异图像信息，其中，当板卡的图像数据与标准板卡的图像数据匹配时，差异图像信息仅包含板卡的图像数据，此时发送单元320仅将板卡的图像数据发送至手持装置，以使手持装置根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像；当板卡的图像数据与标准板卡的图像数据不匹配时，差异图像信息包含板卡的图像数据以及板卡与标准板卡之间的差异位置信息，该差异位置信息反映的是板卡的图像与标准板卡的图像之间的差异的位置，此时发送单元320将板卡的图像数据以及差异位置信息发送至手持装置，以使手持装置根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像。本实施例中的手持装置是指能够方便地拿在手上进行操作的电子装置或者设备，例如能够进行图像显示的各种移动终端等，用于接收差异图像信息并根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像。
[0055]本实施例的板卡错误检测系统通过处理装置对待检测的板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析，获得用于板卡错误检测的差异图像，并将差异图像信息发送给手持装置，利用手持装置实现包含板卡与标准板卡之间差异的差异图像的显示，因此用户可以根据手持装置上所显示的差异图像和板卡的实际情况对板卡进行错误检测，同时由于用户在利用手持装置进行板卡错误检测时，能够方便地移动手持装置，而不需要手动拿起板卡与标准板卡进行比对，因此根据手持装置上所显示的差异图像对板卡进行错误检测具有很高的便捷性，同时也进一步提高了板卡错误检测的效率，尤其适合用于在板卡工业生产的过程中对板卡质量的监控。
[0056]在另一个实施例中，参见图4所示，一种板卡错误检测系统，该系统包括手持装置，手持装置包括:
[0057]接收单元400，用于接收处理装置发送过来的差异图像信息，所述差异图像信息为所述处理装置通过对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析后所生成的；
[0058]显示单元410，用于根据所述差异图像信息生成用于所述板卡错误检测的差异图像。
[0059]具体地，在本实施例中，手持装置包括依次连接的接收单元400和显示单元410，其中，接收单元400接收处理装置发送过来的差异图像信息，这里的差异图像信息是处理装置通过对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析后所生成的；接收单元400接收差异图像信息后，将接收到的差异图像信息发送给显示单元410，显示单元410则根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像。在处理装置对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据的分析结果是匹配的情况下，差异图像信息仅包含板卡的图像数据，此时显示单元410根据差异图像信息生成差异图像，差异图像即为板卡的图像;在处理装置对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据的分析结果是不匹配的情况下，差异图像信息包含板卡的图像数据以及板卡与标准板卡之间的差异位置信息，该差异位置信息反映的是板卡的图像与标准板卡的图像之间的差异的位置，此时显示单元410根据差异图像信息生成差异图像，根据差异图像信息生成差异图像，差异图像不仅包括板卡的图像，而且包括在板卡的图像上显示具体的差异位置。上述板卡错误检测系统的手持装置利用处理装置对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据的匹配分析而生成的差异图像信息，对差异图像信息进行显示，生成用于板卡错误检测的差异图像，因此用户可以根据手持装置所显示的差异图像和板卡的实际情况对板卡进行错误检测，而无需手动拿起每一个待检测的板卡与标准板卡进行比较，当待检测的板卡的实际图像与标准板卡的图像不同时，手持装置所显示的差异图像中包括了二者的具体的差异位置，用户可以根据差异图像进行有针对性的检测，而且用户能够方便地移动手持装置，因此提高了板卡错误检测的效率和准确度。
[0060]在另一个实施例中，参见图5所示，板卡错误检测系统包括摄像装置500、处理装置510和手持装置520，
[0061 ] 摄像装置500、处理装置510和手持装置520依次连接，
[0062]摄像装置500将采集到的图像数据发送至处理装置510;处理装置510接收图像数据并对图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析，得到板卡的差异图像信息，处理装置510存储差异图像信息并将差异图像信息发送至手持装置520，手持装置520接收差异图像信息并根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像。
[0063]具体地，摄像装置500采集板卡的图像数据。摄像装置500摄取板卡的图像，并将板卡图像的模拟信号变换成处理装置510可处理的数字信号，形成板卡对应的图像数据并将图像数据输出至处理装置510，其中，摄像装置500可以是工业相机、摄像机以及扫描仪等具有图像采集功能的设备。
[0064]处理装置510对摄像装置500采集的板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析，得到板卡的差异图像信息，处理装置510存储板卡的差异图像信息并将差异图像信息发送至手持装置520。作为一种具体的实施方式，处理装置510在对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析时，可以根据基于图像匹配的图像识别技术实现。在基于图像匹配的图像识别技术领域，可以采用多种图像匹配方法来实现图像识别，例如基于关系结构的匹配方法、结合特定理论工具的匹配方法、基于灰度信息的匹配方法、基于亚像元的匹配方法以及基于内容特征的匹配方法等，处理装置510根据基于图像匹配的图像识别技术对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据进行匹配分析后，生成并存储板卡的差异图像信息，其中，当板卡的图像数据与标准板卡的图像数据匹配时，差异图像信息仅包含板卡的图像数据，处理装置510仅将板卡的图像数据发送至手持装置520;当板卡的图像数据与标准板卡的图像数据不匹配时，差异图像信息包含板卡的图像数据以及板卡与标准板卡之间的差异位置信息，该差异位置信息反映的是板卡的图像与标准板卡的图像之间的差异的位置，处理装置510将板卡的图像数据以及差异位置信息发送至手持装置520。
[0065]手持装置520是指能够方便地拿在手上进行操作的电子装置或者设备，例如能够进行图像显示的各种移动终端等，手持装置520接收处理装置510发送的差异图像信息并根据差异图像信息生成用于板卡错误检测的差异图像。在处理装置510对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据的分析结果是匹配的情况下，处理装置510将板卡的差异图像信息发送至手持装置520，手持装置520根据差异图像信息生成差异图像，此时的差异图像即为板卡的图像;在处理装置510对板卡的图像数据和标准板卡的图像数据的分析结果是不匹配的情况下，处理装置510将包括差异位置信息的差异图像信息发送至手持装置520，手持装置520根据差异图像信息生成差异图像，此时的差异图像不仅包括板卡的图像，而且在板卡的图像上显示具体的差异位置。
[0066]上述板卡错误检测系统通过处理装置与手持装置之间的通信，实现在手持装置上显示包含板卡与标准板卡之间差异的差异图像，用户可以根据手持装置上所显示的差异图像和板卡的实际情况对板卡进行错误检测，由于用户在利用手持装置进行板卡错误检测时，能够方便地移动手持装置，而不需要手动拿起板卡与标准板卡进行比对，因此根据手持装置上所显示的差异图像对板卡进行错误检测具有很高的便捷性，同时也进一步提高了板卡错误检测的效率，尤其适合用于在板卡工业生产的过程中对板卡质量的监控。
[0067]作为一种具体的实施方式，在处理装置和手持装置上分别设置有无线通信模块，从而实现处理装置与手持装置之间对板卡的差异图像信息的实时传输，同时，无线通信模块的设置使得手持装置更方便应用于板卡的错误检测。处理装置和手持装置上所设置的无线通信模块可以为GSM模块、GPRS模块、Wifi模块或者蓝牙模块中的任意一种，作为其中一种具体的实施方式，处理装置与手持装置进行无线通信时，无线通信模块可以使用GSM(Global System for Mobile Communicat1n，GSM)模块、GPRS(General Packet Rad1Service ,GPRS)模块、Wif i( Wire less Fidelity ,Wifi)模块或者蓝牙模块中的任意一种，其中GSM模块、GPRS模块适合长距离的无线通信，而Wifi模块、蓝牙模块则适用于短距离的无线通信。全球移动通信系统模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上的功能模块，能够实现GSM网络通信功能，常用的GSM模块有西门子公司的TC35等。通用分组无线业务模块是一种用于工业级无线数据传输的重要模块，可以通过GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能，GPRS模块的种类较多，如法国Wave公司的WISMO系列和西门子公司的S系列等。适用于短距离数据传输的Wifi模块有TLN13UA06、WM001S-600等，适用于短距离数据传输的蓝牙模块有De 1