一种低干扰食品加工机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食品加工机，尤其涉及一种低干扰食品加工机控制方法。
【背景技术】
[0002]食品加工机由于其快捷方便性，已被越来越多的家庭用户使用。现有常用的家用食品加工机基本包括以下几种:电热器具类食品加工机、电动器具类食品加工机以及电热与电动结合的食品加工机，实现对物料的粉碎或者加热煮熟。而对于物料的粉碎一般都采用电机进行，对于物料的加热采用的是加热装置，现有技术中，电机属于感性元器件，而加热装置一般也选用的阻性加热负载。而在食品加工机的的控制中，为了实现智能制浆，对于电机以及加热装置的控制一般都会采用可控硅等半导体电子开关器件。同时开关电源也在食品加工机上普遍使用。
[0003]由于食品加工机中的电机、可控硅、开关电源等均为感性元器件，在工作时都会产生一定的电磁干扰。而食品加工机作用家用电器，其直接与市电电源连接，因此器产生的电磁干扰不仅会影响食品加工机内其它电子元件的正常工作；而且会对电网内其它电器设备产生不良影响。因此，为了降低或消除这些电磁干扰，在食品加工机上设置抗电磁干扰装置显得非常重要。
[0004]在现有技术中，有两种解决方式，一是通过使用机械形式的电子开关如继电器，避免开关所带来的干扰，对于器件本身的干扰则会采用一些抗干电磁干扰电路来解决。另一种则是直接全部均采用抗电磁干扰电路来解决，虽然两种方式都可以解决，但是第一种方式牺牲了对产品功能的控制，降低产品的智能性，由于继电器在调节功率时的缺陷如寿命问题。另一种则导致产品的电路复杂，尤其是大功率的负载下，电路器件的参数过大，导致成本更高。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低、运行可靠低干扰食品加工机的控制方法。
[0006]为了解决以上技术问题，本发明一种低干扰食品加工机控制方法，包括控制电路，所述控制电路包括用于进行食品加工的负载、驱动所述负载工作的负载电路、控制芯片，所述负载电路包括开关，所述开关为继电器，其特征在于，所述控制芯片检测所述继电器开关延迟时间，并根据相应的开关延迟时间调整触发控制所述继电器的开关时间。
[0007]优选的，所述控制电路包括电源过零检测电路和继电器延迟检测电路，所述控制芯片根据过零信号以及继电器延迟信号计算所述继电器开关延迟时间。
[0008]优选的，所述继电器开关延迟时间的检测，包括继电器开启延迟时间检测，以及继电器关断延迟时间检测。
[0009]优选的，所述电源的过零周期为T，所述继电器开启延迟时间检测包括以下步骤:
[0010]a、所述控制芯片控制所述继电器开启，所述控制芯片通过过零信号检测电路检测到电源的上升沿时，启动定时器计时；
[0011]b、所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器计时时间超过T/2，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonA ；
[0012]C、所述控制芯片根据对TonA进行分析判断得出继电器开启延迟时间。
[0013]优选的，当TonA Τ，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonA ;当TonA >Δ Τ，所述控制芯片控制所述继电器关断，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的下降沿后，所述控制芯片延迟Τ/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器开启，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器延迟超过9Τ/10，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonB，所述继电器开启延迟时间Ton =T-TonB ；
[0014]或者，所述控制芯片控制所述继电器关断，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的下降沿后，所述控制芯片延迟T/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器开启，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器延迟超过9T/10，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonB，当TonA <Λ T，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonA ;当TonA >Λ Τ，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonB0
[0015]优选的，所述电源的过零周期为Τ，所述继电器关断延迟时间检测包括以下步骤:
[0016]a、所述继电器开启后，所述控制芯片通过过零信号检测电路检测到电源的上升沿时，启动定时器计时，所述控制芯片控制所述继电器关断；
[0017]b、所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿或者定时器计时时间超过T/2，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffA ；
[0018]C、所述控制芯片根据对ToffA进行分析判断得出继电器关断延迟时间。
[0019]优选的，当ToffA T，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffA ;当ToffA >Δ Τ，所述控制芯片控制所述继电器开启，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的上升沿后，所述控制芯片延迟Τ/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器关断，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffB，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffB ；
[0020]或者，所述控制芯片控制所述继电器开启，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的上升沿后，所述控制芯片延迟T/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器关断，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffB，当ToffA ^ΞΔ Τ，所述继电器关断延迟时间TofT=T-ToffA ;当ToffA >Δ T，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffB。
[0021]优选的，ΛΤ= 2Τ/5。
[0022]优选的，所述控制芯片内置有继电器基准延迟时间，当所述控制芯片检测的继电器开关延迟时间大于基准延迟时间时，所述控制芯片则进行预警提示。
[0023]优选的，所述控制芯片根据首次检测所述继电器开关延迟时间设置基准延迟时间。
[0024]优选的，所述负载包括加热装置和电机，所述负载电路包括加热控制电路、电机控制电路，所述加热控制电路、电机控制电路，所述加热控制电路与电机控制电路并联连接于电源之间，所述电机控制电路包括抗电磁干扰电路和电机驱动电路，所述抗电磁干扰电路的输入端电连接所述电源，所述电磁干扰电路的输出端与所述电机驱动电路电连接，所述抗电磁干扰电路包括:
[0025]共模电感LI，所述共模电感LI的两个输入端分别连接电源的火线和零线，所述共模电感LI的两个输出端连接到电机驱动电路；
[0026]第一电容Cl，所述第一电容Cl并联于所述共模电感LI的两个输入端；
[0027]第二电容C2，所述第二电容C2并联于所属共模电感LI的两个输出端；
[0028]第三电容C3以及第四电容C4，所述第三电容C3的一端连接所述共模电感LI的一个输出端，所述电容C3的另一端连接接地端，所述第四电容C4的一端连接所述共模电感LI的另一个输出端，所述第四电容C4的另一端连接接地端。
[0029]通过设置继电器延迟检测电路，利用继电器在关断与开启时起波形不同的原理，从而自动识别出继电器触点在开关时的延迟时间，在功能程序工作的过程中，根据识别的延迟时间调整继电器开关触发控制的时间，确保继电器在电源过零点触发，在一定程度上延长了继电器使用的寿命，同时也降低了开关动作所带来的电磁干扰。
[0030]对继电器开启延迟和关断延迟分别进行检测，能够使得控制芯片对继电器的状态进行深了解从而才能更加的智能进行控制，并且避免了继电器触点在吸合与断开时所需要克服的作用力不同，其导致延迟时间不同。而且在功能程序开始前都进行延迟时间的检测，减少了损耗对于延迟时间的影响。
[0031]通过设置基准延迟时间，控制芯片通过检测Ton和Toff并对比TDon和TDoff的时间变化，可自动识别出继电器的触点损耗，在继电器寿命到期或者即将到期时，进行相应的提醒，提醒用户更换继电器。
[0032]通过在继电器控制负载工作时，对继电器延迟时间检测，使得在负载电路包含电机控制电路和加热控制电路时，可以将电机控制电路与加热控制