遥控器、遥控行驶装置和遥控行驶装置控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控行驶装置领域，尤其是涉及一种遥控行驶装置用的遥控器、遥控行驶装置和遥控行驶装置的控制系统。
【背景技术】
[0002]遥控行驶装置是通过无线的方式接收遥控器对其输出的控制信号进行移动行驶，现有常见的遥控行驶装置包括遥控飞机、遥控汽车以及遥控船，其中，无人驾驶的遥控飞行器在航空拍摄、空中运输等领域有广泛的应用，现有的无人驾驶飞行器大多为固定翼飞行器或者多轴飞行器，固定翼飞行器上设置一个或多个机翼，并且在机翼上设置螺旋桨，通过电机带动螺旋桨旋转产生的气流推动飞行器飞行。
[0003]但是传统的无线电遥控飞行器通过专用的无线电设备进行遥控，有效控制距离非常有限。目前，市场上常见的无线电遥控飞行器有效控制距离一般都小于I公里。制造较大型的飞行器可以装载功率更大的无线电设备，有效控制距离可以达到10?15公里，甚至更远一些，但是较大型的飞行器制造成本很高，更关键的是，远距离无线电遥控多个飞行器容易造成信号相互干扰，并且遥控飞行器使用的无线电频段受到严格控制和监管，难以得到大规模商业应用。
[0004]参照图1，图1是现有一种飞行器控制系统的系统框图。飞行器控制系统包括飞行器11、移动网络服务器13和遥控器15，飞行器和与移动网络服务器13之间采用数据传输通道12进行图像语音数据和控制信号的交互，遥控器15和与移动网络服务器13之间采用数据传输通道14进行图像语音数据和控制信号的交互，数据传输通道12和数据传输通道14是在飞行器11和遥控器15内设置4G模块、3G模块或wifi模块进行无线数据的交互通道，继而通过数据传输通道实现较广范围的飞行器控制距离。
[0005]然而，由于数据传输通道的信息传送方式是采用分组交换方式，数据报文须经历数据分组，传输，重组的过程，输稳定性则较为一般，且飞行器与遥控器之间的控制信号是时时刻刻都在相互传递，如出现控制信号的传输障碍或传输过程中一但丢失包含控制信息的分组数据，则会导致飞行器出现飞行事故。若控制信号与视频信号都通过数据通道进行传输，数据量较大的视频信号造成数据通道挤塞时，控制信号便无法及时地进行传输。所以保障控制信号的传输稳定性以及从飞行器采集的音视频信号的传输稳定性是极其重要的。
【发明内容】
[0006]本实用新型的第一目的是提供一种控制信号和音视频信号均能稳定传输的遥控行驶装置用遥控器。
[0007]本实用新型的第二目的是提供一种控制信号和音视频信号均能稳定传输的遥控行驶装置。
[0008]本实用新型的第三目的是提供一种控制信号和音视频信号均能稳定传输的遥控行驶装置控制系统。
[0009]为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种遥控行驶装置用遥控器，包括控制单元、处理单元、显示单元、语音通道调制单元和数据通道解调单元，控制单元用于输出控制信号，处理单元用于接收控制信号，其中，语音通道调制单元接收由处理单元输出的控制信号，语音通道调制单元将控制信号按照语音通道传输方式进行调制，语音通道调制单元将调制后的控制信号通过天线单元向外输出，数据通道解调单元通过天线单元接收按照数据通道传输方式传输的视频信号，数据通道解调单元将按照数据通道传输方式传输的视频信号进行解调后向处理单元输出解调后的视频信号，显示单元根据解调后的视频信号显示图像。
[0010]由上述方案可见，遥控器需要与遥控行驶装置进行控制信号、音频信号和视频信号等相关信号的交互，其中，在信道容量有限情况下，控制信号相比于音频信号和视频信号更为重要，将控制信号按照语音通道传输方式进行调制，并通过天线单元以及利用语音传输通道、移动网络服务器进行传输，是由于语音通道传输方式是采用电路交换，虽然带宽相对较低但其稳定性高可使数据量不大的控制信号有效地进行传输交换，可有利于提高控制信号交互的稳定性，同时，数据量较大的音频信号和视频信号则可按照数据通道传输方式进行调制，利用4G、3G或wifi等带宽较大的无线网络进行传输，控制信号与的音视频信号分别通过不同的通道进行传输，不会相互干扰，该合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控行驶装置和遥控器的工作更为稳定，当遥控行驶装置处于用户视野之外的地方时，则可利用传输的图像进行判断操作，同时也能有提高遥控行驶装置的控制距离。
[0011]更进一步的方案是，遥控器还包括录音单元，录音单元用于向处理单元输出音频信号，语音通道调制单元还可接收由处理单元输出的音频信号，语音通道调制单元还可将音频信号按照语音通道传输方式进行调制，语音通道调制单元将调制后的音频信号通过天线单元向外输出。
[0012]由上可见，除了采用传统的摇杆、按键、触摸等控制单元对遥控行驶装置进行操控夕卜，还可以对遥控行驶装置进行语音控制，由于通过音频信号来对遥控行驶装置进行语音控制，所以需要保障该控制信号的稳定传输，故将含有语音控制信息的音频信号按照语音通道传输方式进行调制，并通过天线单元和语音传输通道输出到遥控行驶装置中，可为遥控行驶装置提供多元化的控制方式。
[0013]更进一步的方案是，遥控器还包括摄像单元和数据通道调制单元，摄像单元用于向处理单元输出视频信号，数据通道调制单元接收由处理单元输出的音频信号和视频信号，数据通道调制单元将音频信号和视频信号按照数据通道传输方式进行调制，数据通道调制单元将调制后的音频信号和调制后的视频信号通过天线单元向外输出。
[0014]由上可见，通过数据通道传输的音视频信号可为用户向遥控行驶装置输出视频图像以及输出声音信号，便于实现稳定的双向视讯交流。
[0015]为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种遥控行驶装置，包括动力装置、摄像单元、处理单元、语音通道解调单元和数据通道调制单元，动力装置用于驱动电机工作，摄像单元用于输出视频信号，处理单元用于接收视频信号，其中，语音通道解调单元通过天线单元接收按照语音通道传输方式传输的控制信号，语音通道解调单元将控制信号进行解调后向处理单元输出解调后的控制信号，处理单元根据解调后的控制信号向动力装置输出驱动信号，数据通道调制单元接收由处理单元输出的视频信号，数据通道调制单元将视频信号按照数据通道传输方式进行调制，数据通道调制单元将调制后的视频信号通过天线单元向外输出。
[0016]由上述方案可见，遥控器需要向遥控行驶装置发送控制信号、音频信号和视频信号等相关信号，其中控制信号相比于音频信号和视频信号更为重要，将按照语音通道传输方式传输的控制信号进行解调，处理单元根据该控制信号对动力装置输出相应的驱动信号，是由于语音通道传输方式是采用电路交换，虽然带宽相对较低但其稳定性高可使数据量不大的控制信号有效地进行传输交换，可有利于提高控制信号交互的稳定性，同时数据量较大的音频信号和视频信号则可按照数据通道传输方式进行调制，利用4G、3G或wifi等带宽较大的无线网络进行传输，通过合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控