技术特征：
1.一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于方法包括以下内容：数据采集方法s1；有效信息提取方法s2；数据比对方法s3；数据孪生方法s4；数据库构建方法s5；数据优化方法s6。2.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述数据库中数据种类同时包含同一种垃圾的视觉数据、听觉数据、触觉数据。3.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的数据采集方法s1，包括批量大数据采集方法s1-1和实验精确数据采集方法s1-2，通过批量大数据采集方法s1-1获得批量大数据，通过实验精确数据采集方法s1-2获得实验精确数据，批量大数据的数据量大于实验精确数据的数据量，且批量大数据仅有视觉数据，实验精确数据具有完整的视觉数据、听觉数据、触觉数据。4.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的有效信息提取方法s2，包括对数据采集方法s1获得数据中的图片数据有效信息数值化并提取、对声音数据有效信息数值化并提取、对触觉数据有效信息数值化并提取。5.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的数据比对方法s3，是仅对有效信息提取方法s2处理过的数据中的图片数据有效信息的比对，比对结果分为不同垃圾、相同垃圾、相似垃圾三种情况。6.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的数据孪生方法s4，包括精准孪生方法和近似孪生方法：根据所述数据比对方法s3的比对结果为相同垃圾时，采用精准孪生，处理获得精准孪生数据；根据所述数据比对方法s3的比对结果为相似垃圾时，采用近似孪生，处理获得近似孪生数据。7.根据权利要求6所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的精准孪生方法为：将实验精确数据采集方法s1-2所采集的实验精确数据中的某个垃圾的声音数据和触觉数据，复制于来自批量大数据采集方法s1-1所采集的批量大数据中的仅垃圾图片有效信息相同的图片数据并结合，组成一组精准孪生数据组，进而构成精准孪生数据。8.根据权利要求6所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的近似孪生方法为：首先，将来自批量大数据采集方法s1-1所采集的批量大数据中的垃圾的图片数据和来自实验精确数据采集方法s1-2所采集的批量大数据中的垃圾的图片数据通过所述数据比对方法s3得到的比对结果为相似垃圾的所有垃圾分别各自提取出来组建待匹配数据库，获得实验精确数据的待匹配数据库和的批量大数据的待匹配数据库；然后，在各自待匹配数据库中按垃圾的尺寸信息进行排布，并分别计算各自的均值和标准差，以两个待匹配数据库的标准差的比值作为扩充比，将数据量较小的待匹配数据库按照扩充比进行数据复制扩充；扩充后，在各自待匹配数据库中重新按垃圾的尺寸信息进
行排布；接着，对照两个待匹配数据库中数据的排布位置，将相同排布位置的两个图片数据进行配对；配对后，将其中来自实验精确数据采集方法s1-2所采集的该图片数据对应垃圾的声音数据和触觉数据，复制于来自批量大数据采集方法s1-1所采集的该图片数据对应垃圾的图片数据并结合，组成一组近似孪生数据组，进而构成近似孪生数据。9.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的数据库构建方法s5，包括两部分数据，第一部分数据是数据孪生方法s4获得的精准孪生数据和近似孪生数据；第二部分数据是实验精确数据采集方法s1-2所采集的实验精确数据。10.根据权利要求1所述的一种针对垃圾的视听触数据库建立方法，其特征在于：所述的数据优化方法s6，包括仅对所述的近似孪生数据进行逐步优化，优化方法是：所述的近似孪生数据与所述实验精确数据采集方法s1-2新采集的实验精确数据依次进行图片有效信息的循环比对，仅比对图片有效信息，若比对结果为相同垃圾，则采用精准孪生的方法重组近似孪生数据，即将属于相同垃圾的实验精确数据中的听觉数据、触觉数据替换原先的近似孪生数据中的听觉数据、触觉数据。
技术总结
本发明公开了一种针对垃圾的视听触数据库建立方法。方法包括数据采集方法、有效信息提取方法、数据比对方法、数据孪生方法、数据库构建方法、数据优化方法；数据库包含视觉数据、听觉数据、触觉数据；数据比对方法比对结果分为不同垃圾、相同垃圾、相似垃圾；数据孪生方法包括精准孪生方法和近似孪生方法：比对结果为相同垃圾时，采用精准孪生处理获得精准孪生数据；比对结果为相似垃圾时，采用近似孪生处理获得近似孪生数据；数据优化方法包括对所述的近似孪生数据进行逐步优化。本发明能有效建立针对垃圾有效准确的视听触数据库，有效解决科研领域内垃圾识别研究面临的数据严重缺乏问题。题。题。
技术研发人员：邹俊 徐虎修 王金荣
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/1