，则对累加器中的（XI，71，1，S，Θ)单元计数加一。如果采用的是5个1维的累加 器，则分别对5个累加器中XI、yi、l、s、Θ单元的计数分别加一。
[0073] 步骤S1055,重复W上步骤至预设次数后，遍历所述累加器的各个单元，取计数最 多的单元对应的参数为最终提取的楠圆形目标楠圆方程系数（a, b，C，山e)，而后通过楠圆 形目标的楠圆方程系数（a，b，c，d，e)得出所述楠圆形目标的楠圆形目标参数。
[0074] 在本实施例的步骤S1052中，每次选取5个点代入楠圆方程式。可W理解的是，选 取的点的数量可根据选取5个或少于5个，即步骤S1052中至多选取5个点代入楠圆方程 式。如可随机选取3个点，代入楠圆方程式，而其他2个点通过随机选取的3个点及楠圆的 几何性质求取。从而可减少无效楠圆的求解。
[00巧]步骤S106,输出楠圆形目标参数，显示楠圆形目标图像。在本步骤中，可根据需要 输出楠圆形目标参数楠圆中必坐标（XI，yi)，楠圆长轴长度1、楠圆短轴长度S，楠圆形目标 的旋转角度为Θ。并于超声图像绘制并显示楠圆形目标图像，并可根据需要计算所述楠圆 形目标参数的其他参数，如楠圆形目标的周长等。
[0076] 如图6所示，本发明还提供一种楠圆形目标提取系统，包括超声图像获取模块10、 目标提取模块20及显示模块30。
[0077] 所述超声图像获取模块10用于获取超声图像。所述超声图像获取模块10可采用 超声探头或其他类型的超声扫描仪器。
[0078] 所述目标提取模块20用于于超声图像中提取楠圆形目标，所述目标提取模块20 包括：
[0079] 特征图像提取单元21，用于提取超声图像的图像特征W获取特征图像。
[0080] 粗定位单元22,用于于所述特征图像中获取粗定位圆环位置。
[0081] 圆环图像提取单元23,用于根据所述粗定位圆环位置于所述特征图像中提取圆环 图像。
[008引计算单元24,用于根据所述圆环图像提取楠圆形目标。
[0083] 显示模块30，用于显示楠圆形目标参数及楠圆形目标图像。
[0084] 所述楠圆形目标提取系统还可设置预处理模块40,所述预处理模块40设置于所 述超声图像获取模块10与所述目标提取模块20之间，所述预处理模块40用于预处理超声 图像，从而便于目标提取。
[0085] 本发明提出了一种楠圆形目标自动提取方法及系统，可自动提取楠圆目标、节约 提取时间、提高测量操作可重复性。本发明的楠圆形目标自动提取方法及系统基于超声图 像自动提取其中的楠圆形目标，减少手动描记楠圆的步骤，提高了图像的提取效率。
[0086] W上所掲露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能W此来限定本发明之权 利范围，本领域普通技术人员可W理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权 利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
【主权项】
1. 一种椭圆形目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤， 获取超声图像； 提取超声图像的图像特征以获取特征图像； 于所述特征图像中提取粗定位点列； 于所述粗定位点列中提取椭圆形目标。2. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当获取超声图像后还包括 以下步骤，超声图像预处理。3. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定位点列中提 取椭圆形目标还包括以下步骤，输出椭圆形目标参数，显示椭圆形目标图像。4. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当提取超声图像的图像特 征以获取特征图像时，进一步包括以下步骤， 设置超声图像的目标中心； 求取超声图像中每一点相对于所述目标中心的梯度以获取特征图像。5. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，于所述特征图像中提取粗 定位点列时，进一步包括以下步骤， 于所述特征图像中获取粗定位圆环位置； 提取所述粗定位圆环的圆环图像； 提取所述圆环图像中亮度大于亮度阈值的粗定位点列。6. 如权利要求5所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，于所述特征图像中获取粗 定位圆环位置时，取具有预设宽度的亮度水平最高的圆环为粗定位圆环。7. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定位点列中 提取椭圆形目标时，采用最小二乘法于所述粗定位点列中获取椭圆形目标的椭圆方程式 x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0的椭圆方程系数（a, b，c，d，e)，而后通过椭圆形目标 的椭圆方程系数（a，b，c，d，e)得出所述椭圆形目标的椭圆形目标参数（Xl， yi，1，s，θ )， 其中，椭圆中心坐标为Ui，yi)，椭圆长轴长度为1、椭圆短轴长度为s，椭圆形目标的旋转角 度为θ。8. 如权利要求1所述的椭圆形目标提取方法，其特征在于，当于所述粗定位点列中提 取椭圆形目标时，进一步包括以下步骤， 初始化累加器为〇 ; 于粗定位点列中随机选择至多5个点，将随机选取的点的坐标代入椭圆方程式 x2+a · X · y+b · y2+c · x+d · y+e = 0 中，求解得出椭圆方程的系数（a, b，c，d，e); 判断椭圆方程的系数是否满足b-a2>0,如是则该椭圆方程对应的椭圆形目标为有效椭 圆，并求取该椭圆形目标的椭圆形目标参数（Xl，yi，1，s，Θ )并进入下一步骤；如否则该椭 圆方程对应的椭圆为无效椭圆，则返回上一步于粗定位点列中再次随机选择5个点；其中， 椭圆中心坐标为（Xi，yi)，椭圆长轴长度为1、椭圆短轴长度为s，椭圆形目标的旋转角度为 θ ； 重复以上步骤至预设次数后，遍历所述累加器的各个单元，取计数最多的单元对应的 参数为最终提取的椭圆形目标椭圆方程系数（a，b，c，d，e)，而后通过椭圆形目标的椭圆方 程系数（a，b，c，d，e)得出所述椭圆形目标的椭圆形目标参数（ Xl，yi，l，s，Θ)。9. 一种椭圆形目标提取系统，其特征在于，包括超声图像获取模块、目标提取模块， 所述超声图像获取模块用于获取超声图； 所述目标提取模块包括： 特征图像提取单元，用于提取超声图像的图像特征以获取特征图像； 粗定位单元，用于于所述特征图像中获取粗定位圆环位置； 圆环图像提取单元，用于根据所述粗定位圆环位置于所述特征图像中提取圆环图像； 计算单元，用于根据所述圆环图像提取椭圆形目标。10. 如权利要求9所述的椭圆形目标提取系统，其特征在于，所述椭圆形目标提取系统 还设有显示模块，用于显示椭圆形目标参数及椭圆形目标图像。11. 如权利要求9所述的椭圆形目标提取系统，其特征在于，所述椭圆形目标提取系统 还可设有预处理模块，所述预处理模块设置于所述超声图像获取模块与所述目标提取模块 之间，所述预处理模块用于预处理超声图像。
【专利摘要】本发明提供了一种椭圆形目标提取方法，包括以下步骤，获取超声图像；提取超声图像的图像特征以获取特征图像；于所述特征图像中提取粗定位点列；于所述粗定位点列中提取椭圆形目标。本发明的椭圆形目标自动提取方法及系统基于超声图像自动提取其中的椭圆形目标，减少手动描记椭圆的步骤，提高了图像的提取效率。本发明还提供一种椭圆形目标提取系统。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105631845
【申请号】CN201410594760
【发明人】邹耀贤, 姚斌, 徐燕
【申请人】深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月29日