0V电源正负极之间；
制动器控制阀YVI串接第四按钮开关SB4后串接在交流220V电源正负极之间；
吨位仪串接在交流220V电源正负极之间；
光电保护装置串接在交流220V电源正负极之间；220V插座串接在交流220V电源正负极之间；散热风扇设置有五组，相互并联后串接在交流220V电源正负极之间；
直流变换器分为直流5V开关电源和直流24V开关电源，警示灯和触摸屏串接在直流24V开关电源正负极之间，直流24V开关电源正负极之间还串接有串联的吹料控制阀YV3和第九中间继电器常开开关KA9-1，直流24V开关电源正负极之间还串接有串联的液压锁紧控制阀YV4和第十一中间继电器常开开关KAl 1-1。
[0010]作为本发明的进一步限定，所述三相电源的前端设置有塑壳断路器QF和电抗器。[0011 ] 一种基于智能型伺服压力机控制系统的控制方法，包括以下步骤:
步骤I)先开启设备电源，等伺服压力机上电后，对PLC采集过来的各种相应器件的控制信号自检;如果在触摸屏上显示报警提示，需要人工一一排除报警故障；
步骤2)故障排除后，主传动伺服控制器和调模伺服控制器使能就绪。PLC通过CAN —Link总线通讯，采集各种控制信号进行逻辑运算和顺序运算后，控制各执行机构的运转和协调；
步骤3)PLC程序根据控制面板触摸屏的触发信号，经过PLC内逻辑程序运行后发数字信号给两伺服驱动器，经过两伺服驱动器内部运算芯片计算出伺服机构的机械传动比、伺服电机编码器的反馈信号以及滑块编码器的反馈位置，计算出滑块当前的实际位置；
步骤4)主传动伺服驱动器驱动主传动伺服电机通过皮带轮传动给大齿轮驱动曲轴，再带动偏心轮经过六连杆机构传动后以相应的速度运行在相应的位置；
步骤5)调模伺服驱动器驱动调模伺服电机通过联轴器驱动涡轮涡杆调整球头螺杆，调整滑块封闭高度。
[0012]作为本发明的进一步限定，控制运行模式有三种选择，分别为:寸动、单次、连续，如果选择寸动、单次，按双手按纽，滑块运行；如果选择连续方式，再按一下连续预置按纽，按双手可以实现滑块的连续运行。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过滑块位移传感器将伺服压力机控制系统中的冲压伺服控制子系统和调模伺服控制子系统进行有效联接，可在任何时刻和任何工况条件下对压力机下死点位移进行实时监控和自动调节，保证了压力机冲压精度和冲制件质量，提高了冲压加工效率。本发明可用于压力机控制中。
【附图说明】
[0014]图1为本发明中伺服驱动单元电气原理图。
[0015]图2为本发明中控制电源单元电气原理图。
[0016]图3为本发明中PLC控制单元电气原理图。
[0017]图4为本发明中本发明工作流程图。
【具体实施方式】
[0018]如图1-3所示的一种智能型伺服压力机的控制系统，包括伺服驱动单元、PLC控制单元以及控制电源单元。
[0019]伺服驱动单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器(汇川IS550AT210I型伺服控制器)、调模伺服控制器(汇川IS500PT3R5I型伺服控制器)、电动栗电机以及多功能电力表;主传动伺服控制器输出端连接有主传动伺服电机，所述主传动伺服控制器的信号输入端与滑块位移传感器、PLC控制单元相连(汇川H2U-3232MTQ型PLC)相连，所述调模伺服控制器输出端连接有调模伺服电机，调模伺服控制器的信号输入端与PLC控制单元相连，所述主传动伺服控制器、调模伺服控制器还与中间继电器相连，所述三相电源的前端设置有塑壳断路器QF和电抗器； 所述主传动伺服驱动器经第一接触器常开开关KMl-1连接在三相电源上，所述主传动伺服驱动器的44端子接PLC的Y03端子，所述主传动伺服驱动器的40端子接PLC的Y04端子，所述主传动伺服驱动器的29端子串接第一中间继电器线圈KAl后接直流24V电源正极，所述主传动伺服驱动器的31端子串接第二中间继电器线圈KA2后接直流24V电源正极，所述主传动伺服驱动器的26端子、30端子、32端子、50端子均接直流24V电源负极，所述主传动伺服驱动器的25端子接主传动伺服电机抱闸单元直流24V低电位脚；
所述调模伺服控制器经第二接触器常开开关KM2-1连接在三相电源上，所述调模伺服控制器的3端子与7端子短接，所述调模伺服控制器的11端子与13端子短接，所述调模伺服控制器的8端子接PLC的YOO端子，所述调模伺服控制器的12端子接PLC的YOl端子，所述调模伺服控制器的25端子接调模伺服电机抱闸单元直流24V低电位脚，所述调模伺服控制器29端子串接第三中间继电器线圈KA3后接直流24V电源正极，所述调模伺服控制器31端子串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述调模伺服控制器的30端子、32端子、50端子均接直流24V电源负极，所述调模伺服控制器的46端子接PLC的X15端子，所述调模伺服控制器的45端子接PLC的X16端子，所述调模伺服控制器的40端子接PLC的Y02端子；
所述电动栗电机串接第三接触器常开开关KM3-3、第二短路器QF2后接三相电源；
所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC，作为PLC的工作电源。
[0020]所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源;PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号;所述PLC输入端的COM端子接直流24V电源负极；
PLC的XOO、XO1、X02接曲轴位置编码器，用以识别曲轴位置信号；
PLC的X03端子串接光电保护开关FLE后接直流24V电源负极；
PLC的X04端子串接超负荷限位开关后接直流24V电源负极；
PLC的X05端子串接吨位仪报警开关后接直流24V电源负极；
PLC的X06端子串接复位按钮开关SBl后接直流24V电源负极，用以复位PLC;
PLC的X07端子串接第二中间继电器常闭开关KA2-1后接直流24V电源负极，用以识别主传动伺服控制器故障信号；
PLC的XlO端子串接第四中间继电器常闭开关KA4-1后接直流24V电源负极，用以识别调模伺服控制器故障信号；
PLC的Xl I端子、X12端子串接第二选择开关SA2后接直流24V电源负极，用以控制主传动伺服电机正转、反转；
PLC的X13端子串接第二按钮开关SB2后并联串接在X14端子上的第三按钮开关SB3，再串接第三选择开关常开端SA3后接直流24V电源负极，用以控制调模电机的上升、下降动作；PLC的X15端子串接上限位开关SQl后接直流24V电源负极，用以识别滑块上极限位置；PLC的X16端子串接下限位开关SQ2后接直流24V电源负极，用以识别滑块下极限位置；PLC的X17端子串接第四按钮开关和第三选择开关常闭端SA3后接直流24V电源负极，起到紧急停止功能；
PLC的X20端子串接压力继电器信号开关后接直流24V电源负极，用以监控空气压力是否达到阀值； PLC的X21端子、X22端子、X23端子、X24端子、X25端子串接第一选择开关SAl后接直流24V电源负极，第一选择开关SAl起到转换开关功能；
PLC的X26端子串接第五按钮开关SB5后接直流24V电源负极，27端子串接第六按钮开关SB6后接直流24V电源负极；用以检测双手运行动作；
PLC的X30端子串接第七按钮开关SB7后接直流24V电源负极，X31端子串接第八按钮开关SB8后接直流24V电源负极；
PLC的X32端子串接第三限位开关SQ3后接直流24V电源负极；
PLC的X33端子串接第一中间继电器常开开关KAl-1后接直流24V电源负极，用以识别主传动伺服控制器准备就绪；
PLC的X34端子串接第三中间继电器常开开关KA3-1后接直流24V电源负极，用以识别调模伺服控制器准备就绪；
PLC输出端的COMO端子、COMl端子接直流24V电源负极；
PLC的COM2端子、COM3端子、COM4端子、C0M5端子、C0M6端子接直流24V电源正极；
PLC的Y1端子串接第五中间继电器线圈KA5后接直流24V电源负极；
PLC的Y11端子串接第六中间继电器线圈KA6后接直流24V电源负极；
PLC的Y12端子串接第七中间继电器线圈KA7后接直流24V电源负极；
PLC的Y14端子串接第六选择开关SA6、第九中间继电器KA9后接直流24V电源负极；
PLC的Y15端子串接第十中间继电器线圈KA1后接直流24V电源负极；
PLC的Y16端子串接第^^一中间继电器线圈KA11后接直流24V电源负极；
PLC的Y20端子串接第二指示灯HL2