一种发动机油门踏板特性的优化方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机油门踏板特性的优化方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.发动机油门踏板特性(pedalmap)是发动机输出扭矩与加速踏板开度、发动机转速的对应关系曲线，发动机pedalmap是发动机驾驶性设计的核心参数，是影响用户驾驶体验的关键因素。
3.传统的发动机pedalmap设置方法主要有两种：1)设置一套发动机pedalmap，所有的驾驶工况都使用一套参数；2)设置几个发动机pedalmap，根据驾驶模式区分(舒适模式、运动模式、经济模式等)，每个驾驶模式对应一套发动机pedalmap，用户可以手动选择驾驶模式，通过手动操作的方式实现几套发动机pedalmap之间的切换。
4.上述设置方法的主要缺点：pedalmap参数固化不变，对特殊用户驾驶需求的兼容性差。无论是一套或者几套发动机pedalmap，都是固定的参数不能改变，这些参数最初设置时必然要考虑大多数用户的驾驶习惯，而对于一小部分对动力性有特殊需求的用户无法实现兼顾。这种设置方法可以满足大多数用户的驾驶需求，但是无法满足小部分特殊用户的差异性需求，因此亟需改进。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种发动机油门踏板特性的优化方法、装置、设备及存储介质，以实现发动机油门特性优化的差异化和智能化，从而满足用户驾驶需求。
6.根据本发明的一方面，提供了一种发动机油门踏板特性的优化方法，应用于车辆控制器，该方法包括：
7.在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值；
8.根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机油门踏板特性的优化方法，应用于云端，该方法包括：
10.根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及所述目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定所述目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率；
11.若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求；
12.向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机油门踏板特性的优化装置，配置于车辆控制器，该装置包括：
14.调整步长值确定模块，用于在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值；
15.可调整参数优化模块，用于根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机油门踏板特性的优化装置，配置于云端，该装置包括：
17.使用率确定模块，用于根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及所述目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定所述目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率；
18.动力需求确定模块，用于若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求；
19.优化请求下发模块，用于向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
21.至少一个处理器；以及
22.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
23.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的发动机油门踏板特性的优化方法。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的发动机油门踏板特性的优化方法。
25.本发明实施例的技术方案，通过在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值，之后根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。通过上述技术方案，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化，从而满足了用户驾驶需求。
26.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1a是根据本发明实施例一提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程
图；
29.图1b是根据本发明实施例一提供的一种发动机油门踏板特性在车辆控制器中的一种存在形式；
30.图2是根据本发明实施例二提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程图；
31.图3是根据本发明实施例三提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程图；
32.图4是根据本发明实施例四提供的一种发动机油门踏板特性的优化装置的结构示意图；
33.图5是根据本发明实施例五提供的一种发动机油门踏板特性的优化装置的结构示意图；
34.图6是实现本发明实施例的发动机油门踏板特性的优化方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.实施例一
38.图1a是根据本发明实施例一提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程图。本实施例可适用于如何对发动机油门踏板特性进行优化的情况，该方法可以由发动机油门踏板特性的优化装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载发动机油门踏板特性的优化功能的电子设备中，例如车辆控制器中。如图1a所示，本实施例的发动机油门踏板特性的优化方法可以包括：
39.s110、在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值。
40.本实施例中，优化请求用于指示车辆控制器对油门踏板特性的可调整参数进行优化，是由云端在监测到目标车辆具有在目标驾驶模式下的动力性需求时所生成的；可选的，优化请求可以包括加速踏板开度标准范围。
41.其中，加速踏板开度标准范围是指与目标车辆相同车辆的所有车辆，在车辆使用过程中在设定时长内所采用的目标驾驶模式下对加速踏板开度范围，例如对于车型a的所有车辆用户，其采用目标驾驶模式的总时长为100h，其中，驾驶踏板开度范围在0-50％的使用时长为90h，则将目标驾驶模式对应的加速踏板开度范围设为0-50％。
42.所谓加速踏板开度标准范围的使用率是指目标车辆在驾驶过程中，对加速踏板开度标准范围的使用率；可选的，可以根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率。
43.所谓油门踏板特性为发动机输出扭矩与加速踏板开度、发动机转速的对应关系曲线，需要说明的是，在车辆控制器中，油门踏板特性以如图1b所示的表格形式存在；其中，加速踏板开度和发动机转速一一对应，对应的一对加速踏板开度和发动机转速对应于一个发动机输出扭矩(发动机扭矩)，例如加速踏板开度为50％和发动机转速为2000r/min，所对应的发动机扭矩为130.9nm。所谓可调整参数为加速踏板开度和发动机转速所对应的发动机扭矩。
44.所谓最大调整步长值是指可调整参数的最大可调整值，即对可调整参数进行一次优化时所能够增加的最大值，例如可以将可调整参数的默认值乘以第一设定倍数后得到的结果作为最大可调整值，其中第一设定倍数小于1，比如可以是0.1。
45.所谓当前调整步长值是指对当前对可调整参数进行调整时所采用的调整步长值。
46.具体的，云端在监测到目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求时，向目标车辆下发对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求；相应的，目标车辆中车辆控制器接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值。
47.一种可选方式，车辆控制器可以基于一定的规则，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值。
48.例如，可以基于调整步长和使用率的对应关系，采用线性插值算法，根据加速踏板开度标准范围的使用率，确定中间调整步长值；若中间调整步长值小于最大调整步长值，则将中间调整步长值作为确定可调整参数的当前调整步长值；若中间条数步长值等于或大于最大调整步长值，则将最大调整步长数据作为确定可调整参数的当前调整步长值。
49.具体的，调整步长和使用率的对应关系可以是原点对应：使用率为标准范围使用率、调整步长为0，终点对应：使用率为50％、调整步长为最大调整步长值；之后采用线性插值算法，根据加速踏板开度标准范围的使用率，得到中间调整步长值；进而根据中间调整步长值和最大调整步长值，确定可调整参数的当前调整步长值，例如可以是，若所述中间调整步长值小于所述最大调整步长值，则将所述中间调整步长值作为确定所述可调整参数的当前调整步长值；若所述中间条数步长值等于或大于所述最大调整步长值，则将所述最大调整步长数据作为确定所述可调整参数的当前调整步长值。
50.s120、根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。
51.本实施例中，当前参数值为可调整参数的当前值。所谓最大边界值为可调整参数的最大限值，例如可以是可调整参数的默认值的第二设定倍数，比如1.5。
52.具体的，可以将当前调整步长、可调整参数的当前参数值和最大边界值，输入至参数优化模型中，经过模型处理，得到可调整参数的优化参数值，采用优化参数值更新当前参数值。
53.需要说明的是，在首次优化时，可调整参数的当前参数值为默认参数值，即车辆出厂时所设置的值。
54.还需要说明的是，对于每一对加速踏板开度和发动机转速对应的发动机扭矩(即可调整参数)的优化方式均采用如上述步骤所阐述的方式来进行优化。
55.此外，还需要说明是，其他驾驶模式的发动机油门踏板特性优化方式与目标驾驶模式的发动机油门踏板特性优化方式相似。
56.本发明实施例的技术方案，通过在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值，之后根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。通过上述技术方案，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化，从而满足了用户驾驶需求。
57.实施例二
58.图2是根据本发明实施例二提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程图。本实施例与上述实施例的基础上，对“根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2所示，本实施例的发动机油门踏板特性的优化方法可以包括：
59.s210、在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值。
60.s220、根据当前调整步长值和可调整参数的当前参数值，确定可调整参数的中间参数值。
61.具体的，可以将可调整参数的当前调整步长值和当前参数值相加，将相加后的结果，作为可调整参数的中间参数值。结合图1b，例如在加速踏板开度为20％和发动机转速为3000r/min，此时其对应的可调整参数(发动机扭矩)的当前参数值为26.2，当前调整步长为5，则可调整参数的中间参数值为31.2。
62.s230、根据中间参数值和可调整参数的最大边界值，优化可调整参数。
63.具体的，若中间参数值小于最大边界值，则采用中间参数值优化可调整参数，即将中间参数值作为可调整参数的优化参数值，采用优化参数值更新当前参数值；若中间参数值等于或大最大边界值，则采用最大边界值优化可调整参数，即将最大边界值作为可调整参数的优化参数值，采用优化参数值更新当前参数值。
64.本实施例的技术方案，通过在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值，之后根据当前调整步长值和可调整参数的当前参数值，确定可调整参数的中间参数值，进而根据中间参数值和可调整参
数的最大边界值，优化可调整参数。上述技术方案，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化，通过最大边界值来限制可调整参数，在满足用户动力性需求的同时，还避免了可调整参数无限增大而导致事故易发的情况。
65.实施例三
66.图3是根据本发明实施例三提供的一种发动机油门踏板特性的优化方法的流程图。本实施例可适用于如何对发动机油门踏板特性进行优化的情况，该方法可以由发动机油门踏板特性的优化装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载发动机油门踏板特性的优化功能的电子设备中，如云端。如图3所示，本实施例的发动机油门踏板特性的优化方法可以包括：
67.s310、根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率。
68.本实施例中，第一使用时长是指用户在驾驶目标车辆过程中，使用目标驾驶模式的累计时长。所谓第二使用时长是指用户在驾驶目标车辆过程中，采用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的累计时长。
69.所谓加速踏板开度标准范围是指与目标车辆相同车辆的所有车辆，在车辆使用过程中在设定时长内所采用的目标驾驶模式下对加速踏板开度范围，示例性的，云端可以收集目标车型的使用用户在驾驶过程中目标驾驶模式的目标使用时长和目标加速踏板开度信息，具体可以是，云端可以通过大数据埋点的方式，收集目标车型的使用用户在驾驶过程中目标驾驶模式的目标使用时长和目标加速踏板开度信息；根据目标加速踏板开度信息和目标使用时长，确定目标驾驶模式的加速踏板开度标准范围。例如对于车型a的所有车辆用户，其采用目标驾驶模式的总时长为100h，其中，驾驶踏板开度范围在0-50％的目标使用时长为90h，则将目标驾驶模式对应的加速踏板开度标准范围设为0-50％。
70.具体的，可以将第一用时长和第二使用时长的比值，作为目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率。
71.s320、若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求。
72.其实，设定时长和设定值可以由本领域技术人员根据实际需求设定，例如设定时长为100h，设定值为90％。
73.具体的，若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值；就是说，用户在驾驶目标车辆的过程中，采用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围已不能满足用户的动力需求，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求。
74.s330、向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。
75.具体的，云端向目标车辆下发优化请求；相应的，目标车辆可以根据优化请求优化发动机油门踏板特性。
76.本发明实施例的技术方案，通过根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率，之后若识别到第一使用时长
超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求，进而向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。上述技术方案，通过实时监测目标车辆是否有动力性需求，以使目标车辆自动对目标驾驶模式的发动机油门踏板特性进行优化，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化。
77.实施例四
78.图4是根据本发明实施例四提供的一种发动机油门踏板特性的优化装置的结构示意图。本实施例可适用于如何对发动机油门踏板特性进行优化的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载发动机油门踏板特性的优化功能的电子设备中，例如车辆控制器中。如图4所示，本实施例的发动机油门踏板特性的优化装置可以包括：
79.调整步长值确定模块410，用于在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值；
80.可调整参数优化模块420，用于根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。
81.本发明实施例的技术方案，通过在接收到对目标驾驶模式关联的油门踏板特性的优化请求时，根据油门踏板特性的可调整参数的最大调整步长值，以及优化请求中加速踏板开度标准范围的使用率，确定可调整参数的当前调整步长值，之后根据当前调整步长值、可调整参数的当前参数值和最大边界值，优化可调整参数。通过上述技术方案，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化，从而满足了用户驾驶需求。
82.可选的，调整步长值确定模块410具体用于：
83.基于调整步长和使用率的对应关系，采用线性插值算法，根据加速踏板开度标准范围的使用率，确定中间调整步长值；
84.根据中间调整步长值和所述最大调整步长值，确定可调整参数的当前调整步长值。
85.可选的，可调整参数优化模块420包括：
86.中间参数值确定单元，用于根据当前调整步长值和可调整参数的当前参数值，确定可调整参数的中间参数值；
87.可调整参数优化单元，用于根据中间参数值和可调整参数的最大边界值，优化可调整参数。
88.可选的，可调整参数优化单元具体用于：
89.若中间参数值小于最大边界值，则采用中间参数值优化可调整参数；
90.若中间参数值等于或大最大边界值，则采用最大边界值优化可调整参数。
91.本发明实施例所提供的发动机油门踏板特性的优化装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机油门踏板特性的优化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
92.实施例五
93.图5是根据本发明实施例五提供的一种发动机油门踏板特性的优化装置的结构示意图。本实施例可适用于如何对发动机油门踏板特性进行优化的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载发动机油门踏板特性的优化功能的电子设备中，如云端。如图5所示，本实施例的发动机油门踏板特性的优化方法可以包括：
94.使用率确定模块510，用于根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率；
95.动力需求确定模块520，用于若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求；
96.优化请求下发模块530，用于向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。
97.本发明实施例的技术方案，通过根据目标车辆使用目标驾驶模式的第一使用时长，以及目标车辆使用目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的第二使用时长，确定目标车辆在目标驾驶模式下的加速踏板开度标准范围的使用率，之后若识别到第一使用时长超过设定时长，且使用率小于设定值，则确定目标车辆具有目标驾驶模式下的动力性需求，进而向目标车辆下发优化请求，以使目标车辆根据优化请求优化发动机油门踏板特性。上述技术方案，通过实时监测目标车辆是否有动力性需求，以使目标车辆自动对目标驾驶模式的发动机油门踏板特性进行优化，实现了发动机油门特性优化的差异化和智能化。
98.可选的，该装置还包括：
99.驾驶模式信息收集模块，用于收集目标车型的使用用户在驾驶过程中目标驾驶模式的目标使用时长和目标加速踏板开度信息；
100.标准范围确定模块，用于根据目标加速踏板开度信息和目标使用时长，确定目标驾驶模式的加速踏板开度标准范围。
101.本发明实施例所提供的发动机油门踏板特性的优化装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机油门踏板特性的优化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
102.实施例六
103.图6是实现本发明实施例的发动机油门踏板特性的优化方法的电子设备的结构示意图。图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
104.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
105.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
106.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机油门踏板特性的优化方法。
107.在一些实施例中，发动机油门踏板特性的优化方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机油门踏板特性的优化方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机油门踏板特性的优化方法。
108.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
110.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据
服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
113.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。