一种智能物品收集处理器的制作方法

文档序号:12175564阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能物品收集处理器,其特征在于:其包括

一收集器主体,所述收集器主体包括有物品收集空间,所述收集器主体内部设置有无线电源;

若干轮子,所述轮子布置于所述收集器主体的底部位置,所述轮子内包括有至少一个驱动轮、一个转向轮;

至少一个信号发生器,所述信号发生器的位置可以固定/或移动;

一信号接收器,所述信号接收器位于所述收集器主体的内部,所述信号接收器用于接收所述信号发生器所发出的信号;

若干传感器/或激光扫描器,所述传感器/或激光扫描器装于所述收集器主体上,所述传感器/或激光扫描器用于引导所述收集器主体到达所述信号发生器的指定地点;

一MCU,所述MCU位于所述收集器主体内部,所述MCU连接所述传感器/或激光扫描器、信号接收器、无线电源。

2.如权利要求1所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述信号发生器可以为装有设定APP的手持电子终端设备。

3.如权利要求2所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述手持电子终端设备为手机、PAD。

4.如权利要求1所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述驱动轮的动力输入端连接至所述MCU,所述转向轮的转向输入端连接至所述MCU,所述MCU在传感器/或激光扫描器的数据反馈下控制转向轮的转向、驱动轮的行进。

5.如权利要求4所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述驱动轮的动力输入端为驱动电机,所述转向轮的转向输入端为转向电机。

6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述驱动轮、转向轮分别位于前后位置独立布置。

7.如权利要求1至5中任一权利要求所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述驱动轮、转向轮可以集成为前轮/或后轮。

8.如权利要求1所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:其还包括一充电设备,所述充电设备用于为所述收集器主体内的无线电源充电,所述充电设备置于收集器主体的放置点。

9.如权利要求8所述的一种智能物品收集处理器,其特征在于:所述MCU检测到无线电源的电量低于机器设定值时,收集器主体在MCU的控制下自行返回放置点通过充电设备进行充电、并等待所述信号发生器指令进而完成后续任务。

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