一种智能物品收集处理器的制作方法

本发明涉及物品收集的技术领域，具体为一种智能物品收集处理器。

背景技术：

现有的物品收集器，需要由人工将物品收集器搬运至物品需要收集的地点，物品收集完成后，再通过人工将物品收集器搬运回物品收集器的放置点，在物品收集过程中，操作者需要往返多次、且需要付出搬运物品收集器的劳动，其使得物品收集费时费力、物品收集操作效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种智能物品收集处理器，其使得物品的收集省事省力、且操作效率高。

一种智能物品收集处理器，其特征在于，其包括：

一收集器主体，所述收集器主体包括有物品收集空间，所述收集器主体内部设置有无线电源；

若干轮子，所述轮子布置于所述收集器主体的底部位置，所述轮子内包括有至少一个驱动轮、一个转向轮；

至少一个信号发生器，所述信号发生器的位置可以固定/或移动；

一信号接收器，所述信号接收器位于所述收集器主体的内部，所述信号接收器用于接收所述信号发生器所发出的信号；

若干传感器/或激光扫描器，所述传感器/或激光扫描器装于所述收集器主体上，所述传感器/或激光扫描器用于引导所述收集器主体到达所述信号发生器的指定地点；

一MCU，所述MCU位于所述收集器主体内部，所述MCU连接所述传感器/或激光扫描器、信号接收器、无线电源。

其进一步特征在于：

所述信号发生器可以为装有设定APP的手持电子终端设备，通过启动手持电子终端设备上的APP，进而完成信号发射；

优选地，所述手持电子终端设备为手机、PAD；

所述驱动轮的动力输入端连接至所述MCU，所述转向轮的转向输入端连接至所述MCU，所述MCU在传感器/或激光扫描器的数据反馈下控制转向轮的转向、驱动轮的行进；

所述驱动轮的动力输入端为驱动电机，所述转向轮的转向输入端为转向电机；

所述驱动轮、转向轮分别位于前后位置独立布置，优选地，所述驱动轮为后轮，所述转向轮为前轮；

所述驱动轮、转向轮可以集成为前轮/或后轮；

其还包括一充电设备，所述充电设备用于为所述收集器主体内的无线电源充电，所述充电设备置于收集器主体的放置点；

所述MCU检测到无线电源的电量低于机器设定值时，收集器主体在MCU的控制下自行返回放置点通过充电设备进行充电、并等待所述信号发生器指令进而完成后续任务。

采用上述技术方案后，收集处理器预先放置于放置点，当操作者需要将某一位置的物品放置到收集器主体内时，启动信号发生器的物品收集信号，处于放置点的收集器主体内部的信号接收器接收到信号，信号通过MCU处理，MCU控制驱动轮和转向轮，在若干传感器/或激光扫描器的协助下，收集处理器从放置点出发，最终来到信号发生器指定的收集地点，当物品收集任务完成后，等待信号发生器发出返回指令，当接收器接收到返回指令后，收集处理器返回放置点，其使得物品的收集省事省力、且操作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图(省略信号发生器、充电设备)；

图中序号所对应的名称如下：

收集器主体1、物品收集空间2、无线电源3、驱动轮4、转向轮5、信号发生器6、信号接收器7、传感器/或激光扫描器8、MCU9、驱动电机10、转向电机11、充电设备12。

具体实施方式

一种智能物品收集处理器，见图1、图2，其包括：

一收集器主体1，收集器主体1包括有物品收集空间2，收集器主体1内部设置有无线电源3；

若干轮子，轮子布置于收集器主体1的底部位置，轮子内包括有至少一个驱动轮4、一个转向轮5；

至少一个信号发生器6，信号发生器6的位置可以固定/或移动；

一信号接收器7，信号接收器7位于收集器主体1的内部，信号接收器7用于接收信号发生器6所发出的信号；

若干传感器/或激光扫描器8，传感器/或激光扫描器8装于收集器主体1上，传感器/或激光扫描器8可优选地安装于收集器主体1的外壳部分，使得传感器/或激光扫描器8可及时感知外部环境、地理位置，传感器/或激光扫描器8用于引导收集器主体1到达信号发生器6的指定地点；

一MCU9，MCU9位于收集器主体1内部，MCU9连接传感器/或激光扫描器8、信号接收器7、无线电源3。

信号发生器6可以为装有设定APP的手持电子终端设备，通过启动手持电子终端设备上的APP，进而完成信号发射；优选地，所述手持电子终端设备为手机、PAD。

驱动轮4的动力输入端连接至MCU9，转向轮5的转向输入端连接至MCU9，MCU9在传感器/或激光扫描器8的数据反馈下控制转向轮5的转向、驱动轮4的行进；

驱动轮4的动力输入端为驱动电机10，转向轮5的转向输入端为转向电机11；

驱动轮4、转向轮5分别位于前后位置独立布置，优选地，驱动轮4为后轮，转向轮5为前轮；

驱动轮4、转向轮5可以集成为前轮/或后轮；

其还包括一充电设备12，充电设备12用于为收集器主体1内的无线电源3充电，充电设备12置于收集器主体1的放置点；

MCU9检测到无线电源3的电量低于机器设定值时，收集器主体1在MCU9的控制下自行返回放置点通过充电设备12进行充电、并等待信号发生器6指令进而完成后续任务。

具体实施例见图1、图2：：收集器主体1具体为垃圾处理器，垃圾处理器的底部的前轮为转向轮4、后轮为驱动轮5，垃圾处理器的内部设置有一信号接收器7、若干传感器/或激光扫描器8、一MCU9、无线电源3，信号接收器7集成于MCU9。

文中英文简称MCU的中文名称为微控制器，又称单片微型计算机或者单片机。

其工作原理如下：当信号发生器6发出信号，信号接收器7接收到信号，通过MCU9处理后，控制驱动轮4和转向轮5，在若干传感器/或激光扫描器8的协助下，收集处理器从出发点出发，最终来到信号发生器6指定的物品地点，当物品收集任务完成后，等待信号发生,6发出返回指令，当接收到返回指令后，收集处理器返回原出发地点，当MCU9检测到自带无线电源3电量低于机器设定值时，收集处理器在MCU的控制下自行返回出发点进行充电，并等待信号发生器6指令进而完成后续任务。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。