032] 表1为第一车体控制器针脚定义表
[0033]
[0034]其中：
[0035] 电源模块，通过针脚1、针脚2和针脚3及针脚4接收外部电源和接地。
[0036] 总线通讯模块，通过针脚5及针脚6对外发送和接收外部信息进行信息共享。
[0037] 功率驱动模块，通过针脚7-针脚23,对外输出高电平，驱动用电器工作，如灯光、 雨刮等；通过针脚24及针脚25,对外提供低电平驱动，某些电源端已连接了的用电器。无 论高电平驱动还是低电平驱动均受ECU根据采集信息的逻辑运算结果控制。
[0038] 低电平信号采集模块，通过针脚26-针脚40,采集外部低电平有效信号，如各种开 关信号。
[0039] 高电平信号采集模块，通过针脚41-针脚42,采集外部高电平有效信号，如各种开 关信号。
[0040] 电平采集与励磁模块，通过针脚43,采集外部信号的电压是高还是低，低电位时提 供励磁电源；主要用途为发电机D+针脚的接线。
[0041]模拟信号采集模块，通过针脚44-针脚47,可采集两组外部模拟信号，如水位、油 位、水温、气压等信号。
[0042] 8V电源输出模块，通过针脚48,可向外部提供8V电源小功率输出，主要为传感器 用电，如车速传感器用电等。
[0043] 脉冲频率采集模块，通过针脚49采集脉冲频率信号，针脚50提供脉冲信号传感器 接地；车辆脉冲信号有车速、转速等。
[0044] 其中低电平信号采集模块的针脚可取针脚26、针脚27 (当车体控制器的组合量大 于4个时要增加地址脚的个数）设定为安装位置判断地址针脚，用于对该模块具体安装位 置的识别。
[0045] 车体控制模块中的车体控制器可根据自身地址针脚的外部接线连接状态，判断自 己的安装位置。例如：当车体控制器的外部接线为针脚26悬空、针脚27接地，那么他就运 行左前控制器的工作模式程序，进行各种信号采集和功率驱动，作用为左前控制器；当车体 控制模块的外部接线为针脚26悬空、针脚27也悬空时，那么他就运行尾部控制器的工作模 式程序，进行各种信号采集和功率驱动，作用为尾部控制器。
[0046] 见图3所示，尾部控制器电路连接图。车体控制器根据外部接线为针脚26悬空、 针脚27也悬空，判定工作模式为尾部控制器，针脚1和针脚2分别经保险丝10接到整车常 电源7获取工作电源，针脚3和针脚4连接至整车接地线6作为控制器接地回路，针脚5和 针脚6分别连接至整车CAN_H通讯线8和整车CAN_L通讯线9,通过CAN总线和外部进行信 息交换。尾部控制器根据总线获得的信息通过针脚7、针脚8、针脚9、针脚10、针脚11、针脚 12、针脚13、针脚14、针脚15,就近对后制动灯、倒车灯、后雾灯、挂车左位置灯、挂车右位置 灯、挂车右转向灯、挂车制动灯、后工作灯进行驱动。就近驱动的方式减少了导线用量，简化 了线束。
[0047] 本申请中的各车体控制器除可组合成车体控制模块外，也可以作为一个小系统控 制器独立使用。
[0048] 以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限 性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实 用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型 的保护范围。
【主权项】
1. 一种车体控制模块，其特征在于：包括有至少四个车体控制器，分别为第一车体控 制器、第二车体控制器、第三车体控制器及第四车体控制器； 所述第一车体控制器、所述第二车体控制器、所述第三车体控制器及所述第四车体控 制器的结构相同； 所述第一车体控制器，除了包括有中心处理芯片外，还包括有电源模块、总线通讯模 块、功率驱动模块、低电平信号采集模块、高电平信号采集模块、电平采集与励磁模块、模拟 信号采集模块、电源输出模块及脉冲频率采集模块； 所述电源模块、所述总线通讯模块、所述功率驱动模块、所述低电平信号采集模块、所 述高电平信号采集模块、所述电平采集与励磁模块、所述模拟信号采集模块、所述电源输出 模块及所述脉冲频率采集模块均与所述中心处理芯片信号连接。2. 根据权利要求1所述的车体控制模块，其特征在于：所述第一车体控制器设置于车 体的左前方；所述第二车体控制器设置于车体的右前方；所述第三车体控制器设置于车体 的中部；所述第四车体控制器设置于车体的尾部。3. 根据权利要求1所述的车体控制模块，其特征在于：在所述低电平信号采集模块上 设置有至少两个安装位置判断地址针脚。4. 根据权利要求3所述的车体控制模块，其特征在于：所述车体控制器大于四个时，所 述安装位置判断地址针脚的数量至少为三个。5. 根据权利要求1所述的车体控制模块，其特征在于：所述电源输出模块的输出电压 为8伏。6. 根据权利要求1所述的车体控制模块，其特征在于：所述电源输出模块与传感器通 过导线连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车体控制模块，包括有至少四个车体控制器，分别为第一车体控制器、第二车体控制器、第三车体控制器及第四车体控制器；所述第一车体控制器，除了包括有中心处理芯片外，还包括有电源模块、总线通讯模块、功率驱动模块、低电平信号采集模块、高电平信号采集模块、电平采集与励磁模块、模拟信号采集模块、电源输出模块及脉冲频率采集模块。本申请通过几个相同的通用型车体控制器组成一个车体控制模块，减小了零部件的种类；因不同位置的控制器是相同的部件，车辆装配时也不会产生错装；售后维修也极为方便。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204667114
【申请号】CN201520411190
【发明人】马雷刚, 严法东, 郭稳, 岳婧
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月11日