技术总结
本实用新型公开了一种智能迷宫小车协作寻路系统，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，数据处理终端包括控制主机、第一通信模块和存储模块，第一通信模块和存储模块均与控制主机双向连接；小车终端包括车体，车体的上端设有传感器安装座和电动伸缩装置，电动伸缩装置的顶端通过转动机构转动连接有视频采集模块，车体的前端和后端均设有弧形板，且弧形板的前端设有三个红外避障模块，弧形板的上端设有第二通信模块，车体的内部设有单片机、降压供电模块、电机驱动模块和带轮直流电机。本实用新型中，通过多个小车协作寻路，省去了重复寻路的流程，提高了寻路效率，缩短了救援工作浪费的时间，提高了救援的成功率。
技术研发人员：柯文德;杨智渊;邱立靖;林佳辉;钟维良;陈海亮
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
文档号码：201620757760
技术研发日：2016.07.15
技术公布日：2016.12.07