本发明涉及一种农业领域的无人机自动作业系统，尤其涉及一种用于农业的全自动无人机作业系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，农业的智能化和技术化也得到快速提高，所以，将无人机应用到农业中实现代替人工进行一些农业植保方面的工作，是一个很好的应用前景，并且已经得到了实施。但是，现有的无人机作业系统分为两种方式：第一种是需要飞手通过遥控器精确操作飞机执行任务。第二种是通过软件控制飞机执行任务。然而第一种方式需要培养飞手，这样人力成本就太高了。第二种方式虽然不需要飞手，但是设置任务、充电和补充药液等这些工序都需要人工处理，人力消耗太大，成本过高。所以，需要一种全自动的无人机作业系统来解决现有的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于农业的全自动无人机作业系统，解决了现有无人机作业系统的需要人工操作导致大大增加人力成本的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于农业的全自动无人机作业系统，包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。
所述的基站包括检测电量模块、检测药量模块、自动充电装置和自动补药装置。
所述的检测电量模块每隔两秒接收到无人机发送的当前检测电量的数据，当连续三次收到的电量值＜电量默认最低值时，则判定无人机电量不足，控制无人机返航。
所述的检测药量模块每隔两秒接收无人机发送的当前药量的数据，当连续三次收到的药量值＜药量默认最低值时，则判定无人机药量不足，控制无人机返航。
所述的当前药量通过液位传感器进行检测。
所述的无人机对自身状态进行检测包括对GPS的检测、罗盘状态的检测、电量的检测和药量的检测。
本发明的有益效果是：一种用于农业的全自动无人机作业系统，解决了无人机作业人工消耗多，需要专业飞手才能操作无人机，普通人不能操作的现状，也大大降低了人力成本，采用全自动无人机作业系统进行自动充电和换药，减小了作业难度，提高了作业效率。
附图说明
图1为系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种用于农业的全自动无人机作业系统，包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。
所述的基站包括检测电量模块、检测药量模块、自动充电装置和自动补药装置。
所述的检测电量模块每隔两秒接收到无人机发送的当前检测电量的数据，当连续三次收到的电量值＜电量默认最低值时，则判定无人机电量不足，控制无人机返航。
所述的检测药量模块每隔两秒接收无人机发送的当前药量的数据，当连续三次收到的药量值＜药量默认最低值时，则判定无人机药量不足，控制无人机返航。
所述的当前药量通过液位传感器进行检测。
所述的无人机对自身状态进行检测包括对GPS的检测、罗盘状态的检测、电量的检测和药量的检测。
本发明的具体实施为，启动终端，启动基站，启动无人机。终端编辑任务，发送给其中一个有空闲飞机的基站。基站会自动检测自身有多少任务没有发送给飞机，然后逐一发送给空闲状态的飞机。无人机接收到任务后检测自身药量电量反馈给基站，基站检查无人机GPS，罗盘，电量，药量等信息是否正常，如果不正常语音播报并修正无人机各种状态直到正常为止。如果正常就执行起飞命令，从飞机起飞开始，基站会实时监测飞机实况，如果电量不足、药量不足或其他异常情况会控制飞机悬停或者返航。
无人机有自身的状态检测，接收任务前为空闲状态，当GPS，罗盘等信息状态不良时不会起飞，直到各种状态良好。起飞后状态转化为任务状态，这时会将自身的状态信息发送给基站，并执行任务设定的飞行路线和开始喷药。当任务路线飞行完毕或者电量药量不足的情况下，飞机会开始返航到起飞点，并根据当时情况重新接收新的任务或者换电池加药。然后再次起飞执行任务。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。