可调节车辆反射镜组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可自动调节的车用反射镜组件。
【背景技术】
[0002]可自动调节的车用后视镜组件包括反射镜和通过齿轮系统联接到该反射镜的电动机，以调节所述反射镜的定向，以便适应由反射镜提供的后视角。后视镜组件具有一个和两个可调角度是已知的。可设置一个或多个手动可控开关来控制电动机的致动，直到实现所需的后视角度。
[0003]理想的情况是，可以自动致动电动机，以将反射镜定向调节成预选定向。这可以在反馈环路中完成，环路中利用实际反射镜定向的测量结果和反射镜定向的自动调节，直到测得的定向与预选定向相匹配。
[0004]车辆的一个或多个单独驾驶员可在车辆存储器的不同存储位置存储这种预选定向。当驾驶员使用车辆时，他或她可确定这些存储位置中的一个以用于控制定向。
【发明内容】
[0005]其中，本实用新型的一个目的是提供车辆用反射镜组件的反射镜的定向控制。
[0006]本实用新型提供了一种可调节车辆反射镜组件，包括
[0007]-反射镜；
[0008]-致动机构，其包括电动机，电动机电源，和联接到电动机的方向控制开关，以及联接于电动机和反射镜之间的齿轮系，用于将电动机的旋转转化为反射镜定向角度变化；
[0009]-电流纹波检测器，其联接到电动机的电源线路；
[0010]-控制电路，其联接到电流纹波检测器、电动机电源和方向控制开关，控制电路配置为确定由电流纹波检测器检测到的电流纹波计数，并根据纹波计数是否达到预设值控制供应到电动机的电能和电动机的方向。
[0011]业已发现，纹波计数可用于获取用于控制可调节车辆反射镜组件的测量结果。在一个实施例中，提供了两个致动机构，每个致动机构具有其自己的电动机，来控制围绕不同轴的旋转，每个致动机构由通到其自己的电动机的电流中检测到的纹波计数控制。在另一个实施例中，控制电路配置为通过根据预设的方向控制供应到电动机的电能和电动机的方向直到电动机由于传递的扭矩超过阈值而停转，来确定对应于已知的反射镜定向的计数值。在另一个实施例中，其中齿轮系包括分离联轴器，控制电路配置为根据预设的方向控制供应到电动机的电能和电动机的方向直到电动机由于传递的扭矩超过阈值而停转，来确定对应于已知的反射镜定向的计数值。对应于已知的反射镜定向的计数值可以通过将当前计数值重置为预设的值，或记录由发生对应于已知的反射镜定向的滑动或停转时达到的数值导出的计数值来得到。通过这些方式，可以避免由直接人工调节反射镜引起的偏移误差。
[0012]当反射镜定向为围绕一条旋转轴线旋转的结果时，已知的定向可对应于分离联轴器分离或电动机停转的定向角。然而，已知的定向也可基于分离或停转的组合来认识。例如，通过将反射镜旋转到电动机相对方向旋转分离和/或电动机停转的计数之间中途的计数。当反射镜定向为绕多于一条旋转轴的旋转的结果时，已知的定向也可对应于分离和电动机停转的组合。
[0013]当反射镜位于已知定向，旋转计数值重置为预设的值时，确保基于定向角控制的预设值随后导致反射镜可预测的定向，可在达到分离状态或电动机停转之后执行重置。
[0014]在一个实施例中，当上电时，控制电路切换为校准模式。在该实施例中，一旦确定否决状态已使反射镜定向达到预设的分离状态或停转状态，就执行重置。此可以为，例如，在预设的时间间隔之后和/或当分离检测器检测到分离时的情况。
[0015]在一个实施例中，校准与电动折叠进入或折叠出反射镜壳体同步执行，这减少或消除了仅由于反射镜校准而无法使用的时间。
【附图说明】
[0016]这些以及其他目的和有利方面将从参照以下附图的示例性实施例的描述中变得显而易见
[0017]图1示意性地示出了后视镜组件的定向调节机构；
[0018]图2示出了后视镜组件的电路；
[0019]图3示出了控制电路；
[0020]图4-6示出了操作的流程图；
[0021 ] 图7示出了说明二维反射镜定向的图。
【具体实施方式】
[0022]图1示意性地示出了具有滑动联轴器的后视镜组件的示例性定向调节机构。在本实施例中，定向调节机构包括电动机单元10、蜗杆轴12、齿轮14和反射镜16。电动机单元
10、蜗杆轴12和齿轮形成齿轮系，使用电动机单元10内的电动机来驱动反射镜16旋转。相对于电动机的转数，该齿轮系减少了齿轮14的转数。电动机单元10可包括中间齿轮系，中间齿轮系为齿轮系的一部分，并且可在电动机和蜗杆轴12之间运行，或者电动机可以直接驱动蜗杆轴12。电动机单元10可通过啮合齿的方式机械联接到蜗杆轴12。同样地，蜗杆轴12可通过啮合齿的方式机械联接到齿轮14，例如通过蜗杆轴12上的螺旋形齿。齿轮14连接到反射镜16上，使得当齿轮14旋转时反射镜16的定向也旋转。
[0023]在操作中，电动机单元10中电动机的旋转用于使反射镜16的定向相对于后视镜组件壳体(未示出)绕第一旋转轴线旋转。除了在图1中所示的部分，后视镜组件可包括其他部件，例如相对于壳体绕第二旋转轴线旋转反射镜16的定向的部件，和/或相对车辆旋转壳体的电动折叠机构，后视镜组件附接到该车辆上。这种电动折叠机构可包括铰链，反射镜壳体围绕所述铰链旋转地安装，以及联接在壳体和反射镜组件的车辆侧部之间的电动机，以绕铰链旋转壳体。
[0024]所述调节机构包括滑动联轴器。术语“滑动联轴器”将用于表示一般的分离联轴器。应当理解的是，当分离不是通过滑动实现时，所述实施例也可工作。通过举例方式，滑动联轴器可通过使用具有通过摩擦机械地联接到彼此邻接端部13a、13b的两部分的蜗杆轴12来实现。当施加高于阈值的相对力时，滑动联轴器在电动机单元10的电动机的旋转与反射镜16的定向改变之间提供滑动。这确保了当反射镜16通过机械止动件止动时，电动机单元10的电动机可以继续旋转，和/或反射镜16可在没有电动机的相应旋转时，通过手动旋转。应当理解的是，滑动联轴器可用不同的方式，在该齿轮系的一个或多个不同位置实现。
[0025]图2示出了后视镜组件的电路。该电路包括电源输入端20、电源/方向开关21、电动机单元的电动机22、转数传感器24、控制电路26和可选的控制输入端28。后视镜组件电路外部的控制装置29可通过控制输入端28连接到控制电路26。通过示例的方式，车载通信总线可用于此目的(如LIN总线或CAN总线)。控制装置29可包括存储器290，用于存储一个或多个预设值。在一个实施例中，可以使用可移除存储器，例如在便携式汽车钥匙装置中的存储器。电源输入端20通过电源/方向开关21连接到电动机22上。控制电路26的输入端联接到转数传感器24的输出，以及可选地联接到控制输入端28。控制电路26具有连接到电源/方向开关21的控制输入端的输出端。
[0026]转数传感器24设置为感测电动机22或齿轮系的部分的转速，电动机22通过该齿轮系的部分机械联接到反射镜上。转数传感器24包括联接到电动机22的电源线23 (连接未示出)的电流纹波检测器，用于从通过电动机22的电源电流中的纹波检测转数。例如可以从与电动机22串联连接的电阻器上的压降或从电动机22上的压降检测该电源电流，该压降产生是因为这种电阻器和/或由于电动机电源的非零有效输出阻抗。
[0027]纹波是叠加在表示平均(DC)电动机电流的信号上的AC变化。纹波检测器设置为将这些AC变化转换为二进制信号，如用逻辑值1和0分别表示电流高于和低于平均水平，或每当电流穿过平均值时用二进制脉冲信号表示。纹波检测器可包括联接的低通滤波器和设置为比较电流感测信号与已被低通滤波器过滤的电流感测信号的比较器。在另一个实施例中，纹波检测器可包括高通滤波器和放大器，放大器用于将来自高通滤波器的高通滤波信号放大为二进制信号。
[0028]应当理解的是，齿轮系中元件每旋转一整圈，转数传感器24可产生一个检测脉冲，或每旋转一整圈产生多个脉冲，例如，如果在旋转过程中产生一个以上的纹波。
[0029]在操作中，当后视镜组件的反射镜相对于组件的壳体旋转时，控制电路26进行控制。当反射镜需旋转到预定角度时，例如该角度可在存储在其存储器290内的值的基础上，通过控制装置29进行指示，控制电路26用来自转数传感器24的感测信号来推断该反射镜是否已经达到预定角度，并控制电源/方向开关21，以保持电动机22的运行，直到控制电路26推断已经达到该预定角度。
[0030]图3示出了可用于在控制电路26中控制电源/方向开关21的电路的示例。在该示例中，控制电路26包括设定值寄存器30、升/降计数器31、比较器32逻辑门34a_34b、以及掉电检测器38。设定值寄存器30联接到控制输入端2