，丝杆带动第一滑块9做上下运动，进而带动固定在第一滑块9上的(XD传感器2沿竖直方向做上下运动。
[0076]作为第一驱动装置的变形实施方式，第一驱动装置还可以包括驱动器，以及连接在驱动器动力输出轴上的伸缩杆，在伸缩杆的另一端固定连接于CCD传感器2，在驱动器的作用下，使得伸缩杆沿着竖直方向做上下伸缩运动，从而带动固定在伸缩杆上的CCD传感器2沿竖直方向做上下运动；还可以将伸缩杆变为弹簧，或者现有技术中能够在驱动器的驱动下，沿竖直方向做升降运动的其他结构。
[0077]作为优选的实施方式，类似于第一滑动组件和第一驱动装置，上述的第二滑动组件也优选包括沿竖直方向设置在支架4上的第二滑轨10，以及固定在透镜组3上的第二滑块11，在外力作用下，第二滑块11能够沿着第二滑轨10在支架4上做上下运动。同时，第二驱动装置也优选包括第四驱动器，以及丝杆，丝杆的一端连接在第四驱动器的动力输出轴上，另一端连接于透镜组3，在第四驱动器的作用下，驱动丝杆做旋转运动，带动固定在透镜组3上的第二滑块11沿着第二滑轨10做上下运动，实现透镜组3沿着竖直方向做上下运动，并配合CCD传感器2沿竖直方向对PCB板侧壁的不同位置进行扫描。
[0078]作为优选的实施方式，如图1所示，水平驱动装置包括沿水平方向开设在基座1上的滑槽5，固定在支架4上的连接件6，且连接件6位于滑槽5内，以及用于驱动连接件6带动支架4沿着滑槽5做水平运动的第一驱动器。这种结构的水平驱动装置，通过第一驱动器直接驱动连接件6沿着滑槽5做水平方向上的运动，来带动固定在连接件6上的支架4整体在水平方向上移动，使得设置在支架4上的CCD传感器2和透镜组3整体在水平方向上移动，从而实现沿水平方向对PCB板表面进行扫描检测。其中，滑槽5开设的大小取决于连接件6在滑槽5内占据的位置大小；对于连接件6而言，优选采用滑块，或者连接杆、现有的固定连接杆、托架等等结构，连接件与支架之间的固定方式有多种，例如是焊接、螺栓或螺钉等等现有技术中常用的连接方式。
[0079]作