应用体感交互系统的体感交互方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用体感交互系统的体感交互方法。
【背景技术】
[0002]人机互动技术如体感游戏等由于其体验娱乐的目的而倍受人们的喜爱。目前现有的人机互动技术，通常是通过以摄像头或游戏手柄等方式与电视机、机顶盒等相连的体感控制装置来实现，这种方式通常需要专门的游戏设备，且装置较大，导致人们只能在十分局限的范围内与电视机等互动，影响了人们的活动范围，也影响了人们在互动过程中的体验感。另一方面，由于现有技术中的体感控制装置对动作的识别的精确度不高，从而进一步影响了人们在互动过程中的体验感。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种动作识别准确度较高且体验较好的应用体感交互系统的体感交互方法。
[0004]一种应用体感交互系统的体感交互方法，所述体感交互系统包括一智能电子设备以及至少一体感控制装置，所述智能电子设备与所述至少一体感控制装置无线连接配对；所述体感控制装置用于感测运动并获得运动姿态数据；
[0005]所述体感交互方法包括:
[0006]将所述体感控制装置以及所述智能电子设备进行无线连接配对；
[0007]所述体感控制装置感测运动并获取运动姿态数据；
[0008]将所述运动姿态数据传输至所述智能电子设备；
[0009]感测所述智能电子设备的方位数据；
[0010]根据所述方位数据校正所述运动姿态数据，以获得所述体感控制装置相对于所述智能电子设备的相对运动姿态数据；
[0011]所述智能电子设备根据该相对运动姿态数据识别实际动作，以及
[0012]所述智能电子设备根据该识别的实际动作发出相应指令以执行相应操作。
[0013]相较于现有技术，本发明提供的体感交互方法通过所述体感控制装置感测运动姿态数据，并通过建立所述体感控制装置与所述智能电子设备的相对位置关系来校正所述运动姿态数据，可避免单纯利用所述运动姿态数据由于方位变化造成的误差甚至错误动作识另IJ，从而可获得更加准确的运动姿态感测数据，进而所述智能电子设备可根据所述相对运动姿态数据获得更准确的动作，提高了所述体感交互系统动作识别的精度，另外，由于该交互方法中始终确立所述体感控制装置与所述智能电子设备的相对位置，从而可使体感控制装置的使用者时刻以所述智能电子设备为基准来进行动作以及识别动作，提高了使用者的用户体验。
【附图说明】
[0014]图1为本发明第一实施例提供的体感交互系统的元件连接框图。
[0015]图2为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的姿态数据处理器的元件连接框图。
[0016]图3为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的传输模组的元件连接框图。
[0017]图4为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的电源模组的元件连接框图。
[0018]图5为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的手环式体感控制装置的结构示意图。
[0019]图6为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的智能电子设备的元件连接框图。
[0020]图7为本发明另一实施例提供的体感交互系统中的元件连接框图。
[0021]图8为本发明第二实施例提供的采用所述体感交互系统的体感交互方法的流程图。
[0022]图9为本发明第三实施例提供的采用所述体感交互系统的体感交互方法的流程图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]体感交互系统100
[0025]体感控制装置10
[0026]姿态传感模组12
[0027]姿态传感器120
[0028]姿态数据处理器122
[0029]数据滤波模块1220
[0030]姿态解算模块1222
[0031]数据融合模块1224
[0032]数据转换模块1226
[0033]传输模组14
[0034]数据传输模块140
[0035]数据传输控制器142
[0036]输出传输存储模块144
[0037]电源模组16
[0038]电池160
[0039]充电电路162
[0040]电源管理电路164
[0041]本体18
[0042]智能电子设备20
[0043]数据接收模组22
[0044]电子设备存储器24
[0045]电子设备控制器26
[0046]方位传感器28
[0047]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合附图及具体实施例对本发明提供的体感交互系统以及应用该体感交互系统的体感交互方法作进一步说明。
[0049]请参阅图1，本发明第一实施例提供一种体感交互系统100，该体感交互系统100包括体感控制装置10以及智能电子设备20，所述体感控制装置10与所述智能电子设备20无线通信交互。
[0050]所述体感控制装置10可感测静态方位信息以及运动姿态信息。所述体感控制装置10包括姿态传感模组12、传输模组14以及电源模组16。
[0051]所述姿态传感模组12包括姿态传感器120以及姿态数据处理器122，所述姿态传感器120用于感测物理运动姿态信息，通常该运动姿态信息以电信号的形式体现。所述姿态传感器120可包括多个感测不同类型运动姿态参数的传感器，本发明实施例中所述姿态传感器120可以为九轴传感器，该九轴传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器。所述九轴传感器自身设定有一三维坐标系，以采集运动姿态在三维空间中的加速度、角速度以及磁场方位信息。
[0052]请参阅图2，所述姿态数据处理器122可以为一微处理器(MCU)，用于接收并处理所述姿态传感器120感测到的运动姿态信息以获得运动姿态数据。具体地，将作为电信号的运动姿态信息转化为数字信息(所述运动姿态数据)。优选地，该姿态数据处理器122可包括依次连接的数据滤波模块1220、姿态解算模块1222以及数据融合模块1224。所述数据滤波模块1220用于对所述姿态传感器120感测到的运动姿态信息进行滤波以除去噪声等杂讯。所述数据滤波模块1220可由常用的滤波器来实现，滤波方法可以为但不限于卡曼滤波。所述姿态解算模块1222接收滤波处理后的所述运动姿态信息并进行解算获得初始运动姿态数据，所述初始运动姿态数据包括初始加速度、初始角速度以及初始磁场方位。所述数据融合模块1224根据该初始运动姿态数据之间的相互关系来相互校正以获得二次运动姿态数据。所述数据融合方法可为但不限于自适应kalman数据融合算法。通常单独使用三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器来检测运动姿态均会存在一些缺点，如所述加速度计传感器无法建立绝对或相对的航向，而且对运动太过敏感。所