消防车远程控制终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及林用消防车远程遥控技术领域，尤其涉及消防车远程控制终端。
【背景技术】
[0002] 现有小型林用消防车主要依靠消防员人工驾驶接近火源，实施灭火作业，但草原 和林地火的高温和浓烟对消防驾驶员的生命存在着重大的威胁。
[0003] 如果能够在远处，通过无线视频和数据传输实时掌握火场信息，并能遥控消防车 行走和灭火作业，就可以解决这一问题，但是，目前没有针对林用消防车的远程遥控系统。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的是提供一种消防车远程控制终端，实现遥控消防车作业。
[0005] 本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明实施例提供一种消防车远程控制终端，包括中央处理器、指令获取模块、数 据收发模块、视频接收模块以及电源模块：
[0007] 所述指令获取模块获取操作指令，所述操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭 火操作指令和/或消防车环境检测指令；
[0008] 所述中央控制器将所述指令获取模块获取的操作指令发送给所述数据收发模块， 由所述数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，所述数据收发模块接收所述消 防车远程遥控车载控制系统返回的信息；
[0009] 所述视频接收模块，接收所述消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；
[0010] 所述电源模块向所述中央控制器，所述指令获取模块、所述数据收发模块以及所 述视频接收模块供电。
[0011] 由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，实时接收远程遥控车载控制系统 回传的消防车状态信息和远程遥控车载控制系统发送的火场信息，感知消防员在控制面板 上对消防车和消防车作业指令并发送给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业，除 了面向森林消防车辆，还可用于扑救难度大、危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有 害液体气体、化学危险品等特殊火灾的消防车辆。
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 附图。
[0013] 图1为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的构成示意图一。
[0014] 图2为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的构成示意图二。
[0015] 图3a-3g为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的电路原理图，其中，图3a 为中央处理器电路原理图，图3b为数据收发模块电路原理图，图3c为视频接收、显示模块 电路原理图，图3d为云台控制电路原理图，图3e为消防车方向、喷水控制电路原理图，图3f 为信息显示模块电路原理图，图3g为消防车的作业状态获取模块电路原理图。
[0016] 图4为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的电源电路原理图。
[0017] 图5为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的数据处理示意图。
[0018] 图6为本发明实施例提供的消防车远程控制终端的数据处理流程示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[0020] 如图1所示，本发明实施例提供一种消防车远程控制终端，包括中央处理器11、指 令获取模块12、数据收发模块13、视频接收模块14以及电源模块15 :
[0021] 指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指 令和/或消防车环境检测指令；
[0022] 中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模 块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统 返回的信息；
[0023] 视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；
[0024] 电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。
[0025] 由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，实时接收远程遥控车载控制系统 回传的消防车状态信息和远程遥控车载控制系统发送的火场信息，感知消防员在控制面板 上对消防车和消防车作业指令并传送给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业，除 了面向森林消防车辆，还可用于扑救难度大、危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有 害液体气体、化学危险品等特殊火灾的消防车辆。
[0026] 具体的，如图2所示，本发明实施例提供的消防车远程控制终端，操作指令包括喷 水灭火操作指令时，指令获取模块可以包括视频云台控制指令获取模块21、喷水云台指令 控制获取模块22以及喷水控制指令获取模块23 :
[0027] 视频云台控制指令获取模块可以获取对视频云台在水平和/或垂直两个方向上 的控制指令信息；
[0028] 喷水控制指令获取模块可以获取对喷水开关控制指令信息；
[0029] 喷水云台控制指令获取模块可以获取对喷水云台在水平和/或垂直两个方向上 的控制指令信息。
[0030] 具体的，如图2所示，本发明实施例提供的消防车远程控制终端，操作指令包括车 辆驾驶控制指令时，指令获取模块包括方向控制指令获取模块24,获取对消防车的方向和 档位控制指令信息。
[0031] 具体的，如图2所示，本发明实施例提供的消防车远程控制终端，数据收发模块25 接收的消防车远程遥控车载控制系统返回的信息包括消防车状态信息：
[0032] 消防车状态信息包括油门、换档以及转向信息。
[0033] 具体的，如图2所示，本发明实施例提供的消防车远程控制终端，操作指令包括消 防车环境检测指令时，指令获取模块包括环境检测指令获取模块，获取对消防车的车速、温 度和湿度检测指令信息。
[0034] 数据收发模块25接收的消防车远程遥控车载控制系统返回的信息可以包括消防 车环境信息：
[0035] 消防车环境信息可以包括车速、温度和/或湿度信息。
[0036] 如图2所示，本发明实施例提供的消防车远程控制终端，还可以包括信息显示模 块26、视频显示模块27:
[0037] 信息显示模块26,显示消防车远程遥控车载控制系统返回的消防车环境信息。
[0038] 视频显示模块27,显示视频接收模块接收的视频信息。
[0039] 消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息为远程遥控车载控制系统发送的 火场信息。
[0040] 为了便于理解，如图2所示，示意出中央控制器20,电源模块28。
[0041] 如图3a_3g所示电路，本发明实施例提供的消防车远程控制终端。
[0042] 如图3a所示，中央处理器可以由ARMCortex_M3内核的微控制器、复位电路、晶振 电路、程序下载调试电路组成，负责控制协调本发明实施例提供的消防车远程控制终端的 其它模块。
[0043] 如图3b所示，数据收发模块可以是433MHz无线通信集成电路，与中央处理器的串 口 〇相连接，负责实时接收小型林用遥控消防车车载控制系统传送回来的小型林用消防车 的状态信息（车速、油门、换档、转向系统信息）和部分火场的实时信息（温度、湿度信息）。 [0044] 如图3c所示，视频接收、显示模块可以是无线远距离无线监控传输设备，无阻传 输达2000米，工作频率为2. 4GHz~2. 5GHz，可用频道8通道，发射功率3W，由电源系统供 电，负责实时接收消防车远程遥控车载控制系统传回的火场视频信息并在7寸LCD显示器 上呈现给消防员。
[0045] 如图3d所示，视频云台控制指令获取模块可以包括4个方向的键和相应的驱动电 路，在软件支持下获取消防员对视频云台在水平和/或垂直两个方向上的控制指令信息。
[0046] 喷水云台控制指令获取模块可以包括4个方向的键和相应的驱动电路，在软件支 持下获取消防员对喷水云台在水平和/或垂直两个方向上的控制指令信息。
[0047] 如图3e所示，喷水控制指令获取模块可以包括一个开关按键和相应的电路，在软 件支持下获取消防员对喷水开关控制指令信息。
[0048] 消防车方向控制指令获取模块可以包括一个小型组合方向盘、角度测量传感器和 由磁珠和电容组成的Jr形滤波器辅助电路，与中央处理器模块的ADC(模数转换）接口连 接；小型组合方向盘中的档位控制杆在不同的位置将会输出一个编码，与中央处理器模块 10接口连接；在软件的支持下获取消防员对消防车的方向和档位控制指令。
[0049] 如图3f所示，信息显示模块可以包括3组4位的7段数码管、驱动电路和总线复 用控制电路，在软件支持下将消防车车载控制系统传送回来的车速、温度和湿度信息实时 显不〇
[0050] 如图3g所示，消防车的作业状态获取模块包括8个LED灯、达林顿晶体管陈列 ULN2803和相应的电阻，在软件的支持下显示从中央控制器获取消防车车载控制系统传送 回来的作业状态信息，包括喷水状态、喷水和视频云台的状态、以及无线通信的状态，其中 LED灯显示绿色表示状态正常，LED灯显示红色表示状态正常。
[0051] 本发明实施例提供的消防车远程控制终端，各种控制指令都在中央处理器模块中 经过软件处理通过数据收发模块传送给消防车的远程遥控车载控