一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置。
【背景技术】
[0002]电池是手持终端重要组成部分，其通过接通市电预先储存电能，在拔掉市电时释放电能，以提供手持终端正常工作所需的电能，电池与手持终端的PCB板之间通过电池上的连接器连接，并导通电路，以便将电池中储存的电能传导至PCB板内；电池生产过程中，需要对其电流、电压、内阻、容量、放电温度、电池循环寿命等电学参数进行检测，并给出曲线图。
[0003]现有的电池检测方式一般为通过专用的电池检测仪将电池连接器手动扣入电池检测仪内，通过开启电池检测仪对电池的各项电学参数进行检测，该种操作方式工作效率低，无法满足现代工业生产线的自动化生产要求。
[0004]为保证电池检测的自动化操作，可将电池检测仪的内置PCB板单体化，设计一种外带的电池检测PCB板，通过将该电池检测PCB板与电池放置固定在一种专用治具内，再将同一治具上电池的连接器扣入电池检测PCB板内，将扣好连接器的多个治具统一放入电池检测仪中进行检测，从而实现检测自动化及量产化。将电池连接器扣入电池测试板，需要一种机械装置将电池连接器抬升，并将连接器与电池测试板对准后将连接器扣入电池测试板内。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种完成对电池连接器的抬升，并移动电池连接器使其与电池检测板对齐后再将电池连接器自动扣入电池测试板内，实现电池测试自动化、量产化的凸轮驱动式电池连接器扣接装置。
[0006]本实用新型采取的技术方案如下:一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，包括支撑座、横向直线驱动部件、纵向直线驱动部件、移动支架、升降运动部件、扣接组件及上CCD组件，其中，上述支撑座固定设置在工作面板上，支撑座的顶部设有支撑板;上述横向直线驱动部件沿横向方向固定设置在扣板机的支撑板上，纵向直线驱动部件沿纵向方向设置在横向直线驱动部件上，并由横向直线驱动部件驱动沿横向方向运动;上述移动支架设置在纵向直线驱动部件上，并由纵向直线驱动部件驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件设置在移动支架上，随移动支架在水平方向上横向及纵向运动;上述扣接组件及上CCD组件固定设置在升降运动部件的侧部，移动支架将扣接组件及上CCD组件移动至治具上方，升降运动部件驱动扣接组件及上CCD组件升降运动，通过上CXD组件对电池测试板上的测试头及电池连接器进行CCD拍照定位，通过扣接组件将电池连接器抬升并扣入测试头内，使电池与电池测试板的电路导通。
[0007]优选地，所述的扣接组件包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头，其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座上，扣接座连接在上述升降运动部件上，并经升降运动部件带动而升降运动;上述扣接头设置于扣接座的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头旋转，以校正扣接头的位置，升降驱动部件驱动扣接头的夹爪夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器。
[0008]优选地，上述旋转驱动部件包括旋转电机、联轴器及旋转电机支架，其中，上述旋转电机支架固定设置于扣接座上，旋转电机支架的底面和顶面开设有通孔;上述旋转电机设置于旋转电机支架上，旋转电机的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架顶面的通孔;上述联轴器的上端连接在旋转电机的输出端上，联轴器的下端连接扣接头，旋转电机通过联轴器带动扣接头旋转，以便校正位置。
[0009]优选地，上述升降驱动部件包括扣接升降汽缸及下压部件，其中，上述扣接升降汽缸通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座的内侧面上，扣接升降汽缸输出端穿过连接板朝下方延伸;上述下压部件连接在扣接升降汽缸的输出端上，扣接升降汽缸驱动下压部件上下运动，使下压部件压向扣接头的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头的夹爪夹紧;上述下压部件包括下压杆、下压弹簧、下压座及下压轮，其中，上述下压杆的上端与扣接升降汽缸的输出轴连接，下压杆的下端连接在下压座上;上述下压弹簧套设在下压杆的外部，并位于下压座与扣接升降汽缸之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸的输出轴；上述下压轮设置于下压座的底部，并通过转轴与下压座连接，扣接升降汽缸驱动下压座上下运动，以通过下压轮压向或远离扣接头。
[0010]优选地，上述扣接头包括扣接板、扣接轴、凸轮传动部件、夹爪及真空吸附部件，其中，上述扣接轴设置于扣接板下方，并向上延伸至扣接板上方，通过上述联轴器与旋转电机的输出端连接，扣接轴的内部为设有真空通道。
[0011]优选地，上述凸轮传动部件包括扣接弹簧、传动套及传动件，其中，上述传动套套设在扣接轴的下方，传动套的两侧开始有空槽，扣接弹簧套设在扣接轴上，并位于传动套与扣接板之间，扣接弹簧的弹力将传动套向下方撑开;上述传动件的顶部为压板，压板的下方连接有二根曲杆，二根曲杆间隔设置，曲杆的上端固定在压板上，下端设有偏心圆体结构，该偏心圆体结构通过连接轴连接在扣接轴的两侧，并绕连接轴自由旋转，连接轴设置于靠近空槽顶壁处，上述下压轮下压压板，使压板下方的曲杆绕连接轴旋转，曲杆端部的偏心圆体结构顶住空槽的上壁，使传动套压缩扣接弹簧向上滑动。
[0012]优选地，上述真空吸附部件包括真空接管及真空吸附头，其中上述真空吸附头设置于扣接轴的底部中央处，并与扣接轴内部的真空通道连通;上述真空接管穿过传动套的空槽连接在扣接轴的侧部，并与扣接轴内部的真空通道连通，真空接管的外端连接外设的真空发生装置，通过真空发生装置使真空吸附头内产生负压，以便吸附电池连接器。
[0013]优选地，上述夹爪包括至少二个，夹爪设置在扣接轴的下端，并间隔分布于上述真空吸附头的周围，夹爪包括凸出部及爪体部，其中凸出部的上端伸入扣接轴内，并通过转动销连接在扣接轴的侧壁上，且绕该转动销自由转动，凸出部的外壁面为凸圆结构，该凸圆结构抵住上述传动套下端面;爪体部设置于凸出部的下方，爪体部的内侧壁通过夹爪弹簧连接在上述真空吸附头的外侧壁上;正常状态下传动套在扣接弹簧作用下抵住凸出部，夹爪弹簧压缩，夹爪向内拉合闭合，当传动件受下压轮压力向下转动，而将传动套向上顶起时，传动套的下端面与凸出部分离，夹爪在夹爪弹簧的反弹力作用下张开，以便夹取电池连接器。
[0014]优选地，上述扣接轴的外部套设有旋转套，旋转套随扣接轴旋转，旋转套的外侧设有挡片;挡片旋转时穿过设置于扣接座两侧的光电传感器，挡片位于光电传感器的光发射头与光接收头之间，使光接收头接收不到光发射头发出的光线，光电传感器感应到挡片;光电传感器包括二个，其中一个为扣接轴的旋转工作原点，另一个为扣接轴旋转的极限限位点，扣接轴从工作原点开始旋转，旋转至极限限位点时停止旋转，以作为旋转保护结构。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型针对技术存在的缺陷和不足进行改进创新，研发设计了一种用于自动化扣接电池连接器及电池测试板的扣接装置，扣接装置是完成连接器与测试头相互扣接的主要动作部件，由于连接器与测试头的扣接对动作的精确度要求高，因此在扣接机构上集成设有上CCD组件，上CCD组件与设置在治具下方的下CCD组件配合实现连接器和测试头坐标位置校正对齐，具体实现过程为分别扫描连接器与测试头上的两个特征点，分别计算出两特征点所在直线的斜率，两斜率如果出现偏差，则通过扣接机构上的旋转驱动部件驱动扣接组件夹取的连接器旋转，使两条直线平行，计算两条平行直线之间的距离，在通过扣接机构的横向直线驱动部件及纵向驱动部件将连接器移动至重合位置，再根据特征点坐标将连接器移动至特征点重合位置，上述移动均为水平方向上的运动，因此移动后连接器位于测试头的正上方，最后通过扣接组件的升降驱动部件将连接器扣入测试头内，完成扣接动作；另外，本实用新型创造性设计凸轮传动部件与夹抓作为连接器的夹取结构，夹抓包括三个，设置于扣接轴的下端，夹抓可绕扣接轴旋转，并通过夹爪弹簧与扣接轴侧壁连接，夹抓外壁面为向外凸出的弧面结构，夹抓上部的扣接轴上套设有传动套，传动套侧壁上开设有两空槽，上壁处与传动件的偏心圆体结构，通过转动传动件，其偏心圆体结构可将传动套向上顶起和放下，传动件沿扣接轴上下运动，通过与夹抓外壁面凸出的弧面结构驱动夹抓张开和闭合，实现对连接器的夹取和松开;另外，在夹抓中部设置真空吸附头，真空吸附头与扣接轴内设的真空通道连通，通过真空吸附头吸附连接器，这样形成双重夹取结构，夹取连接器时，先通过真空吸附头吸附连接器，再通过真空吸附头外侧的夹抓将连接器夹紧固定，防止其位置出现偏移或真空吸附出现故障时连接器掉落，有效保证了抓取精度及稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0018]图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
[0019]图3为图1中扣接组件的立体结构示意图。
[0020]图4为图3的部件分解结构示意图。
[0021]图5为图4的扣接头的立体结构示意图之一。
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