技术特征：
技术总结
本发明涉及一种线性系统的状态与未知输入估计方法，包括以下步骤：S1，获取带有未知输入的线性时变系统的输入向量和输出向量，引入辅助输出向量，使系统满足观测器匹配条件，然后设计高阶滑模观测器，得到辅助输出向量的估计；S2，将辅助输出向量的估计作为输出向量，将原系统的输入向量作为输入向量，构造新的线性时变系统及其降维观测器，对新的系统状态进行估计，并根据状态估计结果和步骤S1得到的辅助输出向量导数的估计，重构出未知输入与现有技术相比，本发明可以消除未知输入的影响并准确估计系统的状态，辅助输出的导数将用于重构未知输入,具有一定的科学理论意义与实际应用背景。
技术研发人员：朱芳来;张剑;徐立云;张苗苗;王丰宁
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.15