1.一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：包括终端、基站和无人机；所述的终端的作用通过无线连接基站，并控制基站分配任务；所述的基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进行编队，控制无人机执行任务，并及时检测无人机电量和药量以及其他异常情况，给无人机自动充电和补充药液；所述的无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的基站包括检测电量模块、检测药量模块、自动充电装置和自动补药装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的检测电量模块每隔两秒接收到无人机发送的当前检测电量的数据，当连续三次收到的电量值＜电量默认最低值时，则判定无人机电量不足，控制无人机返航。
4.根据权利要求2所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的检测药量模块每隔两秒接收无人机发送的当前药量的数据，当连续三次收到的药量值＜药量默认最低值时，则判定无人机药量不足，控制无人机返航。
5.根据权利要求4所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的当前药量通过液位传感器进行检测。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业的全自动无人机作业系统，其特征在于：所述的无人机对自身状态进行检测包括对GPS的检测、罗盘状态的检测、电量的检测和药量的检测。