地静止，此时离合器(曲线52)处于打开状态(open)
[0126]过程2:驾驶员踩下油门(曲线51)，车辆起动。离合器压力升高(曲线53)，离合器开始结合(曲线52)。此时TCU触发降扭请求激活信号(曲线54)，TCU开始发送降扭请求(曲线56)。EOT按照T⑶降扭请求控制发动机扭矩(曲线55)。此时由于车辆驱动轮打滑，驱动轮速度与从动轮转速开始出现偏差。
[0127]过程2.1:当驱动轮转速与从动轮转速过大，TCS功能激活(曲线58，ESP_TCSActive = 1)，TCS开始发送降扭请求(曲线57)。T⑶检测到TCS工作，中断T⑶降扭请求激活信号(曲线54)，停止发送TCU降扭请求(曲线56)，暂停离合器结合过程，保持在creep状态(曲线52)，保证一定的扭矩传递到车轮。此时EOT按照TCS降扭请求(曲线57)控制发动机扭矩(曲线55)。过程2.1之后，驱动轮与从动轮转速差(曲线59)减小，TCS停止工作(曲线8，ESP_TCSActive = 0)。T⑶检测到TCS工作停止，可继续激活降扭请求(曲线54)，发送降扭请求(曲线56)，继续离合器结合过程(曲线52)。
[0128]过程3:车辆继续加速，离合器结合完成(曲线52)，TCU取消降扭请求激活信号(曲线54)，停止发送降扭请求(曲线56)。发动机扭矩(曲线55)不再受到TCU降扭请求影响。
[0129]图6所示的本发明的另一个方法实施例基于如下构思:通过ESP降扭请求信号的拆分，对TCS进行独立响应。对ESP降扭请求信号进行拆分，而不拆分ESP状态信号和失效信号:
[0130]ESP_ESPTorqueReduct1nRequestActive:ESP 降扭请求激活信号；
[0131]ESP_ESPTorqueReduct1nRequest:ESP 降扭请求信号；
[0132]ESP_TCSTorqueReduct1nRequestActive:TCS 降扭请求激活信号；
[0133]ESP_TCSTorqueReduct1nRequest:TCS 降扭请求信号；
[0134]ESP控制单元分别发送ESP和TCS的降扭请求。T⑶监控TCS降扭信号。当TCS降扭请求激活(ESP_TCSTorqueReduct1nRequestActive = 1)而判断出TCS处于所述控制状态时，T⑶暂缓或取消降扭请求，避免对TCS产生干扰。当TCS停止发送降扭请求后(ESP_TCSTorqueReduct1nRequestActive = 0)，TCU可根据变速器控制需求，发送降扭请求。
[0135]此时，检测控制步骤包括如下步骤:
[0136]步骤1:T⑶判断变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2，若否则重复步骤1。
[0137]步骤2:TCU根据是否检测到TCS的降扭请求信号来判断TCS是否有降扭请求，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4。
[0138]步骤3:T⑶不发送降扭请求。
[0139]步骤4:Τ⑶发送降扭请求。
[0140]图7是图6所示方法应用于CVT变速器湿滑路面大油门起步过程的示意图，其中:
[0141]曲线71:油门踏板开度；
[0142]曲线72:离合器状态，其中open为离合器打开，closing为离合器结合过程，closed为离合器结合，creep为怠速滑行状态；
[0143]曲线73:离合器压力；
[0144]曲线74:T⑶降扭请求激活信号；
[0145]曲线75:发动机扭矩；
[0146]曲线76:TCU降扭请求；
[0147]曲线77:TCS降扭请求；
[0148]曲线78:TCS状态，其中1表示激活，0表示未激活；
[0149]曲线79:ABS轮速信号(驱动轮与从动轮)。
[0150]如图7所示，仍然以CVT变速器湿滑路面大油门起步过程为例:
[0151]过程1:车辆原地静止，此时离合器(曲线72)处于打开状态(open)
[0152]过程2:驾驶员踩下油门(曲线71)，车辆起动。离合器压力升高(曲线73)，离合器开始结合(曲线72)。此时TCU触发降扭请求激活信号(曲线74)，TCU开始发送降扭请求(曲线76)。EOT按照T⑶降扭请求控制发动机扭矩(曲线75)。此时由于车辆驱动轮打滑，驱动轮速度与从动轮转速开始出现偏差。
[0153]过程2.1:当驱动轮转速与从动轮转速过大，TCS工作，TCS降扭请求激活(曲线 78ESP_TCSTorqueReduct1nRequestActive = 1)，TCS 开始发送降扭请求(曲线 77)。TCU检测到TCS降扭请求激活，中断TCU降扭请求激活信号(曲线74)，停止发送TCU降扭请求(曲线76)，暂停离合器结合过程，保持在creep状态(曲线72)，保证一定的扭矩传递到车轮。此时EOT按照TCS降扭请求(曲线77)控制发动机扭矩(曲线75)。过程2.1之后，驱动轮与从动轮转速差(曲线79)减小，TCS降扭请求中断(曲线78，ESP_TCSTorqueReduct1nRequestActive = 0)。TCU检测到TCS停止发送降扭请求，可继续激活TCU降扭请求(曲线74)，发送降扭请求(曲线76)，继续离合器结合过程(曲线72)。
[0154]过程3:车辆继续加速，离合器结合完成(曲线72)，T⑶取消降扭请求激活信号(曲线74)，停止发送降扭请求(曲线76)。发动机扭矩(曲线75)不再受到TCU降扭请求影响。
[0155]通过上述比较可以看出，本发明的方法通过避免T⑶与TCS的相互干扰的问题，解决了车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。
[0156]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种用于防止T⑶与集成有TCS的ESP产生干扰的方法，其特征在于，所述方法包括: 拆分步骤:对所述ESP和所述TCS的信号进行拆分，使得所述TCU能够获得所述TCS是否处于控制状态； 检测控制步骤:所述TCU分别对所述ESP和所述TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到所述TCS处于所述控制状态时，所述TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述控制状态为TCS激活的状态； 所述拆分步骤包括:将所述ESP以及所述TCS的状态信号及失效信号进行拆分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述控制状态为TCS降扭请求激活的状态； 所述拆分步骤包括:将所述ESP以及所述TCS的降扭请求信号进行拆分。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括: 若检测到所述TCS的状态信号而判断出所述TCS激活时，所述TCU停止发送所述降扭请求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤还包括: 若检测到所述ESP的失效信号而判断出所述ESP失效，且检测到所述TCS的失效信号而判断出所述TCS失效时，则所述TCU才能根据变速器的控制需求，发送所述TCU的所述降扭请求。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括如下步骤: 步骤1:所述TCU判断变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2 ; 步骤2:所述TCU根据是否检测到所述TCS的失效信号来判断所述TCS是否失效；若是则进入步骤4，若否则进入步骤3 ; 步骤3:所述TCU根据是否收到所述TCS的状态信号判断所述TCS是否处于所述TCS激活的状态；若否则进入步骤4，若是则所述TCU不发送降扭请求，回到步骤1。 步骤4:所述TCU发送所述降扭请求。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 若检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求激活时，所述TCU暂停主动向所述ECU发送其自身的所述降扭请求；若未检测到所述TCS的降扭请求信号而判断出所述TCS降扭请求未被激活时，所述TCU根据变速器控制需求来发送所述降扭请求。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括如下步骤: 步骤1:所述TCU判断所述变速器是否有降扭需求，若是则进入步骤2，若否则重复步骤1 ; 步骤2:所述TCU根据是否检测到所述TCS的降扭请求信号来判断所述TCS是否有降扭请求，若是则进入步骤3，若否则进入步骤4 ; 步骤3:所述TCU不发送所述降扭请求； 步骤4:所述TCU发送所述降扭请求。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述TCU与所述ESP通过CAN总线进行通讯。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆控制领域，特别是涉及一种防止TCU与ESP产生干扰的方法。该防止TCU与ESP产生干扰的方法包括：拆分步骤：对ESP和TCS的信号进行拆分，使得TCU能够获得TCS是否处于控制状态；检测控制步骤：TCU分别对ESP和TCS的拆分信号进行独立检测，当检测到TCS处于控制状态时，TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。本发明对ESP和TCS的信号进行拆分，使得TCU能够获得TCS是否处于控制状态，当检测到TCS处于控制状态时，TCU暂停主动向ECU发送其自身的降扭请求。这样就避免了TCU与TCS的相互干扰，解决了车辆耸动、车辆抱死、车速减小过快和离合器硬件损坏过快的问题。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105259804
【申请号】CN201510673135
【发明人】何麒瑜, 董洪雷, 金吉刚
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月15日