椭圆形目标提取方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医疗检测领域，尤其涉及一种楠圆形目标提取方法及系统。
【背景技术】
[0002] 超声仪器通常用于观察人体的内部组织结构，使用者将操作探头放在人体部位对 应的皮肤表面，可W得到该部位的超声图像。在常规超声检测中，使用者通常需要手动描绘 感兴趣目标的边界来获得感兴趣目标的长度、周长或面积等指标，为了节约描绘的时间，对 于一些形状比较规则的目标，通常会用一些模型来对目标进行近似，比如，产科检查中的头 围、腹围一般都用楠圆来描绘，而股骨长、双顶径等都用线段来描绘，通过模型简化可W节 约一部分时间，但使用者仍需要在测量上耗费不少精力，尤其是楠圆形目标，W头围为例， 使用者首先通过轨迹球将鼠标移动到烦骨光环一侧，按确定按钮点第一个点后，再将鼠标 移动到另外一侧，按确定点第二个点后得到楠圆的一个轴，然后再移动鼠标调整另一个轴 的长度，中间还往往还要修改之前确定的两个点，直到楠圆将胎儿烦骨吻合位置，一次测量 往往需要点很多个点才能使楠圆和所测量结构吻合。同时，测量的准确性也取决于使用者 操作的仔细程度，存在一定的主观性，不同使用者测量结果可能会存在较大差别，甚至同一 使用者不同时间所测的结果都会存在差异。
【发明内容】
[0003] 提供一种可自动提取楠圆目标、节约提取时间、提高测量操作可重复性的楠圆形 目标提取方法及系统。
[0004] -种楠圆形目标提取方法，其特征在于，包括W下步骤，
[000引获取超声图像；
[0006] 提取超声图像的图像特征W获取特征图像；
[0007] 于所述特征图像中提取粗定位点列；
[000引于所述粗定位点列中提取楠圆形目标。
[0009] 进一步的，当获取超声图像后还包括W下步骤，超声图像预处理。
[0010] 进一步的，当于所述粗定位点列中提取楠圆形目标还包括W下步骤，输出楠圆形 目标参数，显示楠圆形目标图像。
[0011] 进一步的，当提取超声图像的图像特征W获取特征图像时，进一步包括W下步骤，
[0012] 设置超声图像的目标中必；
[0013] 求取超声图像中每一点相对于所述目标中必的梯度W获取特征图像。
[0014] 进一步的，于所述特征图像中提取粗定位点列时，进一步包括W下步骤，
[0015] 于所述特征图像中获取粗定位圆环位置；
[0016] 提取所述粗定位圆环的圆环图像；
[0017] 提取所述圆环图像中亮度大于亮度阔值的粗定位点列。
[0018] 进一步的，于所述特征图像中获取粗定位圆环位置时，取具有预设宽度的亮度水 平最高的圆环为粗定位圆环。
[0019] 进一步的，当于所述粗定位点列中提取楠圆形目标时，采用最小二乘法于所述粗 定位点列中获取楠圆形目标的楠圆方程式x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0的楠圆方程 系数（3,6，(3，(1，6)，而后通过楠圆形目标的楠圆方程系数（3，13，(3，(1，6)得出所述楠圆形目 标的楠圆形目标参数（Xi，yi，1，S，θ)，其中，楠圆中必坐标为（Xi，Yi)，楠圆长轴长度为1、 楠圆短轴长度为S，楠圆形目标的旋转角度为Θ。
[0020] 进一步的，当于所述粗定位点列中提取楠圆形目标时，进一步包括W下步骤，
[0021] 初始化累加器为0;
[0022] 于粗定位点列中随机选择至多5个点，将随机选取的点的坐标代入楠圆方程式 x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0中，求解得出楠圆方程的系数（曰，b，C，d，e);
[002引判断楠圆方程的系数是否满足b-a2〉0,如是则该楠圆方程对应的楠圆形目标为有 效楠圆，并求取该楠圆形目标的楠圆形目标参数（XI，yi，1，S，Θ )并进入下一步骤；如否则 该楠圆方程对应的楠圆为无效楠圆，则返回上一步于粗定位点列中再次随机选择5个点； 其中，楠圆中必坐标为（Xi，yi)，楠圆长轴长度为1、楠圆短轴长度为S，楠圆形目标的旋转角 度为Θ ;
[0024] 重复W上步骤至预设次数后，遍历所述累加器的各个单元，取计数最多的单元对 应的参数为最终提取的楠圆形目标楠圆方程系数（a, b，C，山e)，而后通过楠圆形目标的楠 圆方程系数（a，b，c，d，e)得出所述楠圆形目标的楠圆形目标参数（xi，yi，l，s，Θ)。
[0025] -种楠圆形目标提取系统，包括超声图像获取模块、目标提取模块，
[0026] 所述超声图像获取模块用于获取超声图；
[0027] 所述目标提取模块包括：
[0028] 特征图像提取单元，用于提取超声图像的图像特征W获取特征图像；
[0029] 粗定位单元，用于于所述特征图像中获取粗定位圆环位置；
[0030] 圆环图像提取单元，用于根据所述粗定位圆环位置于所述特征图像中提取圆环图 像；
[0031] 计算单元，用于根据所述圆环图像提取楠圆形目标。
[0032] 进一步的，所述楠圆形目标提取系统还设有显示模块，用于显示楠圆形目标参数 及楠圆形目标图像。
[0033] 进一步的，所述楠圆形目标提取系统还可设有预处理模块，所述预处理模块设置 于所述超声图像获取模块与所述目标提取模块之间，所述预处理模块用于预处理超声图 像。
[0034] 本发明提出了一种楠圆形目标自动提取方法及系统，可自动提取楠圆目标、节约 提取时间、提高测量操作可重复性。本发明的楠圆形目标自动提取方法及系统基于超声图 像自动提取其中的楠圆形目标，减少手动描记楠圆的步骤，提高了图像的提取效率。
【附图说明】
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据送些附图获得其他的附图。
[0036] 图1是本发明较佳实施方式提供的楠圆形目标自动提取方法流程示意图；
[0037] 图2及图3是本发明较佳实施方式的楠圆形目标自动提取方法的方向梯度求解示 意图；
[0038] 图4是本发明较佳实施方式的楠圆形目标自动提取方法提取头围时的方向梯度 求解模板示意图；
[0039] 图5是本发明较佳实施方式的楠圆形目标自动提取方法采用随机化U曲变换于所 述点列狂，Y)中提取楠圆形目标时的流程示意图；
[0040] 图6是本发明较佳实施方式提供的楠圆形目标提取系统的构成示意图。
【具体实施方式】
[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参阅图1，本发明较佳实施方式提供一种楠圆形目标自动提取方法，用于将通过 各类超声仪器获取的超声图像中的楠圆形目标进行提取。
[0043] 本发明第一较佳实施例的楠圆形目标自动提取方法包括W下步骤：
[0044] 步骤S101，获取超声图像。在本步骤中，可通过各类超声仪器获取超