一种传统行走行车智能化装置的制作方法

本申请涉及一种智能化装置，具体是一种传统行走行车智能化装置。

背景技术：

智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性，比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求，它之所以是能动的，是因为它不像传统的汽车，需要被动的人为操作驾驶，智能行车预警系统能预防和缓解各种车辆在道路行驶中因驾驶者疲劳驾驶、分神、开小差、新手上路等各种突发状况引发的车道偏离、追尾、碰撞等交通事故，分担并缓解驾驶者的注意力高度紧张，创造轻松惬意的驾驶环境。

传统行走行车，对运行状态的行车的x/y位置检测、z轴高度检测及摆角检测，由于缺乏相应的智能化监控检测功能，用户很难获悉运行状情况，造成相应行走行车结构逐渐受损，同时运行行走行车结构的操控方式功能单一，且不便通过设置运行数据来完成行走行车运行的状态，达不到精准操控。因此，针对上述问题提出一种传统行走行车智能化装置。

申请内容

本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供一种传统行走行车智能化装置。

本申请通过以下技术方案来实现上述目的，一种传统行走行车智能化装置，包括机箱、交换机、工控机、主站plc控制器、从站plc控制器、通信控制器、蓝牙和天线，所述机箱一侧安装有触摸屏，且机箱一侧底部一侧安装有电源开关、从站按钮和主站按钮，所述交换机通过信号线分别与、工控机、主站plc控制器、从站plc控制器、通信控制器电性连接，且交换机、工控机、主站plc控制器、从站plc控制器、通信控制器、蓝牙和天线分别安装在机箱内对应位置处。

进一步地，所述从站plc控制器通过信号线分别与两个从站光电开关电性连接，且从站plc控制器安装在机箱内拐角处。

进一步地，所述从站plc控制器通过信号线分别与第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器，所述第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器通过信号线分别与对应的第一减速机、第二减速机、第三减速机和第四减速机电性连接。

进一步地，所述从站plc控制器通过信号线分别与第一编码器及第二编码器电性连接，且第一编码器和第二编码器分别控制两组减速机，每组减速机设置两个。

进一步地，所述蓝牙和天线分别通过无线网及信号波与同一个交换机信号连线，且天线安装在机箱内一侧侧壁顶部。

进一步地，所述机箱一侧侧壁底部安装有多个圆插接孔，且位于圆插接孔顶部的机箱侧壁安装有多个方插接孔。

进一步地，所述圆插接孔和方插接孔均通过数据线与车内车载智能设备相互电性连接。

进一步地，所述机箱一侧侧壁拐角处开设有网窗口，且网窗口内侧的孔口与天线相互固定连接。

进一步地，所述触摸屏通过排线分别与主站plc控制器、从站plc控制器及通信控制器电性连接，且主站plc控制器与主站按钮电性连接，所述从站plc控制器与从站按钮电性连接。

进一步地，所述机箱外侧设置有从站光电开关和主站光电开关，且从站光电开关和主站光电开关分别设有两个。

本申请的有益效果是：提供一种能够检测行车状态且便捷实施监控的传统行走行车智能化装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请整体结构的立体图；

图2为本申请整体内部结构示意图；

图3为本申请从站plc控制器对减速机组控制运行原理图；

图4为本申请从站plc控制器对编码器组控制运行原理图；

图5为本申请主站plc控制器控制运行原理图。

图中：1、机箱，2、触摸屏，3、电源开关，4、从站按钮，5、从站光电开关，6、主站光电开关，7、主站按钮，8、圆插接孔，9、方插接孔，10、网窗口，11、交换机，12、工控机，13、主站plc控制器，14、从站plc控制器，15、第一变频器，16、第二变频器，17、第三变频器，18、第四变频器，19、通信控制器，20、蓝牙，21、天线，22、第一减速机，23、第二减速机，24、第三减速机，25、第四减速机，26、第一编码器，27、第二编码器。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1-5所示，一种传统行走行车智能化装置，包括机箱1、交换机11、工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14、通信控制器19、蓝牙20和天线21，通过天线21与外界进行信号数据连接，能够将数据图像信息经交换机11传输至触摸屏2上呈现，所述机箱1一侧安装有触摸屏2，且机箱1一侧底部一侧安装有电源开关3、从站按钮4和主站按钮7，所述交换机11通过信号线分别与、工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14、通信控制器19电性连接，且交换机11、工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14、通信控制器19、蓝牙20和天线21分别安装在机箱1内对应位置处，能够将数据信息指令传递至对应的控制元件中，实现多级多功能控制行车运行状态的功能，用户通过打开操控触摸屏2上下载的对象控制程序软件，能够根据需要点击进入程序软件对工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14及通信控制器19进行运行程序设置，达到数据变更操作便捷的效果。

所述从站plc控制器14通过信号线分别与两个从站光电开关5电性连接，且从站plc控制器14安装在机箱1内拐角处；所述从站plc控制器14通过信号线分别与第一变频器15、第二变频器16、第三变频器17和第四变频器18，所述第一变频器15、第二变频器16、第三变频器17和第四变频器18通过信号线分别与对应的第一减速机22、第二减速机23、第三减速机24和第四减速机25电性连接，运行从站plc控制器14控制第一编码器26、第二编码器27和第一变频器15、第二变频器16、第三变频器17及第四变频器18，能够对第一减速机22、第二减速机23、第三减速机24和第四减速机25，便于节能控制行车运行速度；所述从站plc控制器14通过信号线分别与第一编码器26及第二编码器27电性连接，且第一编码器26和第二编码器27分别控制两组减速机，每组减速机设置两个；所述蓝牙20和天线21分别通过无线网及信号波与同一个交换机11信号连线，且天线21安装在机箱1内一侧侧壁顶部；所述机箱1一侧侧壁底部安装有多个圆插接孔8，且位于圆插接孔8顶部的机箱1侧壁安装有多个方插接孔9；所述圆插接孔8和方插接孔9均通过数据线与车内车载智能设备相互电性连接；所述机箱1一侧侧壁拐角处开设有网窗口10，且网窗口10内侧的孔口与天线21相互固定连接；所述触摸屏2通过排线分别与主站plc控制器13、从站plc控制器14及通信控制器19电性连接，且主站plc控制器13与主站按钮7电性连接，所述从站plc控制器14与从站按钮4电性连接；所述机箱1外侧设置有从站光电开关5和主站光电开关6，且从站光电开关5和主站光电开关6分别设有两个。

本申请在使用时，首先用数据线经圆插接孔8及方插接孔9与行车车载设备进行连接，用户用手机与开设运行的蓝牙20进行连线，同时整体结构还可通过天线21与外界进行信号数据连接，能够将数据图像信息经交换机11传输至触摸屏2上呈现，实现远近数据图像信息传递的功能，便于对行车进行数据监控；

同时将交换机11还分别与工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14及通信控制器19电性连接，能够将数据信息指令传递至对应的控制元件中，实现多级多功能控制行车运行状态的功能，而且用户通过打开操控触摸屏2上下载的对象控制程序软件，能够根据需要点击进入程序软件对工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14及通信控制器19进行运行程序设置，达到数据变更操作便捷的效果；

运行从站plc控制器14控制第一编码器26、第二编码器27和第一变频器15、第二变频器16、第三变频器17及第四变频器18，能够对第一减速机22、第二减速机23、第三减速机24和第四减速机25，便于节能控制行车运行速度，同时设置连接的两个从站光电开关5和两个主站光电开关6，能够对行车的x/y位置检测、z轴高度检测及摆角检测，同时获得的数据信息传输至触摸屏2上，供用户获悉行车状态。

本申请的有益之处在于：

1、本申请结构合理，能够将数据图像信息经交换机11传输至触摸屏2上呈现，实现远近数据图像信息传递的功能，便于对行车进行数据监控；

2、本申请结构合理，实现多级多功能控制行车运行状态的功能，能够根据需要点击进入程序软件对工控机12、主站plc控制器13、从站plc控制器14及通信控制器19进行运行程序设置，达到数据变更操作便捷的效果；

3、本申请结构合理，便于节能控制行车运行速度，同时设置连接的两个从站光电开关5和两个主站光电开关6，能够对行车的x/y位置检测、z轴高度检测及摆角检测。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。