器不限于无人驾驶飞行器，还可以是有人驾驶飞行器，当飞行器上驾驶员失去驾驶能力时，地面人员可以通过遥控器控制飞行器继续飞行或降落。
[0056]上述实施例的飞行器是作为本实用新型的遥控行驶装置进行举例说明，而本实用新型也不限于应用在飞行器上，还可以用于遥控车和遥控船。本实用新型将飞行器、遥控车和遥控车统称为遥控行驶装置。
【主权项】
1.遥控行驶装置用遥控器，包括 控制单元，所述控制单元用于输出控制信号； 处理单元，所述处理单元用于接收所述控制信号； 显示单元; 其特征在于: 语音通道调制单元，所述语音通道调制单元接收由所述处理单元输出的所述控制信号，所述语音通道调制单元将所述控制信号按照语音通道传输方式进行调制，所述语音通道调制单元将调制后的控制信号通过天线单元向外输出； 数据通道解调单元，所述数据通道解调单元通过所述天线单元接收按照数据通道传输方式传输的视频信号，所述数据通道解调单元将按照数据通道传输方式传输的视频信号进行解调后向所述处理单元输出解调后的视频信号，所述显示单元根据解调后的视频信号显示图像。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于: 所述遥控器还包括录音单元，所述录音单元用于向所述处理单元输出音频信号；所述语音通道调制单元还可接收由所述处理单元输出的所述音频信号，所述语音通道调制单元还可将所述音频信号按照语音通道传输方式进行调制，所述语音通道调制单元将调制后的音频信号通过所述天线单元向外输出。
3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于: 所述遥控器还包括摄像单元和数据通道调制单元，所述摄像单元用于向所述处理单元输出视频信号，所述数据通道调制单元接收由所述处理单元输出的所述音频信号和所述视频信号，所述数据通道调制单元将所述音频信号和所述视频信号按照数据通道传输方式进行调制，所述数据通道调制单元将调制后的音频信号和调制后的视频信号通过所述天线单元向外输出。
4.遥控行驶装置，包括 动力装置，所述动力装置用于驱动电机工作； 摄像单元，所述摄像单元用于输出视频信号； 处理单元，所述处理单元用于接收所述音频信号； 其特征在于: 语音通道解调单元，所述语音通道解调单元通过天线单元接收按照语音通道传输方式传输的控制信号，所述语音通道解调单元将所述控制信号进行解调后向所述处理单元输出解调后的控制信号，所述处理单元根据解调后的控制信号向动力装置输出驱动信号； 数据通道调制单元，所述数据通道调制单元接收由所述处理单元输出的所述视频信号，所述数据通道调制单元将所述视频信号按照数据通道传输方式进行调制，所述数据通道调制单元将调制后的视频信号通过所述天线单元向外输出。
5.根据权利要求4所述的遥控行驶装置，其特征在于: 所述遥控行驶装置还包括录音单元，所述录音单元向所述处理单元输出音频信号，所述数据通道调制单元接收由所述处理单元输出的所述音频信号，所述数据通道调制单元将所述音频信号按照数据通道传输方式进行调制，所述数据通道调制单元将调制后的音频信号通过所述天线单元向外输出。
6.根据权利要求4或5所述的遥控行驶装置，其特征在于: 所述遥控行驶装置还包括语音识别单元，所述语音通道解调单元还可通过所述天线单元接收按照语音通道传输方式传输的音频信号，所述语音通道解调单元将所述音频信号进行解调后向所述语音识别单元输出解调后的音频信号，所述语音识别单元根据所述音频信号向所述处理单元输出相对应的控制信号。
7.遥控行驶装置控制系统，包括 遥控行驶装置用的遥控器，所述遥控器包括控制单元、第一处理单元和显示单元，所述控制单元用于输出控制信号，所述第一处理单元用于接收所述控制信号； 遥控行驶装置，所述遥控行驶装置包括动力装置、第一摄像单元和第二处理单元，所述动力装置用于驱动旋翼工作，所述第一摄像单元用于输出第一视频信号，所述第二处理单元用于接收所述第一视频信号； 其特征在于: 所述遥控器还包括第一语音通道调制单元和第一数据通道解调单元，所述第一语音通道调制单元接收由所述第一处理单元输出的所述控制信号，所述第一语音通道调制单元将所述控制信号按照语音通道传输方式进行调制，所述第一语音通道调制单元将调制后的控制信号通过第一天线单元向所述遥控行驶装置输出； 所述遥控行驶装置包括第一语音通道解调单元和第一数据通道调制单元，所述第一语音通道解调单元通过第二天线单元接收按照语音通道传输方式传输的控制信号，所述第一语音通道解调单元将按照语音通道传输方式传输的控制信号进行解调后向所述第二处理单元输出解调后的控制信号，所述第二处理单元根据解调后的控制信号向动力装置输出驱动信号，所述第一数据通道调制单元接收由所述第二处理单元输出的所述第一视频信号，所述第一数据通道调制单元将所述第一视频信号按照数据通道传输方式进行调制，所述第一数据通道调制单元将调制后的第一视频信号通过所述第二天线单元向所述遥控器输出； 所述第一数据通道解调单元通过所述第一天线单元接收按照数据通道传输方式传输的第一视频信号，所述第一数据通道解调单元将按照数据通道传输方式传输的第一视频信号进行解调后向所述处理单元输出解调后的第一视频信号，所述显示单元根据解调后的第一视频信号显示图像。
8.根据权利要求7所述的遥控行驶装置控制系统，其特征在于: 所述遥控行驶装置控制系统还包括录音单元，所述录音单元用于向所述第一处理单元输出音频信号； 所述第一语音通道调制单元还可接收由所述第一处理单元输出的所述音频信号，所述第一语音通道调制单元还可将所述音频信号按照语音通道传输方式进行调制，所述第一语音通道调制单元将调制后的音频信号通过所述第一天线单元向所述遥控行驶装置输出； 所述遥控行驶装置还包括语音识别单元，所述第一语音通道解调单元还可通过所述第二天线单元接收按照语音通道传输方式传输的音频信号，所述语音通道解调单元将按照语音通道传输方式传输的音频信号进行解调后向所述语音识别单元输出解调后的音频信号，所述语音识别单元根据解调后的音频信号向所述第二处理单元输出相对应的控制信号。
【专利摘要】本实用新型提供一种遥控行驶装置用遥控器、遥控行驶装置和遥控行驶装置控制系统。遥控行驶装置控制信号包括遥控器和遥控行驶装置，遥控器通过语音通道调制单元将控制信号和包含控制信息的音频信号按照语音通道传输方式进行调制，并将调制后的控制信号和音频信号向遥控行驶装置输出，遥控行驶装置通过语音通道解调单元对控制信号和音频进行解调，并根据控制信号对驱动装置输出对应的驱动信号。遥控器和遥控行驶装置之间还通过数据通道传输方式将各自采集的视频信号和音频信号进行交互。通过合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控行驶装置控制系统的工作更为稳定，同时也能有提高遥控行驶装置的控制距离。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204557127
【申请号】CN201520209136
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月8日