一种智能型伺服压力机的控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压力机，特别涉及一种压力机控制系统。
【背景技术】
[0002]在板材冲压加工中，加工件的精度除了受冲压工艺和冲压模具影响之外，还受到由压力机机械结构、材料特性、滑块导向、冷却润滑以及控制方式等因素所引起的如刚性和热稳定性等压力机综合性能的影响。而压力机滑块下死点精度则是压力机综合性能的直接体现。
[0003]在冲压加工中常常受到冲压速度和工作温度的影响，使滑块下死点产生较大的漂移，导致冲压件精度大大降低，甚至损坏机床设备和工作模具。为了保证冲压加工正常进行，必须不时地停机检测滑块下死点位移，人工对滑块下死点位置进行调整，大大影响生产效率和加工质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种智能型伺服压力机的控制系统，保证压力机冲压精度和冲制件质量，提高冲压加工效率。
[0005]本发明的目的是这样实现的:一种智能型伺服压力机的控制系统，包括伺服驱动单元、PLC控制单元以及控制电源单元；
所述伺服驱动单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、调模伺服控制器、电动栗电机以及多功能电力表;主传动伺服控制器输出端连接有主传动伺服电机，所述主传动伺服控制器的信号输入端与滑块位移传感器、PLC控制单元相连，所述调模伺服控制器输出端连接有调模伺服电机，调模伺服控制器的信号输入端与PLC控制单元相连，所述主传动伺服控制器、调模伺服控制器还与中间继电器相连；
所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源;PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；
所述控制电源单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有中间继电器线圈、控制阀、吨位仪、光电保护装置、220V插座、散热风扇、直流变换器、警示灯以及触摸屏。
[0006]作为本发明的进一步限定，所述主传动伺服驱动器选用汇川IS550AT210I型伺服控制器，所述调模伺服驱动器选用汇川IS500PT3R5I型伺服控制器，所述PLC选用汇川H2U-3232MTQ型PLC。
[0007]作为本发明的进一步限定，所述主传动伺服驱动器经第一接触器常开开关KMl-1连接在三相电源上，所述主传动伺服驱动器的44端子接PLC的Y03端子，所述主传动伺服驱动器的40端子接PLC的Y04端子，所述主传动伺服驱动器的29端子串接第一中间继电器线圈KAl后接直流24V电源正极，所述主传动伺服驱动器的31端子串接第二中间继电器线圈KA2后接直流24V电源正极，所述主传动伺服驱动器的26端子、30端子、32端子、50端子均接直流24V电源负极，所述主传动伺服驱动器的25端子接主传动伺服电机抱闸单元直流24V低电位脚；
所述调模伺服控制器经第二接触器常开开关KM2-1连接在三相电源上，所述调模伺服控制器的3端子与7端子短接，所述调模伺服控制器的11端子与13端子短接，所述调模伺服控制器的8端子接PLC的YOO端子，所述调模伺服控制器的12端子接PLC的YOl端子，所述调模伺服控制器的25端子接调模伺服电机抱闸单元直流24V低电位脚，所述调模伺服控制器29端子串接第三中间继电器线圈KA3后接直流24V电源正极，所述调模伺服控制器31端子串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述调模伺服控制器的30端子、32端子、50端子均接直流24V电源负极，所述调模伺服控制器的46端子接PLC的X15端子，所述调模伺服控制器的45端子接PLC的X16端子，所述调模伺服控制器的40端子接PLC的Y02端子；
所述电动栗电机串接第三接触器常开开关KM3-3、第二短路器QF2后接三相电源；
所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC，作为PLC的工作电源。
[0008]作为本发明的进一步限定，所述PLC输入端的COM端子接直流24V电源负极；
PLC的XOO、XO1、X02接曲轴位置编码器，用以识别曲轴位置信号；
PLC的X03端子串接光电保护开关FLE后接直流24V电源负极；
PLC的X04端子串接超负荷限位开关后接直流24V电源负极；
PLC的X05端子串接吨位仪报警开关后接直流24V电源负极；
PLC的X06端子串接复位按钮开关SBl后接直流24V电源负极，用以复位PLC;
PLC的X07端子串接第二中间继电器常闭开关KA2-1后接直流24V电源负极，用以识别主传动伺服控制器故障信号；
PLC的XlO端子串接第四中间继电器常闭开关KA4-1后接直流24V电源负极，用以识别调模伺服控制器故障信号；
PLC的Xl I端子、X12端子串接第二选择开关SA2后接直流24V电源负极，用以控制主传动伺服电机正转、反转；
PLC的X13端子串接第二按钮开关SB2后并联串接在X14端子上的第三按钮开关SB3，再串接第三选择开关常开端SA3后接直流24V电源负极，用以控制调模电机的上升、下降动作；PLC的X15端子串接上限位开关SQl后接直流24V电源负极，用以识别滑块上极限位置；PLC的X16端子串接下限位开关SQ2后接直流24V电源负极，用以识别滑块下极限位置；PLC的X17端子串接第四按钮开关和第三选择开关常闭端SA3后接直流24V电源负极，起到紧急停止功能；
PLC的X20端子串接压力继电器信号开关后接直流24V电源负极，用以监控空气压力是否达到阀值；
PLC的X21端子、X22端子、X23端子、X24端子、X25端子串接第一选择开关SAl后接直流24V电源负极，第一选择开关SAl起到转换开关功能；
PLC的X26端子串接第五按钮开关SB5后接直流24V电源负极，27端子串接第六按钮开关SB6后接直流24V电源负极；
PLC的X30端子串接第七按钮开关SB7后接直流24V电源负极，X31端子串接第八按钮开关SB8后接直流24V电源负极； PLC的X32端子串接第三限位开关SQ3后接直流24V电源负极；
PLC的X33端子串接第一中间继电器常开开关KAl-1后接直流24V电源负极，用以识别主传动伺服控制器准备就绪；
PLC的X34端子串接第三中间继电器常开开关KA3-1后接直流24V电源负极，用以识别调模伺服控制器准备就绪；
PLC输出端的COMO端子、COMl端子接直流24V电源负极；
PLC的COM2端子、COM3端子、COM4端子、C0M5端子、C0M6端子接直流24V电源正极；
PLC的Y1端子串接第五中间继电器线圈KA5后接直流24V电源负极；
PLC的Y11端子串接第六中间继电器线圈KA6后接直流24V电源负极；
PLC的Y12端子串接第七中间继电器线圈KA7后接直流24V电源负极；
PLC的Y14端子串接第六选择开关SA6、第九中间继电器KA9后接直流24V电源负极；
PLC的Y15端子串接第十中间继电器线圈KA1后接直流24V电源负极；
PLC的Y16端子串接第^^一中间继电器线圈KA11后接直流24V电源负极；
PLC的Y20端子串接第二指示灯HL2后接直流24V电源负极；
PLC的Y21端子串接第三指示灯HL3后接直流24V电源负极；
PLC的Y22端子串接第四指示灯HL4后接直流24V电源负极；
PLC的Y23端子串接第五指示灯HL5后接直流24V电源负极；
PLC的Y24端子串接第六指示灯HL6后接直流24V电源负极；
PLC的Y25端子串接第六指示灯HL7后接直流24V电源负极；
PLC的Y30端子串接第十二中间继电器线圈KA12后接直流24V电源负极；
PLC的Y31端子串接第十三中间继电器线圈KA13后接直流24V电源负极；
PLC的Y32端子串接第十四中间继电器线圈KA14后接直流24V电源负极；
PLC的Y33端子串接第十五中间继电器线圈KA15后接直流24V电源负极。
[0009]作为本发明的进一步限定，所述控制变压器输出交流220V电源，
第一接触器线圈KMl串联第五中间继电器常开开关KA5-1后串接在交流220V电源正负极之间；
第二接触器线圈KM2串联第六中间继电器常开开关KA6-1后串接在交流220V电源正负极之间；
第三接触器线圈KM3串接第七中间继电器常开开关KA7-1后串接在交流220V电源正负极之间；
气动栗控制阀YV2串接第十中间继电器常开开关KA10-1后串接在交流22