8，用于存储从输入端接收的设定值。升/降计数器31具有计数输入端，升-降控制输入端和重置输入端。重置输入端可以联接到电路结点(未示出)上，当控制电路接通电源时提供重置信号。一接收到重置信号，升/降计数器配置为将其计数值设定为默认值，优选零。计数输入端联接到转数传感器24的输出端。比较器32具有联接到设定值寄存器30和升/降计数器31的输入端。比较器32具有分别通过第一逻辑门34a和第二逻辑门34b联接到电源/方向开关21的相等信号输出端和标志信号输出端。第一逻辑门34a和第二逻辑门34b还具有联接到否决控制电路36输出端的输入端。第一和第二逻辑门34a是这样一种逻辑门，当否决控制电路36指示缺失否决状态时，逻辑门能将相等信号和标志信号(可任意反转)传递到电源/方向开关21。第一和第二逻辑门34a是这样一种逻辑门，当否决控制电路36指示否决状态时，逻辑门对应于通过相等信号的非等指示和标志信号的预定值，能将预定值输出到电源/方向开关21。例如可以使用与非门或其他逻辑门电路或这些电路的组合。
[0031]否决控制
[0032]在一个实施例中，否决控制电路36可包括掉电检测器。掉电检测器可以联接到车辆的电路(未示出)中，在车辆的控制键关断但尚未停止供电前，该电路可提供掉电信号。可选地，掉电检测器可以设计为从外部电源电压降低中检测掉电开始。掉电检测器还可联接到“电动折叠”电动机(未示出)的控制输入端，“电动折叠”电动机设计为折叠反射镜组件的外壳。与该电源/方向开关21相比，其仅用于相对壳体旋转反射镜定向。
[0033]在操作中，升/降计数器31计数值的变化响应于来自转数传感器24的信号(例如脉冲)。根据每整图旋转是否产生一个或多个信号，该计数值代表了检测到旋转的元件的整圈旋转的转数，或者该数目的倍数。升/降计数器31根据升/降控制输入端的信号增加或减小计数。
[0034]来自比较器32的相等信号输出端的相等信号表示升/降计数器31的计数值是否等于设定值寄存器30的设定值。该相等信号用于在其表示不相等(非等)时控制电源/方向开关21，以向电动机22提供电流。比较器32的标志信号输出表示该计数值是否高于或低于设定值。标志信号用于控制电源/方向开关21，以选择到电动机22的供电电流的极性。因此，控制电路使得电动机22旋转，直至计数值等于设定值。
[0035]使用否决状态旋转到已知的反射镜定向
[0036]否决控制电路36的输出用于否决电动机22控制的正常形式。否决控制电路36迫使第一逻辑门34a和第二逻辑门34b在否决检测器38检测到否决状态后，控制电源/方向开关21向电动机22提供电流，以按预设方向旋转电动机22。这用于确保反射镜将位于已知的反射镜定向，倚靠止动件，该止动件可在否决完成后使齿轮系滑动或电动机停转(因为不能提供足够的转矩引起旋转而停止运行)。在实际中，这可能需要一到十秒。在下面，所述的滑动状态也施加于电动机停转位置，除非这是明显不适用的。
[0037]当否决控制电路36包括掉电检测器时，其可以设计为发出否决信号来响应检测到的电源掉电状态，以确保反射镜在完成掉电时位于已知的反射镜定向。其结果是，一旦上电，反射镜将位于已知的反射镜定向，因此，设定值寄存器内装载的设定值在上电时将对应反射镜定向的预设角度。当掉电检测器也用于控制电动折叠电动机时，反射镜相对于壳体的旋转与壳体的旋转同时发生。
[0038]应当理解的是，相同的功能可以由替代的电路来实现。例如，在另一个实施例中，预设值可以加载到升/降计数器中，升/降计数器的非零输出和标志输出可用于生成相等信号和标志信号。仅使用升/降计数器的最重要部分，而不是使用它的全部计数值。
[0039]控制电路26可包括定时器电路，定时器电路设计为维持否决状态预设长度的时间，足以使电动机22旋转到已知的反射镜定向，或者控制电路26可包括滑动检测器，滑动检测器设计为一旦检测到滑动或电动机停转，就停止电动机旋转。否决控制电路36可包括用于此目的的定时器或滑动检测器，例如与掉电检测器和逻辑电路组合，设计为生成用于逻辑门34a、34b的控制信号。滑动检测器可设计为检测平均电动机电流中电流的增加，电流的增加与引起滑动的电动机力的增加相关。可选地，分离可能不是必须的，但电动机停转(因为不能提供足够的转矩引起旋转而使电动机停止运行时)可以检测到，例如电流过大或没有检测到转速。可选地，滑动可通过检测滑动联轴器的部分的相对运动而检测到，例如通过开关或光检测器的方法。使用滑移检测器来终止否决状态比使用定时器的实施例使用更少的时间。
[0040]控制电路26可集成到专用集成电路(ASIC)中，例如在电路中，其中使用一个或多个专用连接层将晶体管或更复杂的电路块连接到能够执行所述功能的电路中。该ASIC可设有总线接口用于通过车载总线通信，车载总线连接到车辆中手动控制输入装置和致动器的集合。
[0041 ] 在一个替代实施例中，控制电路26可包括具有执行类似功能程序的微控制器。该程序可在微控制器的存储器中保持对应于升/降计数器31的计数，以及关于当前电动机控制的信息。
[0042]图4示出在本实施例中操作的流程图。在第一步骤41中，程序使微控制器测试是否施加否决状态。如果不是，程序使微控制器执行第二步骤42，其中，微控制器测试是否已经从转数传感器24接收到信号。如果是这样，程序使微处理器执行第三步骤43，以根据当前电动机方向递增或递减计数。如果没有接收到来自转数传感器24的信号，或者第三步骤43已经执行，程序使微控制器执行第四步骤44，其中微控制器设定电动机控制。如果计数值等于预设值，或替代地，当计数值在包括预设值的预定范围内时，电动机控制被设定为“无运动”。否则，电动机控制被设定为“运动”，并根据计数值高于或低于预设值或预定范围而设定为运动的第一方向或第二方向。第四步骤44中，程序使微控制器从第一步骤41重复。
[0043]在一个实施例中，可在第一步骤41和第五步骤45之间插入步骤，以测试是否发生超时和/或滑动，例如根据时间计数和/或来自滑动检测器的输出信号，并且如果是这样，则设定电动机控制为“无运动”，任选地设置计数值为预定值，并返回到第一步骤41。
[0044]在第一步骤41中的测试可包括检测是否存在掉电状态，如果存在掉电状态，则决定应用否决状态。如果第一步骤41表示该否决状态应用到程序，使微控制器执行第五步骤45，其中微控制器设定电动机控制为“运动”和预定的方向。从第五步骤45中，该过程可从第一步骤41重复。
[0045]尽管实施例已经描述了其中否决状态仅用来旋转反射镜到对应于滑动或电动机停转的定向角，但应当理解的是，可替代地，否决状态可用于旋转反射镜到其他已知的定向。例如，第五步骤45可由另外的第一步骤和第二步骤(未示出)来代替。在另外的第一步骤中，微控制器设定电动机控制反射镜在第一方向旋转，直到发生滑动或电动机停转，例如通过超时或分离检测决定。在另外的第二步骤中，微控制器设定电动机控制反射镜以与第一方向相反的第二方向旋转。在另外的第二步骤中，在第二方向的运动过程中，微控制器记录转数的数值并在达到预定值时停止电动机，例如对应于在相对滑动状态之间旋转所需转数的一半的数值。在这种方式中，可以实现无需对应滑动状态的已知的反射镜定向。
[0046]在另一个实施例中，可以添加一个步骤，其中，微处理器测量在相对的滑动状态或电动机停转条件下所需的旋转转数。在这个实施例中，通过在第一方向移动达到滑动状态之前，微控制器设定电动机控制反射镜一直在第二方向旋转，直到达到滑动状态或电动机停转状态。随后，在沿第一方向旋转过程中，微处理器一直对转数计数，直到达到滑动状态。
[0047]进入否决状态的条件
[0048]代替或除了使用掉电来产生否决控制信号，控制电路26(不管是否使用程序执行)可设计为，一旦检测到上电，就否决电动机22的控制的正常形式。在这种方式中，可以确保在上电后使用前，反射镜定向位于预定位置上。在这种情况下，可以使用定时器或滑动检测器来终止否决状态。在流程图中，第一步骤41可包括检测是否发生上电，并且上电后没有检测到发生超时和/或滑动，如果是这样，就继续进行到第五步骤45，并终止否决状态，否则进行到第二步骤42。任选地，第一步骤41可包括，检测到超时和/或滑动检测时，将计数设定为预定值。如果否决状态用于外掉电这可能是有用的，这将在其它实施例中进行解释。
[0049]在电路实施例中，否决控制电路36可包括上电检测器、逻辑电路和定时器和/或滑动检测器，在这种方式中，逻辑电路设计为控制逻辑门34a、34b来否决传递给电源/方向开关21的信号。虽然否决可以仅在上电时应用，但在上电和掉电时均使用否决具有的优点是，可以使因上电时的否决而使反射镜控制不可用的时间减少。在实际中达到滑动状态可能需要一到十秒，