测Ton和Toff并对比TDon和TDoff的时间变化，可自动识别出继电器的触点损耗，在继电器寿命到期或者即将到期时，进行相应的提醒，提醒用户更换继电器。
[0086]实施例4:
[0087]在本实施例中，如图13所示，所述负载包括加热装置和电机，所述负载电路包括加热控制电路、电机控制电路，所述加热控制电路、电机控制电路，所述加热控制电路与电机控制电路并联连接于电源之间，所述电机控制电路包括抗电磁干扰电路和电机驱动电路，所述抗电磁干扰电路的输入端电连接所述电源，所述电磁干扰电路的输出端与所述电机驱动电路电连接，所述抗电磁干扰电路包括:
[0088]共模电感LI，所述共模电感LI的两个输入端分别连接电源的火线和零线，所述共模电感LI的两个输出端连接到电机驱动电路；
[0089]第一电容Cl，所述第一电容Cl并联于所述共模电感LI的两个输入端；
[0090]第二电容C2，所述第二电容C2并联于所属共模电感LI的两个输出端；
[0091]第三电容C3以及第四电容C4，所述第三电容C3的一端连接所述共模电感LI的一个输出端，所述电容C3的另一端连接接地端，所述第四电容C4的一端连接所述共模电感LI的另一个输出端，所述第四电容C4的另一端连接接地端。
[0092]通过设置继电器延迟检测电路，利用继电器在关断与开启时起波形不同的原理，从而自动识别出继电器触点在开关时的延迟时间，在功能程序工作的过程中，根据识别的延迟时间调整继电器开关触发控制的时间，确保继电器在电源过零点触发，在一定程度上延长了继电器使用的寿命，同时也降低了开关动作所带来的电磁干扰。
[0093]对继电器开启延迟和关断延迟分别进行检测，能够使得控制芯片对继电器的状态进行深了解从而才能更加的智能进行控制，并且避免了继电器触点在吸合与断开时所需要克服的作用力不同，其导致延迟时间不同。而且在功能程序开始前都进行延迟时间的检测，减少了损耗对于延迟时间的影响。
[0094]通过设置基准延迟时间，控制芯片通过检测Ton和Toff并对比TDon和TDoff的时间变化，可自动识别出继电器的触点损耗，在继电器寿命到期或者即将到期时，进行相应的提醒，提醒用户更换继电器。
[0095]通过在继电器控制负载工作时，对继电器延迟时间检测，使得在负载电路包含电机控制电路和加热控制电路时，可以将电机控制电路与加热控制电路进行并联连接于电源之间，而只在电机控制电路中设置抗电磁干扰电路，即可解决整体食品加工机的抗电磁干扰问题。
[0096]需要强调的是，本发明的保护范围包含但不限于上述【具体实施方式】。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种低干扰食品加工机控制方法，包括控制电路，所述控制电路包括用于进行食品加工的负载、驱动所述负载工作的负载电路、控制芯片，所述负载电路包括开关，所述开关为继电器，其特征在于，所述控制芯片检测所述继电器开关延迟时间，并根据相应的开关延迟时间调整触发控制所述继电器的开关时间。2.根据权利要求1所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述控制电路包括电源过零检测电路和继电器延迟检测电路，所述控制芯片根据过零信号以及继电器延迟信号计算所述继电器开关延迟时间。3.根据权利要求2所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述继电器开关延迟时间的检测，包括继电器开启延迟时间检测，以及继电器关断延迟时间检测。4.根据权利要求3所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述电源的过零周期为T，所述继电器开启延迟时间检测包括以下步骤: a、所述控制芯片控制所述继电器开启，所述控制芯片通过过零信号检测电路检测到电源的上升沿时，启动定时器计时； b、所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器计时时间超过T/2，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonA ； c、所述控制芯片根据对TonA进行分析判断得出继电器开启延迟时间。5.根据权利要求4所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，当TonAT，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonA ;当TonA >Λ Τ，所述控制芯片控制所述继电器关断，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的下降沿后，所述控制芯片延迟Τ/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器开启，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器延迟超过9Τ/10，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonB，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonB ； 或者，所述控制芯片控制所述继电器关断，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的下降沿后，所述控制芯片延迟T/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器开启，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的下降沿或者定时器延迟超过9T/10，定时器停止计时，此时定时器的时间为TonB，当TonA <Λ T，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonA ;当TonA >Δ Τ，所述继电器开启延迟时间Ton = T-TonB06.根据权利要求3所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述电源的过零周期为Τ，所述继电器关断延迟时间检测包括以下步骤: a、所述继电器开启后，所述控制芯片通过过零信号检测电路检测到电源的上升沿时，启动定时器计时，所述控制芯片控制所述继电器关断； b、所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿或者定时器计时时间超过T/2，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffA ； c、所述控制芯片根据对ToffA进行分析判断得出继电器关断延迟时间。7.根据权利要求6所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，当ToffA^ΞΔ Τ，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffA ;当ToffA >Λ Τ，所述控制芯片控制所述继电器开启，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的上升沿后，所述控制芯片延迟Τ/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器关断，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffB，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffB ； 或者，所述控制芯片控制所述继电器开启，当控制芯片通过过零信号检测电路检测到的电源的上升沿后，所述控制芯片延迟T/5时间后，所述控制芯片控制所述继电器关断，并同时启动定时器计时，所述控制芯片通过继电器延迟电路检测到电源的上升沿，定时器停止计时，此时定时器的时间为ToffB，当ToffA ^AT,所述继电器关断延迟时间Toff =T-ToffA ;当ToffA >Δ T，所述继电器关断延迟时间Toff = T-ToffB。8.根据权利要求5或者7所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，ΔT =2Τ/5。9.根据权利要求1所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述控制芯片内置有继电器基准延迟时间，当所述控制芯片检测的继电器开关延迟时间大于基准延迟时间时，所述控制芯片则进行预警提示。10.根据权利要求9所述的低干扰食品加工机控制方法，其特征在于，所述控制芯片根据首次检测所述继电器开关延迟时间设置基准延迟时间。
【专利摘要】本发明一种低干扰食品加工机控制方法，包括控制电路，所述控制电路包括用于进行食品加工的负载、驱动所述负载工作的负载电路、控制芯片，所述负载电路包括开关，所述开关为继电器，其特征在于，所述控制芯片检测所述继电器开关延迟时间，并根据相应的开关延迟时间调整触发控制所述继电器的开关时间。通过设置继电器延迟检测电路，利用继电器在关断与开启时起波形不同的原理，从而自动识别出继电器触点在开关时的延迟时间，在功能程序工作的过程中，根据识别的延迟时间调整继电器开关触发控制的时间，确保继电器在电源过零点触发，在一定程度上延长了继电器使用的寿命，同时也降低了开关动作所带来的电磁干扰。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104950717
【申请号】CN201510324866
【发明人】王旭宁, 余青辉, 金文伟, 余旦
【申请人】九阳股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月12日