公交车自动找零系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种公交车自动找零系统。
【背景技术】
[0002]现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种公交车自动找零系统，能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:公交车自动找零系统，该系统包括钱币的进币机构、一元纸币出币机构、硬币找零机构、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构，所述的进币机构包括两个相向转动的摩擦轮、用于传送硬币的引导板以及用于传送纸币的斜板，两个摩擦轮之间形成钱币的运动通道，引导板和斜板的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板上设有供硬币通过的通孔，斜板的末端与纸币筛选机构的进币端对应承接设置，引导板的末端与硬币筛选机构的进币端对应承接设置，纸币筛选机构将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构，硬币筛选机构将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构。
[0005]其中，一元纸币出币机构与现有技术的取款机、游戏机等出币机构相同。所述的纸币筛选机构包括首末端依次承接设置的纸币盒、纸币输送带、一元纸币传送带和一元纸币箱，纸币盒的首端与斜板的下端对应承接设置，纸币盒的末端设有使纸币向纸币输送带行进的旋转拨动装置；还包括非一元纸币箱和由动力控制的纸币抬高杆，纸币抬高杆和非一元纸币箱分别对应设在纸币输送带和一元纸币传送带承接部位的上方和下方，纸币输送带的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置，当检测装置检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆升起，一元纸币被带入一元纸币传送带上并随之传动，并落入一元纸币箱，此时，纸币抬高杆的高度与一元纸币传送带的高度相同；当检测装置检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆下降，非一元纸币被带入纸币输送带上并随之传动，并落入非一元纸币箱，此时，纸币抬高杆的高度低于一元纸币传送带的高度。
[0006]进一步的，旋转拨动装置包括橡胶轮和用于拨动纸币的拨块，拨块由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。
[0007]本发明中，硬币筛选机构包括首末端依次承接设置的围挡板、硬币传送带以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒，所述的围挡板为两个，两个围挡板的首端与引导板的下端对应承接设置，且两个围挡板之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带上，硬币传送带的上方设有硬币识别器和硬币分拣器，硬币分拣器根据硬币识别器传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒中。
[0008]进一步的，所述的硬币盒由五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒组成，所述的硬币分拣器包括电机、导轨、由电机带动的丝杠以及套设在丝杠上的螺母，螺母在丝杠的作用下沿导轨往复移动，所述螺母的下方设有毛刷，在螺母运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒中。
[0009]进一步的，所述的硬币找零机构包括对应竖直在硬币盒下方的硬币输送管、对应设在硬币输送管下方的硬币夹取器以及竖直设在硬币夹取器下方的硬币输出筒，硬币输送管与硬币盒连通，硬币输送管和硬币输出筒的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管和硬币输出筒上，硬币输送管和硬币输出筒上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管和硬币输出筒中落下，且硬币输送管中落下的硬币被硬币夹取器输送至硬币输出筒中。
[0010]其中，所述的的硬币夹取器包括转动轮、设在转动轮内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件，所述的叉形构件由设在转动轮外周面上的形杆和由凸轮推动的推杆组成，转动轮上设有能够使推杆伸出转动轮外周面的通孔，硬币输送管中落下的硬币被叉形构件夹取后，叉形构件随转动轮转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒中。
[0011]本发明中，其中一个摩擦轮上设有用于调整两个摩擦轮之间间距的压缩弹簧。
[0012]有益效果:1、该找零系统包括进币机构、纸币筛选机构、硬币筛选机构、一元纸币出币机构和硬币找零机构，把公交车乘客投入的钱币分拣，纸币硬币分离，然后把纸币和硬币分门别类的放置，一方面方便公交司机的清点，减少工作量；另一方面，硬币找零机构和一元纸币出币机构分别用于硬币和一元纸币的自动找零，为人们出行带来便利。
[0013]2、进币机构通过两个摩擦轮将乘客投入的钱币自动送入该系统中，无需乘客硬塞，可以大大缩减投币时间，用于传导纸币的斜板上设有供硬币通过的通孔，使纸币和硬币相互分离，纸币和硬币分别进入纸币筛选机构和硬币筛选机构，用于找零。
[0014]3、纸币筛选机构中，纸币盒后的橡胶轮旋转将纸币往前推，拨块上的斜向块下压并旋转使得纸币一张张推入纸币输送带，通过纸币输送带上方的检测装置，若检测到是非一元纸币，则纸币输送带保持水平装置，非一元纸币则自动随着纸币输送带落入下方的非一元纸币箱；若为一元纸币，纸币抬高杆抬起，将一元纸币送至后方的一元纸币传送带上，最终落入一元纸币箱，用户可通过一元纸币出币机构达到找零的目的。
[0015]4、硬币筛选机构的目的是分离不同面值的硬币，用于找零。硬币依次通过引导板和围挡板运动至硬币输送带上，围挡板使得硬币一个一个通过通道，在硬币输送过程中，硬币识别器将硬币的面值信息传递至硬币分拣器，硬币分拣器将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒中。
[0016]5、硬币找零机构中，硬币输送管和硬币输出筒的一侧均设有双凸轮机构，同一双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆运动相反，一个左移另一个右移，从而实现硬币一个一个下落；硬币输送管中下落的硬币进入叉形构件，随着凸轮和转动轮的转动，硬币随叉形构件由垂直状态变为水平状态，在此过程中，凸轮的推杆向右移动，硬币落入硬币输出筒；硬币输出筒下端的双凸轮机构，根据外部输入的找零信息，双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆一个左移另一个右移，从而凸轮旋转一周一个硬币下落，实现找零。
【附图说明】
[0017]图1位本发明的整体示意图；
图2为图1中硬币筛选机构沿A-A的剖视图；
图3为图1中旋转拨动装置的示意图；
图4和图5为硬币夹取过程示意图。
[0018]附图标记:1、进币机构，10、摩擦轮，11、引导板，12、斜板，13、压缩弹簧，2、一元纸币出币机构；
3、硬币找零机构，30、硬币输送管，31、硬币夹取