，本发明第三实施例进一步提供一种采用所述体感交互系统100的体感交互方法，该方法包括以下步骤:
[0102]BI，将所述体感控制装置10以及所述智能电子设备20进行配对；
[0103]B2，定义初始方位，包括:将所述体感控制装置10指向预定方位，并感测该体感控制装置10在所述预定方位的方位信息作为姿态数据感测的初始方位数据，并传输到所述智能电子设备20 ；
[0104]B3，所述体感控制装置10感测运动并获取所述运动姿态数据；
[0105]B4，将所述运动姿态数据传输至所述智能电子设备20 ;
[0106]B5，根据所述初始方位数据校正所述运动姿态数据，以获得所述运动姿态数据相对于所述初始方位数据的相对运动姿态数据；
[0107]B6，所述智能电子设备20根据该相对运动姿态数据识别实际动作，以及
[0108]B7，所述智能电子设备20根据该识别的实际动作发出相应指令以执行相应操作。
[0109]本发明第三实施例的体感交互方法与第二实施例的体感交互方法基本相同，区别在于，该方法针对于没有方位传感器的智能电子设备20进行动作识别。
[0110]在上述步骤B2中，所述初始方位的设定依据所述智能电子设备20所在的位置来设定，从而后续可确立所述体感控制装置10与所述智能电子设备20的相对位置。优选地，所述预定方位为朝向所述智能电子设备20的方位。更为优选地，所述预定方位正对所述智能电子设备20。
[0111]在上述步骤B2中，可根据所述体感控制装置10本身的地磁方位传感器来感测所述初始方位数据。进一步地，所述体感控制装置10将所述初始方位数据转化为相对于地表的方位数据。
[0112]在上述步骤B5中，当所述初始方位为所述智能电子设备20所在的方位时，该步骤即可获得所述体感控制装置10与所述智能电子设备20之间的相对位置，以为所述体感控制装置10与所述智能电子设备20之间的交互提供了更好的便捷以及更好的体验。
[0113]本发明第三实施例中的其它与所述第二实施例的体感交互方法中对应的步骤基本相同，具体地，所述步骤BI与步骤SI相同，步骤B3与步骤S2相同，步骤B4与步骤S3相同，步骤B6-B7与步骤S6-S7相同。在此不再赘述。
[0114]本发明第三实施例提供的体感交互方法，通过确立初始方位，并利用该初始方位校正后续体感控制装置10由于动作感测的运动姿态数据，可避免单纯利用所述运动姿态数据由于方位变化造成的误差甚至错误动作识别，有效地提高了所述智能电子设备20动作识别的精准度。此外，由于所述交互方法中始终确立所述体感控制装置10与所述初始方位的相对位置，从而可使体感控制装置10的使用者时刻以所述初始方位为基准来进行动作以及识别动作，提高了使用者的用户体验。最后，通过建立初始方位，所述智能电子设备20也无需任何方位传感器即可实现动作的精确识别，大大地扩展了所述智能电子设备20的选择范围。
[0115]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述体感交互系统包括一智能电子设备以及至少一体感控制装置，所述智能电子设备与所述至少一体感控制装置无线连接配对；所述体感控制装置用于感测运动并获得运动姿态数据； 所述体感交互方法包括: 将所述体感控制装置以及所述智能电子设备进行无线连接配对； 所述体感控制装置感测运动并获取运动姿态数据； 将所述运动姿态数据传输至所述智能电子设备； 感测所述智能电子设备的方位数据； 根据所述方位数据校正所述运动姿态数据，以获得所述体感控制装置相对于所述智能电子设备的相对运动姿态数据； 所述智能电子设备根据该相对运动姿态数据识别实际动作，以及 所述智能电子设备根据该识别的实际动作发出相应指令以执行相应操作。2.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述运动姿态数据包括加速度、角速度以及地磁方位。3.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述体感控制装置包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述感测运动并获取运动姿态数据的步骤进一步包括: 所述体感控制装置通过所述姿态传感器感测运动姿态信息； 所述姿态数据处理器将该运动姿态信息通过滤波、姿态解算以及数据融合获得二次运动姿态数据，以及 将所述二次运动姿态数据转换成相对于地表的绝对运动姿态数据。4.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述运动姿态数据传输至所述智能电子设备后预先进行滤波处理以进一步滤除杂讯。5.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述智能电子设备根据该相对运动姿态数据识别实际动作的步骤具体包括: 将所述相对运动姿态数据转换为与动作参数格式对应的动作识别参数； 读取所述预设动作参数以及与该预设动作参数对应的预设动作； 比较所述动作识别参数以及预设动作参数获得一动作输出结果，以及 根据该动作输出结果识别所述实际动作。6.如权利要求5所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述动作识别参数为多维数组，该多维数组包括多种不同类型的动作定义标准。7.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述所述操作包括鼠标操作、键盘操作、触摸屏操作、应用程序操作或游戏操作以及显示。8.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述体感控制装置安装在一运动载体上以感测该运动载体的运动姿态数据。9.如权利要求8所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，所述运动载体为生物体以及运动器材。10.如权利要求1所述的应用体感交互系统的体感交互方法，其特征在于，多个所述体感控制装置分别与所述智能电子设备无线连接配对，且该智能电子设备同时识别该多个体感控制装置感测到的所述运动姿态数据。
【专利摘要】本发明涉及一种应用体感交互系统的体感交互方法，所述体感交互系统包括一智能电子设备以及至少一体感控制装置，所述智能电子设备与所述至少一体感控制装置无线连接配对；所述体感交互方法包括：将所述体感控制装置以及所述智能电子设备进行无线连接配对；所述体感控制装置感测运动并获取运动姿态数据；将所述运动姿态数据传输至所述智能电子设备；感测所述智能电子设备的方位数据；根据所述方位数据校正所述运动姿态数据，以获得所述体感控制装置相对于所述智能电子设备的相对运动姿态数据；所述智能电子设备根据该相对运动姿态数据识别实际动作，以及所述智能电子设备根据该识别的实际动作发出相应指令以执行相应操作。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN104898828
【申请号】CN201510185038
【发明人】马伟勋
【申请人】杭州豚鼠科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月17日