1.一种智能迷宫小车协作寻路系统，其特征在于，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，所述数据处理终端包括控制主机（13）、第一通信模块（14）和存储模块（15），所述第一通信模块（14）和存储模块（15）均与控制主机（13）双向连接；所述小车终端包括车体（1），所述车体（1）的上端设有传感器安装座（12）和电动伸缩装置（5），所述电动伸缩装置（5）的顶端通过转动机构（11）转动连接有视频采集模块（6），所述车体（1）的前端和后端均设有弧形板（3），且弧形板（3）的前端设有三个红外避障模块（2），其中一个红外避障模块（2）设置在弧形板（3）的中部，且另外两个红外避障模块（2）靠近弧形板（3）两端的边缘设置，所述弧形板（3）的上端设有第二通信模块（4），且第二通信模块（4）与第一通信模块（14）无线通信连接，所述车体（1）的内部设有单片机（9）、降压供电模块（7）、电机驱动模块（10）和带轮直流电机（8），所述视频采集模块（6）与单片机（9）连接，所述第二通信模块（4）与单片机（9）双向连接，且单片机（9）与电机驱动模块（10）连接，所述电机驱动模块（10）与降压供电模块（7）连接，且电机驱动模块（10）还与带轮直流电机（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能迷宫小车协作寻路系统，其特征在于，所述第二通信模块（4）与第一通信模块（14）均为蓝牙模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能迷宫小车协作寻路系统，其特征在于，所述降压供电模块（7）包括锂电池以及与锂电池连接的直流变压器。
4.根据权利要求1所述的一种智能迷宫小车协作寻路系统，其特征在于，所述转动机构（11）包括驱动电机、连接在驱动电机输出端的减速器以及通过减速器与驱动电机传动连接的转轴，且视频采集模块（6）固定设置在转轴上。