022]图6为图4中扣接头的立体结构示意图之二。
[0023]图7为图4中下压部件的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0025]如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，包括支撑座21、横向直线驱动部件22、纵向直线驱动部件23、移动支架24、升降运动部件25、扣接组件26及上C⑶组件27，其中，上述支撑座21固定设置在工作面板上，支撑座21的顶部设有支撑板;上述横向直线驱动部件22沿横向方向固定设置在支撑板上，纵向直线驱动部件23沿纵向方向设置在横向直线驱动部件22上，并由横向直线驱动部件22驱动沿横向方向运动；上述移动支架24设置在纵向直线驱动部件23上，并由纵向直线驱动部件23驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件25设置在移动支架24上，随移动支架24在水平方向上横向及纵向运动;上述扣接组件26及上CXD组件27固定设置在升降运动部件25的侧部，移动支架24将扣接组件26及上CXD组件27移动至治具上方，升降运动部件25驱动扣接组件26及上CCD组件27升降运动，通过上CCD组件27对电池测试板上的测试头及电池连接器进行CCD拍照定位，通过扣接组件26将电池连接器抬升并扣入测试头内，使电池与电池测试板的电路导通。
[0026]扣接组件26包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头265，其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座264上，扣接座264连接在上述升降运动部件25上，并经升降运动部件25带动而升降运动;上述扣接头265设置于扣接座264的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头265旋转，以校正扣接头265的位置，升降驱动部件驱动扣接头265的夹爪26511夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器533。
[0027]旋转驱动部件包括旋转电机261、联轴器262及旋转电机支架263，其中，上述旋转电机支架263固定设置于扣接座264上，旋转电机支架263的底面和顶面开设有通孔;上述旋转电机261设置于旋转电机支架263上，旋转电机261的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架263顶面的通孔;上述联轴器262的上端连接在旋转电机261的输出端上，联轴器262的下端连接扣接头265，旋转电机261通过联轴器262带动扣接头265旋转，以便校正位置。
[0028]升降驱动部件包括扣接升降汽缸266及下压部件267，其中，上述扣接升降汽缸266通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座264的内侧面上，扣接升降汽缸266输出端穿过连接板朝下方延伸;上述下压部件267连接在扣接升降汽缸266的输出端上，扣接升降汽缸266驱动下压部件267上下运动，使下压部件267压向扣接头265的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头265的夹爪26511夹紧;上述下压部件267包括下压杆2671、下压弹簧2672、下压座2673及下压轮2674，其中，上述下压杆2671的上端与扣接升降汽缸266的输出轴连接，下压杆2671的下端连接在下压座2673上;上述下压弹簧2672套设在下压杆2671的外部，并位于下压座2673与扣接升降汽缸266之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸266的输出轴;上述下压轮2674设置于下压座2673的底部，并通过转轴与下压座2673连接，扣接升降汽缸266驱动下压座2673上下运动，以通过下压轮2674压向或远离扣接头265。
[0029]扣接头265包括扣接板2651、扣接轴2652、凸轮传动部件、夹爪26511及真空吸附部件，其中，上述扣接轴2652设置于扣接板2651下方，并向上延伸至扣接板2651上方，通过上述联轴器262与旋转电机261的输出端连接，扣接轴2652的内部为设有真空通道。
[0030]凸轮传动部件包括扣接弹簧2653、传动套2654及传动件2657，其中，上述传动套2654套设在扣接轴2652的下方，传动套2654的两侧开始有空槽2655，扣接弹簧2653套设在扣接轴2652上，并位于传动套2654与扣接板2651之间，扣接弹簧2653的弹力将传动套2654向下方撑开；上述传动件2657的顶部为压板26571，压板26571的下方连接有二根曲杆26572，二根曲杆26572间隔设置，曲杆26572的上端固定在压板26571上，下端设有偏心圆体结构，该偏心圆体结构通过连接轴26573连接在扣接轴2652的两侧，并绕连接轴26573自由旋转，连接轴26573设置于靠近空槽2655顶壁处，上述下压轮2674下压压板26571，使压板26571下方的曲杆26572绕连接轴26573旋转，曲杆26572端部的偏心圆体结构顶住空槽2655的上壁，使传动套2654压缩扣接弹簧2653向上滑动。
[0031]真空吸附部件包括真空接管2658及真空吸附头26510，其中上述真空吸附头26510设置于扣接轴2653的底部中央处，并与扣接轴2653内部的真空通道连通；上述真空接管2658穿过传动套2654的空槽2655连接在扣接轴2653的侧部，并与扣接轴2653内部的真空通道连通，真空接管2658的外端连接外设的真空发生装置，通过真空发生装置使真空吸附头26510内产生负压，以便吸附电池连接器533。
[0032]夹爪26511包括至少二个，夹爪26511设置在扣接轴2652的下端，并间隔分布于上述真空吸附头26510的周围，夹爪26511包括凸出部265111及爪体部265112，其中凸出部265111的上端伸入扣接轴2653内，并通过转动销连接在扣接轴2653的侧壁上，且绕该转动销自由转动，凸出部265111的外壁面为凸圆结构，该凸圆结构抵住上述传动套2654下端面；爪体部265112设置于凸出部265111的下方，爪体部265112的内侧壁通过夹爪弹簧265113连接在上述真空吸附头26510的外侧壁上;正常状态下传动套2654在扣接弹簧2653作用下抵住凸出部265111，夹爪弹簧265113压缩，夹爪26511向内拉合闭合，当传动件2657受下压轮2674压力向下转动，而将传动套2654向上顶起时，传动套2654的下端面与凸出部265111分离，夹爪26511在夹爪弹簧265113的反弹力作用下张开，以便夹取电池连接器533。
[0033]扣接轴2652的外部套设有旋转套269，旋转套269随扣接轴2652旋转，旋转套269的外侧设有挡片;挡片旋转时穿过设置于扣接座264两侧的光电传感器268，挡片位于光电传感器268的光发射头与光接收头之间，使光接收头接收不到光发射头发出的光线，光电传感器268感应到挡片;光电传感器268包括二个，其中一个为扣接轴2652的旋转工作原点，另一个为扣接轴2652旋转的极限限位点，扣接轴2652从工作原点开始旋转，旋转至极限限位点时停止旋转，以作为旋转保护结构。
[0034]进一步，本实用新型研发设计了一种用于自动化扣接电池连接器及电池测试板的扣接装置，扣接装置是完成连接器与测试头相互扣接的主要动作部件，由于连接器与测试头的扣接对动作的精确度要求高，因此在扣接机构上集成设有上CCD组件，上CCD组件与设置在治具下方的下CCD组件配合实现连接器和测试头坐标位置校正对齐，具体实现过程为分别扫描连接器与测试头上的两个特征点，分别计算出两特征点所在直线的斜率，两斜率如果出现偏差，则通过扣接机构上的旋转驱动部件驱动扣接组件夹取的连接器旋转，使两条直线平行，计算两条平行直线之间的距离，在通过扣接机构的横向直线驱动部件及纵向驱动部件将连接器移动至重合位置，再根据特征点坐标将连接器移动至特征点重合位置，上述移动均为水平方向上的运动，因此移动后连接器位于测试头的正上方，最后通过扣接组件的升降驱动部件将连接器扣入测试头内，完成扣接动作;另外，本实用新型创造性设计凸轮传动部件与夹抓作为连接器的夹取结构，夹抓包括三个，设置于扣接轴的下端，夹抓可绕扣接轴旋转，并通过夹爪弹簧与扣接轴侧壁连接，夹抓外壁面为向外凸出的弧面结构，夹抓上部的扣接轴上套设有传动套，传动套侧壁上开设有两空槽，上壁处与传动件的偏心圆体结构，通过转动传动件，其偏心圆体结构可将传动套向上顶起和放下，传动件沿扣接轴上下运动，通过与夹抓外壁面凸出的弧面结构驱动夹抓张开和闭合，实现对连接器的夹取和松开;另外，在夹抓中部设置真空吸附头，真空吸附头与扣接轴内设的真空通道连通，通过真空吸附头吸附连接器，这样形成双重夹取结构，夹取连接器时，先通过真空吸附头吸附连接器，再通过真空吸附头外侧的夹抓将连接器夹紧固定，防止其位置出现偏移或真空吸附出现故障时连接器掉落，有效保证了抓取精度及稳定性。
[0035]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于:包括支撑座(21)、横向直